本发明专利技术公开一种流转定位装置和生产线。其中，流转定位装置用于定位产品，并随产品同步流转，流转定位装置包括基板、支撑组件、拉爪机构以及压爪机构，支撑组件设于基板，并用以支撑产品；拉爪机构设于基板的一侧，拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件，拉爪本体设有至少两个并相对设置，拉爪本体与驱动组件传动连接，驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离；驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动；压爪机构设于基板的另一侧，并用以向下压紧产品的另一侧。本发明专利技术技术方案能够通过流转定位装置定位产品，并使得流转定位装置随产品同步流转，避免机械手直接抓取产品。避免机械手直接抓取产品。避免机械手直接抓取产品。
【技术实现步骤摘要】
流转定位装置和生产线
[0001]本专利技术涉及机械工装设备
，特别涉及一种流转定位装置和应用该流转定位装置的生产线。
技术介绍
[0002]VR产品在生产过程中需要经过多道工序，在各工序之间流转时，通常采用机械手抓取产品，然后将产品放置在下一工位上，以便使得固定在下一工位的定位机构(例如气缸、电缸等)对产品进行定位。如此在流转过程中只能通过机械手直接抓取产品的方式，容易使得产品无法实现精定位的效果，且容易划伤产品。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种流转定位装置，旨在解决产品在流转过程中通过机械手直接对产品进行抓取而容易损伤产品且定位不精准的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的所述流转定位装置用于定位产品，并随所述产品同步流转，所述流转定位装置包括基板、支撑组件、拉爪机构以及压爪机构，所述支撑组件设于所述基板，并用以支撑所述产品；所述拉爪机构设于所述基板的一侧，所述拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件，所述拉爪本体设有至少两个并相对设置，所述拉爪本体与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离；所述驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动；所述压爪机构设于所述基板的另一侧，并用以向下压紧所述产品的另一侧。
[0005]可选地，所述拉爪机构还包括与所述基板相对设置的顶板，所述驱动组件包括：
[0006]导向柱，所述导向柱设于相对设置的两个所述拉爪本体之间，并沿竖直方向滑动穿设于所述顶板，且所述导向柱能沿自身轴线转动；
[0007]凸轮，所述凸轮固定套设于所述导向柱外，并与所述拉爪本体抵接，所述凸轮随所述导向柱转动时，驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；以及
[0008]相对轮，所述相对轮固定套设于所述导向柱外，并位于所述凸轮的下方，所述拉爪本体的部分位于所述凸轮与所述相对轮之间。
[0009]可选地，所述拉爪机构还包括与所述顶板连接的立板，所述立板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设有安装块，所述驱动组件还包括水平导向杆，所述水平导向杆的端部固定安装于所述安装块，所述拉爪本体滑动套设于所述水平导向杆外。
[0010]可选地，所述驱动组件还包括水平复位件，所述水平复位件连接于所述拉爪本体与所述安装块之间。
[0011]可选地，所述顶板背离所述基板的一侧设有多个止挡块，多个所述止挡块沿所述导向柱的周向间隔设置，并形成有相邻设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽的底壁高于所述第二限位槽的底壁设置；所述导向柱的顶端侧壁凸设有限位块，所述导向柱向上运动并旋转时使得限位块具有对应所述第一限位槽的第一状态以及对应第二限位
槽的第二状态，所述限位块旋转至所述第一状态时，所述凸轮驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；所述限位块旋转至所述第二状态时，所述水平复位件驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互靠近。
[0012]可选地，所述驱动组件还包括竖直复位件，所述竖直复位件套设于所述导向柱外，并设于所述凸轮与所述顶板之间；所述限位块旋转至所述第二状态时，所述竖直复位件驱动所述凸轮向下运动并带动所述拉爪本体向下压紧所述产品。
[0013]可选地，所述驱动组件还包括旋钮，所述旋钮传动连接于所述导向柱，以驱动所述导向柱同步转动。
[0014]可选地，所述压爪机构包括：
[0015]底座，所述底座安装于所述基板；
[0016]旋转压块，所述旋转压块铰接于所述底座，并能在竖直平面内旋转；以及
[0017]锁紧组件，所述锁紧组件安装于所述底座，当所述旋转压块下压后所述锁紧组件锁紧所述旋转压块。
[0018]可选地，所述旋转压块上开设有定位孔，所述定位孔的轴线与所述旋转压块的转轴不重合；所述锁紧组件包括：
[0019]柱塞筒体，所述柱塞筒体与所述底座固定连接；和
[0020]定位柱，所述定位柱滑动设于所述柱塞筒体内，并可部分插入或完全脱出所述定位孔。
[0021]可选地，所述锁紧组件还包括第一弹性件，所述柱塞筒体内设有限位台阶，所述定位柱远离所述旋转压块的一端连接固定设有拉环，所述第一弹性件的两端分别连接所述限位台阶与所述拉环。
[0022]可选地，所述压爪机构还包括第二弹性件，所述旋转压块下压时压缩所述第二弹性件，所述旋转压块抬升时拉伸所述第二弹性件。
[0023]本专利技术还提出一种生产线，包括传送带和上述的流转定位装置，所述流转定位装置设于传动带并随所述传送带一同运动。
[0024]本专利技术技术方案通过使得流转定位装置用于定位产品，并随产品同步流转，从而使得产品在从前一工位到后一工位通过机械手夹取时，机械手可直接夹取流转定位装置，而避免直接夹取产品，从而减少了损伤产品以及降低产品定位精度的风险。具体地，流转定位装置通过设置支撑组件，则产品放置于支撑组件上时，支撑组件对产品在竖直向下的方向具有较好的限位效果。通过设置拉爪机构，且拉爪机构的驱动组件能够驱动相对设置的两个拉爪本体相互靠近和远离，则可实现两个拉爪本体在水平方向松开产品和夹紧产品的效果，从而当两个拉爪本体相互靠近以夹紧产品时，实现在水平方向上对产品进行限位的效果。通过驱动组件还能驱动拉爪本体在竖直方向上运动，则可实现通过拉爪本体向下压紧产品以及使得拉爪本体松开产品的效果。通过将拉爪机构和压爪机构分别设于基板的两侧，则可通过拉爪机构和压爪机构对产品相对的两侧施加向下的压紧力，从而进一步提高产品定位于流转定位装置上的稳定性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术流转定位装置一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术流转定位装置中拉爪机构的一视角的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术流转定位装置中拉爪机构的另一视角的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术流转定位装置中压爪机构的一视角的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术流转定位装置中压爪机构的一剖视图；
[0031]图6为本专利技术流转定位装置中压爪机构的另一剖视图。
[0032]附图标号说明：
[0033][0034][0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流转定位装置，其特征在于，所述流转定位装置用于定位产品，并随所述产品同步流转，所述流转定位装置包括：基板；支撑组件，所述支撑组件设于所述基板，并用以支撑所述产品；拉爪机构，所述拉爪机构设于所述基板的一侧，所述拉爪机构包括拉爪本体和驱动组件，所述拉爪本体设有至少两个并相对设置，所述拉爪本体与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在水平方向上相互靠近或远离；所述驱动组件还能够驱动至少两个相对设置的拉爪本体在竖直方向上运动；以及压爪机构，所述压爪机构设于所述基板的另一侧，并用以向下压紧所述产品。2.如权利要求1所述的流转定位装置，其特征在于，所述拉爪机构还包括与所述基板相对设置的顶板，所述驱动组件包括：导向柱，所述导向柱设于相对设置的两个所述拉爪本体之间，并沿竖直方向滑动穿设于所述顶板，且所述导向柱能沿自身轴线转动；凸轮，所述凸轮固定套设于所述导向柱外，并与所述拉爪本体抵接，所述凸轮随所述导向柱转动时，驱动相对设置的两个所述拉爪本体相互远离；以及相对轮，所述相对轮固定套设于所述导向柱外，并位于所述凸轮的下方，所述拉爪本体的部分位于所述凸轮与所述相对轮之间。3.如权利要求2所述的流转定位装置，其特征在于，所述拉爪机构还包括与所述顶板连接的立板，所述立板上设有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设有安装块，所述驱动组件还包括水平导向杆，所述水平导向杆的端部固定安装于所述安装块，所述拉爪本体滑动套设于所述水平导向杆外。4.如权利要求3所述的流转定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括水平复位件，所述水平复位件连接于所述拉爪本体与所述安装块之间。5.如权利要求4所述的流转定位装置，其特征在于，所述顶板背离所述基板的一侧设有多个止挡块，多个所述止挡块沿所述导向柱的周向间隔设置，并形成有相邻设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽的底壁高于所述第二限位槽的底壁设置；所述导向柱的顶端侧壁凸设有限位块，所述导向柱向上运动并旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：史振涛，高振，鞠洪德，魏云峰，周忠凯，王强强，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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