一种注塑机台机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑技术领域，具体是一种注塑机台机械手；本实用新型专利技术注塑机台机械手，包括支撑板，所述支撑板的后侧设置有驱动机构，所述支撑板的前侧设置有夹持机构，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在支撑板的后侧，所述第一电机的输出端贯穿支撑板的前侧，所述第一电机的输出端前侧设置有连接板，所述连接板的前侧开凿有第一滑槽，所述支撑板的前侧开凿有曲线滑槽，所述第一滑槽和曲线滑槽内设置有连接轴，所述连接轴的后侧设置有限位盘，所述连接轴的前侧设置有支撑块，所述支撑块底部设置有第一滑轨，所述夹持机构位于第一滑轨的底部，通过第一电机带动夹持机构向右移动的同时向上移动。向右移动的同时向上移动。向右移动的同时向上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机台机械手


[0001]本技术涉及注塑
，具体是一种注塑机台机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
[0003]传统的机械手通过两个电机分别进行横向和竖向的移动，然后还需要另一组电机控制机械手抓取模具，以此对电力消耗较大，针对上述情况，在现有的注塑机台机械手基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机台机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机台机械手所述包括支撑板，所述支撑板的后侧设置有驱动机构，所述支撑板的前侧设置有夹持机构，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在支撑板的后侧，所述第一电机的输出端贯穿支撑板的前侧，所述第一电机的输出端前侧设置有连接板，所述连接板的前侧开凿有第一滑槽，所述支撑板的前侧开凿有曲线滑槽，所述第一滑槽和曲线滑槽内设置有连接轴，所述连接轴的后侧设置有限位盘，所述连接轴的前侧设置有支撑块，所述支撑块底部设置有第一滑轨，所述夹持机构位于第一滑轨的底部。
[0006]优选的，所述夹持机构包括连接盒，所述连接盒设置在第一滑轨的底部，所述连接盒的内腔设置有双向螺纹杆，所述连接盒的右侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿连接盒的右侧与双向螺纹杆相焊接，所述双向螺纹杆的外侧壁左右两侧均螺接有夹持板，所述夹持板设置在连接盒前侧的开口处。
[0007]优选的，所述支撑板的前侧开凿有凹槽，所述凹槽内设置有第二滑轨，所述支撑板的后侧左右两侧均设置有连接套。
[0008]优选的，所述第二滑轨的外侧壁设置有连接块，所述连接块的顶部开凿有第二滑槽，所述第一滑轨设置在第二滑槽内。
[0009]优选的，所述连接套的内腔设置有支撑脚，所述支撑脚的底部设置有固定板，所述固定板底部均匀开凿有安装孔。
[0010]优选的，所述连接套的后侧开凿有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺栓，所述螺栓设置在支撑脚的后侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本实用一种注塑机台机械手，通过安装孔将固定板安装在注塑机台上，电机带动连接板旋转，通过连接板上的第一滑槽带动连接轴移动，同时曲线滑槽辅助连接轴移动，连接轴通过支撑块带动第一滑轨移动，通过第一滑轨带动夹持机构移动，以此通过第一电机带动夹持机构向右移动的同时向上移动，然后进行向右移动时会向下移动；
[0013]通过螺栓可以调节支撑板的位置，以此可以快速调节装置的高度可以适应不同体积的模具。
附图说明
[0014]图1为本实用一种注塑机台机械手的结构示意图；
[0015]图2为本实用一种注塑机台机械手图1的A部放大图；
[0016]图3为本实用一种注塑机台机械手的后侧视图；
[0017]图4为本实用一种注塑机台机械手图3的B部放大图。
[0018]图中：1、第一电机；11、连接板；12、连接轴；13、限位盘；14、支撑块；15、第一滑轨；2、连接块；3、支撑板；31、第二滑轨；32、连接套；4、支撑脚；41、固定板；5、螺栓；6、连接盒；61、第二电机；62、双向螺纹杆；63、夹持板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种注塑机台机械手，包括支撑板3，支撑板3的后侧固定设置有驱动机构，支撑板3的前侧滑动设置有夹持机构，驱动机构包括第一电机1，第一电机1固定设置在支撑板3的后侧，第一电机1的输出端贯穿支撑板3的前侧，第一电机1的输出端前侧固定设置有连接板11，通过第一电机1带动连接板11转动，连接板11的前侧开凿有第一滑槽，支撑板3的前侧开凿有曲线滑槽，第一滑槽和曲线滑槽内滑动设置有连接轴12，通过第一滑槽带动连接轴12运动，通过曲线滑槽辅助连接轴12运动，连接轴12的后侧固定设置有限位盘13，通过限位盘13对连接轴12进行限位，连接轴12 的前侧固定设置有支撑块14，支撑块14底部固定设置有第一滑轨15，连接轴12通过支撑块14带动第一滑轨15运动，夹持机构位于第一滑轨15的底部，夹持机构包括连接盒6，连接盒6固定设置在第一滑轨15的底部，连接盒6的内腔转动设置有双向螺纹杆62，连接盒6的右侧固定设置有第二电机 61，第二电机61的输出端贯穿连接盒6的右侧与双向螺纹杆62相焊接，通过第二电机61带动双向螺纹杆62转动，双向螺纹杆62的外侧壁左右两侧均螺接有夹持板63，通过双向螺纹杆62带动两组夹持板63移动，夹持板63滑动设置在连接盒6前侧的开口处，支撑板3的前侧开凿有凹槽，凹槽内固定设置有第二滑轨31，支撑板3的后侧左右两侧均固定设置有连接套32，第二滑轨31的外侧壁滑动设置有连接块2，连接块2的顶部开凿有第二滑槽，第一滑轨15滑动设置在第二滑槽内，连接套32的内腔滑动设置有支撑脚4，支撑脚4的底部固定设置有固定板41，固定板41底部均匀开凿有安装孔，连接套32的后侧开凿有螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺栓5，螺栓5转动设置在支撑脚4的后侧，通过螺栓5将支撑脚4与连接套32进行组合。
[0021]工作原理：通过安装孔将固定板41安装在注塑机台上，第一电机1带动连接板11旋转，通过连接板11上的第一滑槽带动连接轴12移动，同时曲线滑槽辅助连接轴12移动，当连接轴12在曲线滑槽内由左向右移动时，往曲线滑槽的中部移动时会向上移动，然后继续向右移动时会向下移动，连接轴 12通过支撑块14带动第一滑轨15移动，通过第一滑轨15带动连接盒6移动，通过连接块2辅助第一滑轨15稳定的移动，第二电机61带动双向螺纹杆62 转动，通过双向螺纹杆62带动夹持板63夹住成品，松动螺栓5后可以调节连接套32的位置。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机台机械手，包括支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的后侧设置有驱动机构，所述支撑板(3)的前侧设置有夹持机构，所述驱动机构包括第一电机(1)，所述第一电机(1)设置在支撑板(3)的后侧，所述第一电机(1)的输出端贯穿支撑板(3)的前侧，所述第一电机(1)的输出端前侧设置有连接板(11)，所述连接板(11)的前侧开凿有第一滑槽，所述支撑板(3)的前侧开凿有曲线滑槽，所述第一滑槽和曲线滑槽内设置有连接轴(12)，所述连接轴(12)的后侧设置有限位盘(13)，所述连接轴(12)的前侧设置有支撑块(14)，所述支撑块(14)底部设置有第一滑轨(15)，所述夹持机构位于第一滑轨(15)的底部。2.根据权利要求1所述的一种注塑机台机械手，其特征在于：所述夹持机构包括连接盒(6)，所述连接盒(6)设置在第一滑轨(15)的底部，所述连接盒(6)的内腔设置有双向螺纹杆(62)，所述连接盒(6)的右侧设置有第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出端贯穿连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：成源媛，
申请(专利权)人：博田供应链科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：