净水滤芯阀片装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种净水滤芯阀片装配机构：包括平台及设置在平台上的滤芯壳体传送组件、阀片震动上料组件、阀片角度调节组件和阀片转移组件；阀片震动上料组件包括震动上料盘和暂存座，暂存座用于暂存震动上料盘传输的单个阀片；阀片角度调节组件包括转动座、伺服电机和接近开关，转动座用于承载单个阀片，伺服电机用于驱动转动座转动，接近开关设置在转动座的一侧，当阀片上的凸起转动至接近开关的位置时，触发接近开关并关闭伺服电机；阀片转移组件包括机械手和吸盘，机械手用于驱动吸盘将暂存座上的阀片转移至转动座上，并将转动座上调整好角度的阀片转移至阀片装配工位上的滤芯壳体上。本实用新型专利技术降低了工作人员的劳动强度，且装配效率高。且装配效率高。且装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
净水滤芯阀片装配机构


[0001]本技术涉及净水滤芯装配
，具体讲的是一种净水滤芯阀片装配机构。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，人们越来越注重饮水安全。由于城市的自来水在输送过程中容易因输水管路老化而受到污染，为了保障饮水安全，越来越多的用户开始选择净水器来净化自来水。净水器中的净水滤芯可以去除自来水中的杂质和异味，是净化水质的重要部件。
[0003]在净水滤芯的生产过程中，需要将阀片安装到滤芯壳体底部的出水口上，以方便用户调整出水的流速。目前滤芯壳体底部的阀片通常都是采用人工装配的方式，工人在安装阀片时需要将阀片以一定的角度装入滤芯壳体底部的出水口上，使阀片外缘上的凸起位于起始端，这就容易出现角度安装错误的情况，非常考验员工的熟练程度，而且劳动强度高、装配效率低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种通过机械化设备能够自动装配阀片的净水滤芯阀片装配机构。
[0005]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的净水滤芯阀片装配机构：
[0006]包括平台及设置在平台上的滤芯壳体传送组件、阀片震动上料组件、阀片角度调节组件和阀片转移组件；所述滤芯壳体传送组件包括传送单元及若干个间隔分布在传送单元上的承载座，所述承载座用于承载滤芯壳体；所述阀片震动上料组件包括震动上料盘及与震动上料盘出料口连接的暂存座，所述暂存座用于暂存震动上料盘传输的单个阀片；所述阀片角度调节组件包括转动座、伺服电机和接近开关，所述转动座用于承载单个阀片，所述伺服电机与转动座传动连接，用于驱动转动座及转动座上的阀片转动，所述接近开关设置在转动座的一侧，当阀片上的凸起转动至接近开关的位置时，触发接近开关并关闭伺服电机；所述阀片转移组件包括机械手和吸盘，所述机械手用于驱动吸盘将暂存座上的阀片转移至转动座上，并将转动座上调整好角度的阀片转移至阀片装配工位上的滤芯壳体上。
[0007]采用以上结构后，本技术一种净水滤芯阀片装配机构与现有技术相比，具有以下优点：
[0008]本技术通过机械化的方式自动将阀片上的凸起旋转到需要的角度，然后再将阀片装配到滤芯壳体上，不仅降低工作人员的劳动强度，而且装配效率高。另外，本技术能够准确调整阀片上凸起的角度，避免出现不良品。
[0009]作为优选，所述传送单元包括环形导轨和驱动电机；所述平台上可转动连接有两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别设置在环形导轨内的两端，且两个驱动齿轮之间通过
链带传动连接；所述承载座滑动连接在环形导轨上，且承载座的一端与链带连接；所述驱动电机与其中一个驱动齿轮传动连接，并通过链带驱动承载座沿环形导轨滑动。
[0010]作为优选，所述震动上料盘与暂存座之间还设有送料轨道，所述送料轨道的两端分别与震动上料盘的出料口和暂存座的进料口连接。
[0011]作为优选，所述阀片角度调节组件还包括定位挡杆，所述定位挡杆设置在转动座的一侧；当阀片上的凸起转动至接近开关的位置时，所述定位挡杆的一端与凸起的侧壁相抵。当转动座停止转动的瞬间，转动座上的阀片可能会因惯性的作用继续旋转一定角度，从而导致阀片的装配角度出现偏差；而定位挡杆可以在阀片上的凸起转动到需要的位置后被立刻挡住，避免因惯性而产生偏差。
[0012]作为优选，所述机械手包括支架、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在支架上，所述第二气缸安装在第一气缸的输出端上，所述吸盘安装在第二气缸的输出端上，所述第一气缸用于驱动第二气缸和吸盘沿水平方向移动，所述第二气缸用于驱动吸盘沿竖直方向移动。
[0013]作为优选，所述第二气缸为两个，且两个第二气缸的输出端上均连接有一所述吸盘；所述第一气缸的输出端上连接有支撑板，两个第二气缸安装在所述支撑板上。通过两个第二气缸带动两个吸盘同步运动，可以在其中一个吸盘将暂存座上的阀片转移至转动座上的同时，另一个吸盘将转动座上调整好角度的阀片转移至阀片装配工位上的滤芯壳体上，这样可以提高装配效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的局部结构示意图。
[0016]图3为本技术中阀片角度调节组件和阀片转移组件的结构示意图。
[0017]图4为图1的A部放大图。
[0018]图5为图1的B部放大图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、平台，2、滤芯壳体传送组件，21、承载座，22、环形导轨，23、驱动电机，24、驱动齿轮，25、链带，3、阀片震动上料组件，31、震动上料盘，32、暂存座，33、送料轨道，4、阀片角度调节组件，41、转动座，42、伺服电机，43、接近开关，44、定位挡杆，5、阀片转移组件，51、机械手，511、支架，512、第一气缸，513、第二气缸，514、支撑板，52、吸盘，6、滤芯壳体，7、阀片，8、凸起，9、阀片装配工位。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为
对本技术的限制。
[0023]如图1、图2、图3、图4和图5所示；
[0024]本技术公开了一种净水滤芯阀片装配机构：包括平台1及设置在平台1上的滤芯壳体传送组件2、阀片震动上料组件3、阀片角度调节组件4和阀片转移组件5。
[0025]滤芯壳体传送组件2包括传送单元及若干个间隔分布在传送单元上的承载座21，承载座21用于承载滤芯壳体6。传送单元包括环形导轨22和驱动电机23，平台1上可转动连接有两个驱动齿轮24，两个驱动齿轮24分别设置在环形导轨22内的两端(环形导轨22内长度方向的两端)，且两个驱动齿轮24之间通过链带25传动连接。承载座21滑动连接在环形导轨22上，且承载座21的一端与链带25连接。驱动电机23与其中一个驱动齿轮24传动连接，并通过链带25驱动承载座21沿环形导轨22滑动。
[0026]阀片震动上料组件3包括震动上料盘31及与震动上料盘31出料口连接的暂存座32，暂存座32用于暂存震动上料盘31传输的单个阀片7。震动上料盘31与暂存座32之间还设有送料轨道33，送料轨道33的两端分别与震动上料盘31的出料口和暂存座32的进料口连接。上述震动上料盘31为现有技术，故此处不做详细描述。
[0027]阀片角度调节组件4包括转动座41、伺服电机42和接近开关43，转动座41用于承载单个阀片7，伺服电机4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种净水滤芯阀片装配机构，其特征在于：包括平台(1)及设置在平台(1)上的滤芯壳体传送组件(2)、阀片震动上料组件(3)、阀片角度调节组件(4)和阀片转移组件(5)；所述滤芯壳体传送组件(2)包括传送单元及若干个间隔分布在传送单元上的承载座(21)，所述承载座(21)用于承载滤芯壳体(6)；所述阀片震动上料组件(3)包括震动上料盘(31)及与震动上料盘(31)出料口连接的暂存座(32)，所述暂存座(32)用于暂存震动上料盘(31)传输的单个阀片(7)；所述阀片角度调节组件(4)包括转动座(41)、伺服电机(42)和接近开关(43)，所述转动座(41)用于承载单个阀片(7)，所述伺服电机(42)与转动座(41)传动连接，用于驱动转动座(41)及转动座(41)上的阀片(7)转动，所述接近开关(43)设置在转动座(41)的一侧，当阀片(7)上的凸起(8)转动至接近开关(43)的位置时，触发接近开关(43)并关闭伺服电机(42)；所述阀片转移组件(5)包括机械手(51)和吸盘(52)，所述机械手(51)用于驱动吸盘(52)将暂存座(32)上的阀片(7)转移至转动座(41)上，并将转动座(41)上调整好角度的阀片(7)转移至阀片装配工位(9)上的滤芯壳体(6)上。2.根据权利要求1所述的净水滤芯阀片装配机构，其特征在于：所述传送单元包括环形导轨(22)和驱动电机(23)；所述平台(1)上可转动连接有两个驱动齿轮(24)，两个所述驱动齿轮(24)分别设置在环形导轨(22)内的两端，且两个驱动齿轮(24)之间通过链带(25)传动连接；所述承载座(21)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖侃，
申请(专利权)人：慈溪市夏蒙电器有限公司，
类型：新型
国别省市：