本实用新型专利技术公开了一种推土装置及工程车，涉及工程车技术领域。推土装置包括推臂机构和铲刀机构，铲刀机构包括两个铲刀臂，铲刀臂包括正铲刀和正铲刀驱动器；正铲刀的第一端通过第一铲刀铰接轴铰接于推臂机构；正铲刀驱动器连接于正铲刀与推臂机构之间，以通过正铲刀驱动器驱动正铲刀相对于推臂机构转动。铲刀机构包括两个铲刀臂，使得两个铲刀臂通过对应的正铲刀铰接在推臂机构上，两个铲刀臂之间的夹角可以通过正铲刀驱动器调整，可以灵活调整铲刀形状，增加推土模式。由于两个铲刀臂的夹角可以适应性调节，相应可以调节铲刀机构的宽度，增加推土宽度。增加推土宽度。增加推土宽度。
【技术实现步骤摘要】
推土装置及工程车
[0001]本技术涉及工程车
，特别涉及一种推土装置及工程车。
技术介绍
[0002]工程车是含有一种或多种作业装置、用于施工作业的自行式车辆。现代施工作业对工程车辆的要求越来越高，要有更小的体积，行驶时不超限；要有更高的作业效率更多的作业模式，降低施工成本、提高施工效率。
[0003]推土装置是工程车辆常见的一种作业装置，主要用于推土清障、平地和开辟通路等作业，是现代施工不可或缺的一种重要装备。现有工程推土车辆为保障行驶性能，一次推土宽度仅为车体宽度，且推土模式不足，不能灵活调整铲刀形状。
[0004]因此，如何增加推土宽度与推土模式，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种推土装置，可增加推土宽度与推土模式。本技术的另一目的是提供一种包括上述推土装置的工程车，其推土装置推土宽度增加，推土模式增加。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种推土装置，包括推臂机构和铲刀机构，所述铲刀机构包括两个铲刀臂，所述铲刀臂包括正铲刀和正铲刀驱动器；所述正铲刀的第一端通过第一铲刀铰接轴铰接于所述推臂机构；所述正铲刀驱动器连接于所述正铲刀与所述推臂机构之间，以通过所述正铲刀驱动器驱动所述正铲刀相对于所述推臂机构转动。
[0008]优选地，所述铲刀臂还包括翼铲刀和翼铲刀驱动器；所述正铲刀的第二端通过第二铲刀铰接轴铰接所述翼铲刀的一端；所述翼铲刀驱动器连接于所述翼铲刀与所述正铲刀之间，以通过所述翼铲刀驱动器驱动所述翼铲刀相对于所述第二铲刀铰接轴转动；所述第一铲刀铰接轴与所述第二铲刀铰接轴平行。
[0009]优选地，所述正铲刀驱动器和所述翼铲刀驱动器为伸缩驱动器。
[0010]优选地，所述正铲刀驱动器、所述翼铲刀驱动器与所述推臂机构位于所述正铲刀、所述翼铲刀的同一侧。
[0011]优选地，两个所述铲刀臂能够相对摆动至共线状态；各所述铲刀臂能够分别朝向靠近所述推臂机构的方向摆动。
[0012]优选地，所述推臂机构包括第一推臂、第二推臂、第一推臂驱动器和第二推臂驱动器；
[0013]所述第一推臂的第一端通过第一推臂铰接轴铰接于所述第二推臂的第一端，所述第一推臂驱动器连接于所述第一推臂和所述第二推臂之间，以通过所述第一推臂驱动器驱动所述第一推臂相对于所述第一推臂铰接轴摆动；
[0014]所述第一推臂的第二端连接所述铲刀机构；
[0015]所述第二推臂的第二端设置第二推臂铰接轴，所述第二推臂驱动器连接于所述第二推臂，以通过所述第二推臂驱动器驱动所述第二推臂绕所述第二推臂铰接轴摆动；
[0016]所述第一推臂铰接轴与所述第二推臂铰接轴平行；
[0017]所述第一推臂铰接轴与所述第一铲刀铰接轴具有大于的夹角。
[0018]优选地，所述第二推臂驱动器和所述第一推臂驱动器均为伸缩驱动器；
[0019]所述第二推臂的中部通过第三推臂铰接轴铰接于所述第二推臂驱动器的第一端，所述第二推臂驱动器的第二端设置第四推臂铰接轴；
[0020]所述第一推臂的中部通过第五推臂铰接轴铰接于所述第一推臂驱动器的第一端，所述第二推臂的中部通过第六推臂铰接轴铰接于所述第一推臂驱动器的第二端；
[0021]所述第三推臂铰接轴、所述第四推臂铰接轴、所述第五推臂铰接轴、所述第六推臂铰接轴均平行于所述第一推臂铰接轴。
[0022]优选地，所述第二推臂驱动器和所述第一推臂驱动器为液压油缸。
[0023]优选地，所述第一推臂为V型结构，且其顶端为所述第一推臂的第二端，两个自由端均为所述第一推臂的第一端。
[0024]一种工程车，包括如上推土装置，还包括车架，所述推臂机构连接于所述车架。
[0025]本技术提供的推土装置，包括推臂机构和铲刀机构，铲刀机构包括两个铲刀臂，铲刀臂包括正铲刀和正铲刀驱动器；正铲刀的第一端通过第一铲刀铰接轴铰接于推臂机构；正铲刀驱动器连接于正铲刀与推臂机构之间，以通过正铲刀驱动器驱动正铲刀相对于推臂机构转动。
[0026]铲刀机构包括两个铲刀臂，使得两个铲刀臂通过对应的正铲刀铰接在推臂机构上，两个铲刀臂之间的夹角可以通过正铲刀驱动器调整，可以灵活调整铲刀形状，增加推土模式。由于两个铲刀臂的夹角可以适应性调节，相应可以调节铲刀机构的宽度，增加推土宽度。
[0027]本技术提供的包括上述推土装置的工程车，其推土装置推土宽度增加，推土模式增加。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术所提供工程车的示意图；
[0030]图2为本技术所提供推土装置在初始状态下的俯视图；
[0031]图3为本技术所提供推土装置在V铲模式下的侧视图；
[0032]图4为本技术所提供推土装置在V铲模式下的俯视图；
[0033]图5为本技术所提供推土装置在单边V铲模式下的侧视图；
[0034]图6为本技术所提供推土装置在单边V铲模式下的俯视图；
[0035]图7为本技术所提供推土装置在单边直铲模式下的俯视图。
[0036]附图标记：
[0037]推臂机构1，第二推臂驱动器1.1，第一推臂驱动器1.2，第一推臂1.3，第二推臂1.4；
[0038]铲刀机构2，翼铲刀2.1，翼铲刀驱动器2.2，正铲刀驱动器2.3，正铲刀2.4；
[0039]第一推臂铰接轴3.1，第二推臂铰接轴3.2，第三推臂铰接轴3.3，第四推臂铰接轴3.4，第五推臂铰接轴3.5，第六推臂铰接轴3.6；
[0040]第一铲刀铰接轴4.1，第二铲刀铰接轴4.2。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]本技术的核心是提供一种推土装置，可增加推土宽度与推土模式。本技术的另一核心是提供一种包括上述推土装置的工程车，其推土装置推土宽度增加，推土模式增加。
[0043]本技术所提供推土装置的具体实施例中，请参考图1至图7，包括推臂机构1和铲刀机构2，铲刀机构2包括两个铲刀臂，铲刀臂包括正铲刀2.4和正铲刀驱动器2.3。正铲刀2.4的第一端通过第一铲刀铰接轴4.1铰接于推臂机构1。正铲刀驱动器2.3连接于正铲刀2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推土装置，其特征在于，包括推臂机构(1)和铲刀机构(2)，所述铲刀机构(2)包括两个铲刀臂，所述铲刀臂包括正铲刀(2.4)和正铲刀驱动器(2.3)；所述正铲刀(2.4)的第一端通过第一铲刀铰接轴(4.1)铰接于所述推臂机构(1)；所述正铲刀驱动器(2.3)连接于所述正铲刀(2.4)与所述推臂机构(1)之间，以通过所述正铲刀驱动器(2.3)驱动所述正铲刀(2.4)相对于所述推臂机构(1)转动。2.根据权利要求1所述的推土装置，其特征在于，所述铲刀臂还包括翼铲刀(2.1)和翼铲刀驱动器(2.2)；所述正铲刀(2.4)的第二端通过第二铲刀铰接轴(4.2)铰接所述翼铲刀(2.1)的一端；所述翼铲刀驱动器(2.2)连接于所述翼铲刀(2.1)与所述正铲刀(2.4)之间，以通过所述翼铲刀驱动器(2.2)驱动所述翼铲刀(2.1)相对于所述第二铲刀铰接轴(4.2)转动；所述第一铲刀铰接轴(4.1)与所述第二铲刀铰接轴(4.2)平行。3.根据权利要求2所述的推土装置，其特征在于，所述正铲刀驱动器(2.3)和所述翼铲刀驱动器(2.2)为伸缩驱动器。4.根据权利要求3所述的推土装置，其特征在于，所述正铲刀驱动器(2.3)、所述翼铲刀驱动器(2.2)与所述推臂机构(1)位于所述正铲刀(2.4)、所述翼铲刀(2.1)的同一侧。5.根据权利要求2所述的推土装置，其特征在于，两个所述铲刀臂能够相对摆动至共线状态；各所述铲刀臂能够分别朝向靠近所述推臂机构(1)的方向摆动。6.根据权利要求1至5任一项所述的推土装置，其特征在于，所述推臂机构(1)包括第一推臂(1.3)、第二推臂(1.4)、第一推臂驱动器(1.2)和第二推臂驱动器(1.1)；所述第一推臂(1.3)的第一端通过第一推臂铰接轴(3.1)铰接于所述第二推臂(1.4)的第一端，所述第一推臂驱动器(1.2)连接于所述第一推臂(1.3)和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗颖，张大庆，傅幸民，胡剑平，李刚晖，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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