一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及瓷砖生产领域，尤其涉及一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手,固定板与机械手本体固定连接，机械手本体上阵列开设有通孔，滑筒固定安装在通孔内，滑杆滑动安装在滑筒内，吸盘固定安装在滑杆下端，顶板固定安装在滑杆顶端，弹簧套设在滑杆上且固定安装在滑筒及吸盘中间，通过阵列设置的吸盘，使抓取的受力点更多，受力更加均匀，同时设置滑筒、滑杆、顶板、弹簧，使得吸盘在与陶瓷砖吸附过程中，能够进行缓冲，避免直接接触导致的陶瓷砖破碎，同时使吸附效果更佳。同时使吸附效果更佳。同时使吸附效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手


[0001]本技术涉及瓷砖生产领域，尤其涉及一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手。

技术介绍

[0002]瓷砖在完成一系列的加工之后，通过传输带运输至最后，需要将瓷砖取出并堆叠，等待成堆打包，一般的做法，是安排1
‑
2名人员，在流水线的最后等待瓷砖到达后，取出并放置在某个地方，这样做的弊端是，人工劳动强度大，并且由于有些瓷砖尺寸较大，重量大，对于人的体力要求较高，在搬运过程中容易摔落造成瓷砖破碎，所以需要一种高效可靠的自动化机械手来替代人工转移，现有技术中，针对陶瓷砖转移的机械设备不够灵活，易导致陶瓷砖破损，针对现有问题，提出一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在针对陶瓷砖转移的机械设备不够灵活，易导致陶瓷砖破损的缺点，而提出的一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手,包括机械手本体，还包括：
>[0006]吸附机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手,包括机械手本体(1)，其特征在于，还包括：吸附机构(2)，所述吸附机构(2)包括固定板(21)、滑筒(22)、滑杆(23)、吸盘(24)、顶板(25)、弹簧(26)，所述固定板(21)与所述机械手本体(1)固定连接，所述机械手本体(1)上阵列开设有通孔，所述滑筒(22)固定安装在所述通孔内，所述滑杆(23)滑动安装在所述滑筒(22)内，所述吸盘(24)固定安装在所述滑杆(23)下端，所述顶板(25)固定安装在所述滑杆(23)顶端，所述弹簧(26)套设在所述滑杆(23)上且固定安装在所述滑筒(22)及所述吸盘(24)中间。2.根据权利要求1所述的用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手，其特征在于，还包括限位机构(3)，所述限位机构(3)对称设置在所述固定板(21)上表面两侧。3.根据权利要求2所述的用于陶瓷砖抓取的吸盘机械手，其特征在于，所述限位机构(3)包括转动座(31)、齿轮(32)、齿条(33)、伸缩杆(34)、限位块(35)，所述转动座(31)对称固定安装在所述固定板(21)上表面两侧，所述齿轮(32)转动安装在所述转动座(31)上，所述齿条(33)滑动贯穿所述固定板(21)且与所述齿轮(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕辉，晏学许，
申请(专利权)人：美艺陶福建高新建材有限公司，
类型：新型
国别省市：