一种多工位的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位的定位装置及定位方法，包括前后设置且均同一方向运输玻璃的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置上设有一用于放置玻璃的送料区，所述第一输送装置上还设有一用于沿第一输送装置宽度方向的输送玻璃的定位摆片机构，并且，所述第二输送装置上设有一用于打印玻璃的定位打印机构，此外，所述第一输送装置、第二输送装置、定位摆片机构和定位打印机构均与一控制器电性连接。本实用新型专利技术能够多工位同时对多个玻璃进行打印，并且能够对各个玻璃进行精准定位，打印效果好。打印效果好。打印效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的定位装置


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体是一种多工位的定位装置。

技术介绍

[0002]在玻璃加工的过程中，需要在加工工序之间对玻璃进行搬运运输，以往大多采用人工搬运的方式，费时费力，只能逐个对玻璃进行加工，加工效率较低，并且在搬运到打印区域时玻璃的位置角度可能会出现误差，不能准确的对应打印装置，直接打印会导致打印的图案出现偏差，因此需要额外进行扶正，人工扶正对准打印装置需要耗费较多的时间，影响工作效率。
[0003]现有的玻璃输送定位装置始终面临以下问题：
[0004]1、采用人工对玻璃进行搬运定位，打印时玻璃的角度容易出现误差，打印效果差。
[0005]2、只能同时对单个玻璃进行加工，加工效率较低。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种多工位的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种多工位的定位装置，包括前后设置且均同一方向运输玻璃的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置上设有一用于放置玻璃的送料区，所述第一输送装置上还设有一用于X轴运输玻璃的定位摆片机构，并且，所述第二输送装置上设有一用于打印玻璃的定位打印机构，此外，所述第一输送装置、第二输送装置、定位摆片机构和定位打印机构均与一控制器电性连接。通过定位摆片机构将位于送料区的玻璃横向移动到送料区一侧的第一输送装置上，在横向放置的玻璃数量达到预定数量时启动第一输送装置同时对多个玻璃进行运输。
[0009]优选的，所述第一输送装置包括第一工作架，所述第一工作架上设有若干用于运输玻璃的辊筒，各所述辊筒的同一侧端均设有一齿轮，并且所述第一工作架上还设有一链条与各所述齿轮链接，在所述链条的一端还链接有一第一电机，所述第一电机与控制器连接。
[0010]优选的，所述定位摆片机构包括位于送料区的辊筒下方的两组互相平行的丝杆，两组所述丝杆之间滑动连接有一底座，所述底座上设有一第一电动升降杆，并且所述第一电动升降杆的顶部还设有一U型台，所述U型台的两个向上端均能够从相对应上方辊筒之间的间距伸出，且所述U型台的两个向上端均高度均高于辊筒的直径，还包括第一光眼感应器，所述第一光眼感应器为多个且横向排列在送料区一侧的各辊筒之间的缝隙下方，在所述送料区的一侧还设有一用于向送料区投料的清洗机。第一光眼感应器最多为8个，在工作时，第一光眼感应器，可根据需要加工的玻璃尺寸的大小将第一光眼感应器的工作工位调整为1、2、4、8。清洗机为现有的集清洗出料于一体的玻璃清洗机，通过清洗机将玻璃清洗后输送至送料区。
[0011]优选的，各所述丝杆的长度方向均与辊筒的长度方向相同，各所述丝杆的同一侧端部均连接有一丝杆电机且各丝杆的另一端与第一工作架活动安装，并且各所述丝杆电机均与控制器连接。
[0012]优选的，所述第二输送装置包括第二工作架，所述第二工作架上设有若干输送带，并且各相邻的所述输送带之间的间距均小于玻璃的宽度，各所述输送带的一端均设有一用于驱动相对应输送带的第二电机，并且各所述第二电机均分别与控制器连接。第一光眼感应器检测到玻璃到达送料区后将数据传输给控制器，控制器控制第一电动升降杆工作通过U型台将玻璃抬起，同时配合丝杆横向移动将玻璃移出送料区至预定位置将玻璃放下。
[0013]优选的，所述定位打印机构包括位于输送带下方用于摆正玻璃的升降辊轮装置，所述升降辊轮装置的一侧还设有一用于吸取固定玻璃的升降吸盘装置，所述升降辊轮装置的一侧设有两个用于定位玻璃一侧边的第二光眼感应器且升降辊轮装置的另一侧设有一个用于定位玻璃底边的第二光眼感应器，还包括安装在第二工作架上的电动滑轨，并且所述电动滑轨还可滑动安装有一打印装置。打印装置通过电动滑轨横向移动对不同升降滚轮装置上的玻璃进行打印工作，并且打印装置能够同时对一个大尺寸玻璃或多个小尺寸玻璃进行打印工作。
[0014]优选的，所述升降辊轮装置包括位于升降带下方的第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的顶部安装有一用于在第二电动升降杆工作后从输送带之间的间隙伸出顶起玻璃的调节轮，所述调节轮一侧设有一调节轮电机且所述调节轮的输送方向与输送带的输送方向呈45
°
斜角设置，所述调节轮电机和第二电动升降杆均与控制器连接。玻璃运输定位打印机构位置时，第二光眼感应器检测是否被玻璃阻挡，并且将检测的数据传输给控制器，控制器控制第二电动升降杆工作将调节轮升起接触玻璃并通过调节轮电机工作旋转将玻璃的侧边与底边分别对准相对应一侧的各第二光眼感应器。
[0015]优选的，所述升降吸盘装置包括位于第二电动升降杆一侧的第三电动升降杆，所述第三电动升降杆的顶部设有一用于在第三电动升降杆工作后从输送带之间的间隙伸出固定玻璃的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置和第三电动升降杆均与控制器连接。通过第三电动升降杆将真空吸盘装置升起并吸附固定玻璃直至打印装置打印完成后下降将玻璃放回输送带上。
[0016]优选的，所述第二输送装置上的定位打印机构按预定间距直线排列有多个且所述定位打印机构的排列方向与输送带的运输方向相垂直。定位打印机构的数量最多为8个，通过8个并排的定位打印机构同时工作，达到了多工位同时加工的效果，有效提高了加工效率。
[0017]优选的，所述第一输送装置与第二输送装置之间还设有一用与在工作后竖直立起隔断第一输送装置和第二输送装置的活动挡板，所述活动挡板与两侧的第一输送装置和第二输送装置相互平行，所述活动挡板靠近第一输送装置的一侧边设有一固定轴，所述固定轴的其中一端安装有一挡板电机且所述挡板电机与控制器连接。通过挡板电机工作将活动挡板竖起，玻璃前端接触活动挡板摆正角度，从而达到玻璃从第一输送装置进入第二输送装置前摆正的效果。
[0018]与现有技术相比，本技术有以下有益效果是：
[0019]1、通过活动挡板对玻璃的角度进行摆正，通过在第二输送装置上设置定位打印机
构对摆正后的玻璃的位置进行精细调整，进而提高玻璃的位置精准度，更加匹配打印的区间，提高打印质量。
[0020]2、此装置中设置了调节轮结构，在打印时，如果感应产品位置不对应时，第二电动升降杆工作升起调节轮，配合第二光眼感应器对玻璃的位置进行调整。
[0021]3、在第二输送装置上设置多个定位打印机构，最多可支持8个玻璃进行打印，并且通过定位摆片机构将玻璃横向排列与各定位打印机构一一对应进行输送，玻璃打印速度快，效率高。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的第一输送装置结构示意图；
[0024]图3为本技术的第二输送装置输送带部位放大示意图；
[0025]图4为本技术的玻璃运输顶视图；
[0026]图5为本技术的定位打印机构顶视图；
[0027]图6为本技术的真空吸盘装置部位放大示意图；
[0028]1‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位的定位装置，包括前后设置且均同一方向运输玻璃(7)的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)，其特征在于：所述第一输送装置(1)上设有一用于放置玻璃(7)的送料区，所述第一输送装置(1)上还设有一用于沿第一输送装置(1)宽度方向的输送玻璃(7)的定位摆片机构(3)，并且，所述第二输送装置(2)上设有若干用于打印玻璃(7)的定位打印机构(4)，此外，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、定位摆片机构(3)和定位打印机构(4)均与一控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括第一工作架(12)，所述第一工作架(12)上设有若干用于运输玻璃(7)的辊筒(11)，各所述辊筒(11)的同一侧端均设有一齿轮(14)，并且所述第一工作架(12)上还设有一链条(15)与各所述齿轮(14)链接，在所述链条(15)的一端还链接有一第一电机(13)，所述第一电机(13)与控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述定位摆片机构(3)包括位于送料区的辊筒(11)下方的两组互相平行的丝杆(31)，两组所述丝杆(31)之间滑动连接有一底座(32)，所述底座(32)上设有一第一电动升降杆(33)，并且所述第一电动升降杆(33)的顶部还设有一U型台(34)，所述U型台(34)的两个向上端均能够从相对应上方辊筒(11)之间的间距伸出，且所述U型台(34)的两个向上端均高度均高于辊筒(11)的直径，还包括第一光眼感应器(16)，所述第一光眼感应器(16)为多个且横向排列在送料区一侧的各辊筒(11)之间的缝隙下方，在所述送料区的一侧还设有一用于向送料区投料的清洗机(6)。4.根据权利要求3所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：各所述丝杆(31)的长度方向均与辊筒(11)的长度方向相同，各所述丝杆(31)的同一侧端部均连接有一丝杆(31)电机且各丝杆(31)的另一端与第一工作架(12)活动安装，并且各所述丝杆(31)电机均与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述第二输送装置(2)包括第二工作架(21)，所述第二工作架(21)上设有若干输送带(23)，并且各相邻的所述输送带(23)之间的间距均小于玻璃(7)的宽度，各所述输送带(23)的一端均设有一用于驱动相对应输送带(23)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海林，刘佳荣，梁议文，
申请(专利权)人：广东南星玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：