一种免清洗的全自动食品制作设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免清洗的全自动食品制作设备，涉及自动食品制作设备技术领域，本实用新型专利技术经由主控制器控制机器全自动制作食物，创造性地解决了能适用于各类不规则形状固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下料问题；浓浆颗粒或者糊状食材取用装置以及液体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一体；固体食材取用装置为弹仓式装卸，机器免清洗，能实现精确取料，且料仓的结构紧凑，可实现快速拆装，便于设备运营维护。便于设备运营维护。便于设备运营维护。

【技术实现步骤摘要】
一种免清洗的全自动食品制作设备


[0001]本技术涉及自动食品制作设备
，具体涉及一种免清洗的全自动食品制作设备。

技术介绍

[0002]例如酸奶、冰淇淋等甜点均是备受现代人喜爱的小吃食品，在酸奶或冰淇淋中添加麦片、水果、果酱和各种撒料的搭配更是越来越收到年轻人和儿童的喜欢，这种搭配下的小吃食品不仅营养全面，而且口感层次丰富，其市场前景极好；
[0003]现代化工厂大批量生产可以提供酸奶或冰淇淋的搭配食品，但是往往是灭活后的产物，营养大打折扣；而全程冷藏保鲜的视频，也只能在特定零售场所才可以买到；另外，大规模生产，无可避免的涉及到防腐和食品添加剂的问题，尤其是无法添加新鲜水果等新鲜食材；而且品种有限，无法按照个人口味实现定制；
[0004]家庭手工制作是选项之一，但是费时费力，很多家庭也无法备全所有食材，只有少数家庭可以常常自己制作这种小吃；
[0005]由于以上原因，城市出现了一些专门的酸奶店或者水果捞店铺；但是这种店铺制作餐品仍然依靠简单的工具手工制作，需要耗费很多人工，品质不够稳定，食材的保鲜也不是封闭清洁的环境，且清理过程繁琐，卫生条件差，再加上高昂的租金和人工成本往往导致店铺很快就会倒闭；现如今市面上出现的无人冰淇淋机，只是将食品工厂流水线技术简单移植过来,实际使用起来，具有如下诸多缺陷：(1)固体配料采用螺杆式下料机构。螺杆式下料机构适合工厂流水线生产，用于无人售卖设备会带来一系列缺陷甚至食品安全风险。具体而言包括：a.无法拆除清洗；现场清洗，不仅繁琐，而且机构中的死角极难做到有效清洗；b.螺杆机构体积大，只能多种配料公用一个，无法避免串味问题；c.螺杆机构的特点，会挤压，压碎配料，只适合于粉末或者细碎颗粒配料；(2)其他液体配料采用固定腔体容器和泵式下料方案，仍然带来清洗难题和潜在食品安全风险。(3)其他形态的配料例如浓浆颗粒，糊状，现切水果等大颗粒，现有设备无法胜任。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术提供免清洗的全自动食品制作设备，该装置经由主控制器控制机器全自动制作食物，创造性地解决了能适用于各类不规则形状固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下料问题；浓浆颗粒或者糊状食材取用装置以及液体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一体；固体食材取用装置为弹仓式装卸，机器免清洗，能实现精确取料，且料仓的结构紧凑，可实现快速拆装，便于设备运营维护。
[0007]一种免清洗的全自动食品制作设备，包括浓浆颗粒食材取用装置、自动接料装置、触控屏、主控制器，所述浓浆颗粒食材取用装置包括有推动装置、挤压板、装料盒、挤压仓，所述挤压仓内安设有若干装料盒，所述挤压仓的侧壁设有下料口，所述装料盒侧壁设有开口，所述推动装置的输出端连接有所述挤压板，所述挤压板与所述装料盒的开口适配；所述
自动接料装置用于接取浓浆颗粒食材取用装置下放的食材，所述触控屏用于顾客与设备进行人机交互，所述主控制器用于接收检测信号并发送控制信号。
[0008]作为优选的，还包括固体食材取用装置、液体食材取用装置，所述固体食材取用装置包括料筒、固定支架、柔性叶轮、叶轮驱动机构，所述料筒可拆卸地安设于所述固定支架上，所述柔性叶轮安设于所述料筒内部，所述叶轮驱动机构固定在所述固定支架上，所述叶轮驱动机构用于为所述柔性叶轮提供动能；所述液体食材取用装置包括置物架、蠕动泵，所述蠕动泵安设在所述置物架上。
[0009]作为优选的，所述固定支架包括矩形框、限位架，所述叶轮驱动机构安设于所述矩形框两侧顶部外壁，所述矩形框内水平安设有若干限位架，所述料筒的一侧外壁还设置有限位块，所述料筒通过所述限位块放置在所述限位架上。
[0010]作为优选的，所述限位架包括限位梁、拉环、弹簧销，所述限位梁包括横梁、竖梁，所述横梁的一侧与所述竖梁的一侧顶部外壁连接，所述拉环与所述弹簧销通过软钢丝连接，所述拉环与弹簧销均安设于所述横梁上，所述限位块与所述横梁抵接。
[0011]作为优选的，所述自动接料装置包括极坐标式机械臂、防落料托盘，所述防落料托盘安设于所述浓浆颗粒食材取用装置、固体食材取用装置、液体食材取用装置的底部，所述极坐标式机械臂与所述防落料托盘滑动连接。
[0012]作为优选的，所述极坐标式机械臂包括极坐标运动轨道、旋转机械臂，所述防落料托盘上开设有滑槽，所述极坐标运动轨道安设于所述防落料托盘底部，所述旋转机械臂安设的一端穿过所述滑槽与所述极坐标运动轨道连接，所述极坐标运动轨道与所述滑槽平行设置，所述旋转机械臂的旋转范围为固体食材取用装置、浓浆颗粒食材取用装置、液体食材取用装置的下料范围。
[0013]作为优选的，还包括管夹阀，所述管夹阀包括动力装置、滚轮、滚轮臂、拉销、阀体和活动板，所述拉销用于连接所述动力装置与所述阀体，所述阀体内设有滚轮，所述动力装置的输出端与所述滚轮固定连接，所述管夹阀靠近所述浓浆颗粒食材取用装置安设。
[0014]作为优选的，还包括物料供应装置，所述物料供应装置包括物料桶、供料托盘、推送装置、检测装置，所述物料桶内垂直设置有推送装置，所述推送装置的输出端设置有所述供料托盘，所述检测装置用于检测供料托盘内的物料与物料桶顶部内壁间的距离。
[0015]本技术的有益效果体现在：
[0016]本技术无需人工干预，顾客可通过触控屏进行自由定制，经由主控制器控制机器全自动制作食物，创造性地解决了能适用于各类不规则形状固体颗粒食物和柔软水果的连续精确且微量下料问题；浓浆颗粒食材取用装置以及液体食材取用装置中的储料仓和下料机构合为一体；固体食材取用装置为弹仓式装卸，机器免清洗，能实现精确取料，且料仓的结构紧凑，便于拆装；
[0017]本技术中的浓浆颗粒食材取用装置解决了固有流水线生产过程中只能连续生产以及固液体混合物质粘黏在设备上难以清洗的问题，并设有推动装置以实现精准下料；
[0018]本技术同时提出了一种大力，可调开启角度的管夹阀，能够实现各种粘稠度以及含颗粒物的酱汁下料控制；克服了传统电磁铁动力阀力量小、无法调节角度的问题，也克服了传统泵类需要清洗或无法输送高粘度液体的问题；
[0019]本技术还提出了一种极坐标式取料机械臂，重复精度高，尤其是动力通过一条细缝传出；实现一个大矩形平面上任意点运动取料，上面落料无法落入设备下面的动力和其他装置上，同时把全部动力结构隐藏在平面以下，安全，保证内部环境清洁便于清洗；保证操作人员安全；解决了传统多自由度仿人手机械臂或XY双轴滑台清洗困难的问题；且还能够实现下料时取料碗边下料边运动，实现摆盘效果，防止食物堆积；
[0020]本技术还提出了一种能够自动供应不规则和多种尺寸规格杯碗筷勺等物料的自动供应装置，解决了传统供料设备只能适用于特定规格物料的问题，适用场景更广泛。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，包括如下内容：浓浆颗粒食材取用装置(2)、自动接料装置(7)、触控屏(5)、主控制器，所述浓浆颗粒食材取用装置(2)包括有推动装置(201)、挤压板(202)、装料盒(203)、挤压仓(204)，所述挤压仓(204)内安设有若干装料盒(203)，所述挤压仓(204)的侧壁设有下料口(205)，所述装料盒(203)侧壁设有开口，所述推动装置(201)的输出端连接有所述挤压板(202)，所述挤压板(202)与所述装料盒(203)的开口适配；所述自动接料装置(7)用于接取浓浆颗粒食材取用装置(2)下放的食材，所述触控屏(5)用于操作人员与设备进行人机交互，所述主控制器用于接收检测信号并发送控制信号。2.根据权利要求1所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，还包括固体食材取用装置(3)、液体食材取用装置(1)，所述固体食材取用装置(3)包括料筒(301)、固定支架(303)、柔性叶轮(3012)、叶轮驱动机构(3036)，所述料筒(301)可拆卸地安设于所述固定支架(303)上，所述柔性叶轮(3012)安设于所述料筒(301)内部，所述叶轮驱动机构(3036)固定在所述固定支架(303)上，所述叶轮驱动机构(3036)用于为所述柔性叶轮(3012)提供动能；所述液体食材取用装置(1)包括置物架(102)、蠕动泵(101)，所述蠕动泵(101)安设在所述置物架(102)上。3.根据权利要求2所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，所述固定支架(303)包括矩形框(3034)、限位架，所述叶轮驱动机构(3036)安设于所述矩形框(3034)两侧顶部外壁，所述矩形框(3034)内水平安设有若干限位架，所述料筒(301)的一侧外壁还设置有限位块(3011)，所述料筒(301)通过所述限位块(3011)放置在所述限位架上。4.根据权利要求3所述的免清洗的全自动食品制作设备，其特征在于，所述限位架包括限位梁、拉环(3032)、弹簧销(3035)，所述限位梁包括横梁(3033)、竖梁(3031)，所述横梁(3033)的一侧与所述竖梁(3031...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨万里，
申请(专利权)人：卡路卡里杭州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：