旋转搬料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转搬料装置，包括水平行走机构；旋转机构，其设于所述水平行走机构上，可沿水平方向移动；竖直行走机构，其设于所述旋转机构上，可在水平方向上旋转；所述竖直行走机构包括可在竖直方向上移动的托料架，所述托料架用于承托物料；以及推料机构，其用于将所述托料架上的物料推离所述托料架。该旋转搬料装置能够及其方便的对物料进行搬运旋转，自动化程度高，提高了生产过程流畅性和效率，并节约了生产现场的空间。并节约了生产现场的空间。并节约了生产现场的空间。

【技术实现步骤摘要】
旋转搬料装置


[0001]本技术属于机械搬运
，特别涉及一种旋转搬料装置。

技术介绍

[0002]货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。实际作业过程中，货叉不仅水平段的上、下表面承受载重，其还会承受与地面或物件经常性的磨损和碰击。
[0003]目前货叉的生产主要包括：取与货叉截面相同的矩形或方形长条型钢材作为毛坯；按工艺要求进行切割，并切出所需斜面并修磨；将切割后的型材坯条折弯处局部加热进行折弯；按尺寸切割后，整形，焊接挂钩。上述工艺目前主要是通过流水生产线的方式实现，一般在货叉斜面修模后，需要将货叉毛坯从斜面修模辊道旋转后搬运至加热进料辊道，而目前这一旋转搬运工序主要是采用天车和起重设备通过人工进行搬运的，一方面使得整个生产线的流畅性不佳，另一方面多种设备的使用也使得现场空间被极大占用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术有必要提供一种旋转搬料装置，其通过各机构的协同配合，能够及其方便的对物料进行搬运旋转，自动化程度高，提高了生产过程流畅性和效率，并节约了生产现场的空间。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种旋转搬料装置，包括：
[0007]水平行走机构；
[0008]旋转机构，其设于所述水平行走机构上，可沿水平方向移动；
[0009]竖直行走机构，其设于所述旋转机构上，可在水平方向上旋转；所述竖直行走机构包括可在竖直方向上移动的托料架，所述托料架用于承托物料；
[0010]以及推料机构，其用于将所述托料架上的物料推离所述托料架。
[0011]进一步方案，所述水平行走机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平底座，所述旋转机构设于所述水平底座的表面；所述水平底座连接有水平驱动部，所述水平驱动部驱动所述水平底座沿所述水平滑轨在水平方向上移动。
[0012]进一步方案，所述旋转机构包括旋转座，所述竖直行走机构设于所述旋转座的表面；所述旋转座连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述旋转座旋转。
[0013]进一步方案，所述竖直行走机构包括竖直滑轨，所述托料架滑动连接在所述竖直滑轨上；所述托料架连接有竖直驱动部，所述竖直驱动部用于驱动所述托料架在竖直方向上移动。
[0014]进一步方案，所述竖直行走机构还包括支撑框体，所述竖直滑轨设于所述支撑框体相对的两侧，所述竖直驱动部设于所述支撑框体上。
[0015]进一步方案，所述推料机构包括推料部和推料驱动部，所述推料驱动部驱动所述
推料部移动，可将所述托料架上的物料推离所述托料架。
[0016]进一步方案，所述推料部为平板状。
[0017]进一步方案，所述托料架为叉式托料架。
[0018]进一步方案，所述托料架用于承托物料的表面设有圆柱结构，所述圆柱结构的轴向与所述托料架上的物料移动方向平行。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]该旋转搬料装置具有水平行走机构，从而能够实现水平方向上的移动；在水平行走机构上设置旋转机构和竖直行走机构，可在移动到指定位置后进行旋转，对物料进行搬运。同时配合推料机构，从而能够实现自动搬运和卸料，从而实现对物料的旋转和搬运，且整个过程可完全自动化完成，能够极大的提高生产过程流畅性和效率。并且可将一系列工序集成至一台装置中实现，能够极大的节省生产现场的空间。
附图说明
[0021]图1为本技术一较佳实施例中旋转搬料装置100的侧面结构示意图；
[0022]图2为图1中旋转搬料装置100的立体结构示意图；
[0023]图3为图1中旋转搬料装置100的工作状态示意图。
[0024]图中：100
‑
旋转搬料装置
[0025]10
‑
水平行走机构、11
‑
水平驱动部、12
‑
水平滑轨、13
‑
水平底座；
[0026]20
‑
旋转机构；
[0027]30
‑
竖直行走机构、31
‑
竖直驱动部、32
‑
竖直滑轨、33
‑
托料架、34
‑
支撑框体；
[0028]40
‑
推料机构、41
‑
推料驱动部、42
‑
推料部；
[0029]50
‑
货叉毛坯料、51
‑
第一置料架、52
‑
第二置料架。
具体实施方式
[0030]下面将结合说明书附图，对本技术提供的旋转搬料装置进行进一步的详细说明。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“安装于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者间接在所述另一个元件上。但一个元件被称为“连接于”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至所述另一个元件上。另外，连接一般指的是用于固定作用，这里的固定可以是本领域常规的任何一种固定方式，如“螺纹连接”、“铆接”、“焊接”等。
[0032]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]本技术一较佳实施例中提供了一种旋转搬料装置100，其结构如图1和图2中所示的，该旋转搬料装置100包括水平行走机构10、旋转机构20、竖直行走机构30和推料机构40。其中，推料机构40和竖直行走机构30连接，可将竖直行走机构30上的物料推离；竖直
行走机构30设于旋转机构20的表面，可在旋转机构20的带动下进行旋转；旋转机构20设于水平行走机构10上，从而可在水平行走机构10的带动下进行水平方向上的移动。
[0034]请结合图1和图2，水平行走机构10包括水平驱动部11、水平滑轨12和水平底座13，其中，水平底座13滑动连接在水平滑轨12上，水平驱动部11与水平底座13连接，使得水平底座13可在水平驱动部11的驱动下沿水平滑轨12进行水平移动。在水平底座13上布置旋转机构20和竖直行走机构30。可以理解的是，水平驱动部11没有特别的限定，任意能够驱动水平底座13进行移动的装置均可，如气缸、电机等，在本实施例中，考虑到现场环境部件的寿命以及成本，优选的，水平驱动部11采用气缸。
[0035]请继续参阅图1和图2，旋转机构20可为本领域中任意的能够在水平面内进行旋转的装置，故不再具体阐述。在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬料装置，其特征在于，包括：水平行走机构；旋转机构，其设于所述水平行走机构上，可沿水平方向移动；竖直行走机构，其设于所述旋转机构上，可在水平方向上旋转；所述竖直行走机构包括可在竖直方向上移动的托料架，所述托料架用于承托物料；以及推料机构，其用于将所述托料架上的物料推离所述托料架。2.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述水平行走机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平底座，所述旋转机构设于所述水平底座的表面；所述水平底座连接有水平驱动部，所述水平驱动部驱动所述水平底座沿所述水平滑轨在水平方向上移动。3.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转座，所述竖直行走机构设于所述旋转座的表面；所述旋转座连接有旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述旋转座旋转。4.如权利要求1所述的旋转搬料装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠强，郭宝才，李若飞，孙松，
申请(专利权)人：河北省景县华鑫货叉有限公司，
类型：新型
国别省市：