本发明专利技术公开了推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法，包括推土架、提升装置、铲斗装置、铲斗角度调节装置，推土架后端与车架前端铰接在一起；提升装置铰接在推土架与车架之间，用于提起或放下推土架；铲斗装置由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成，中央立柱安装在推土架前端，左侧铲斗一端与中央立柱相铰接，右侧铲斗一端与中央立柱相铰接；在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置，通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动，以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。铰接式机架抢险清障车转弯半径小，转向灵活，能够在复杂恶劣的工况下能够快速高效的实施清障救援任务。清障救援任务。清障救援任务。
【技术实现步骤摘要】
推土铲装置、铰接式机架抢险清障车及清障方法
[0001]本专利技术涉及一种具有铰接式机架的抢险清障车及清障方法，属于抢险清障车领域。
技术介绍
[0002]抢险清障车主要用于城市道路救援、自然灾害应急救援等。除了拖曳障碍物以外，推排路面障碍、碎石、泥土等也为其重要功能模块。
[0003]现有的道路抢险救援车，主要功能集中在起吊、拽拉和托举牵引，一般不具有推排功能。
[0004]现有的工程机械设备中，执行推排功能的主要有履带式推土机。履带式推土机具有推力强大的特点，广泛应用于矿山和土石方施工，但是其具有的缺点也限制了其使用范围。主要表现在：履带对城市铺装路面的破坏严重；行驶速度慢，需要依靠拖车才能转场；在工作现场，一旦出现突发险情，不能及时撤离工作点。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提出一种铰接式机架抢险清障车，能够在多种复杂工况下高效、快捷的提供路面抢险清障任务。
[0006]本专利技术按以下技术方案实现：本专利技术在第一方面提供了一种推土铲装置，包括推土架、提升装置、铲斗装置、铲斗角度调节装置，推土架后端与车架前端铰接在一起；提升装置铰接在所述推土架与车架之间，用于提起或放下推土架；铲斗装置由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成，所述中央立柱安装在所述推土架前端，所述左侧铲斗一端与中央立柱相铰接，所述右侧铲斗一端与中央立柱相铰接；在所述左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置，通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动，以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。
[0007]在一些实施例中，在所述左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各配置一个安全杆；通过将安全杆铰接在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间将左、右侧铲斗锁住；通过将铰接在左侧铲斗、右侧铲斗上的安全杆那一端拆除，实现调节左、右侧铲斗开合角度。
[0008]在一些实施例中，所述安全杆两端各设有一个铰孔，在所述推土架的侧面各设有一个铰接座Ⅰ；所述安全杆一端通过插入销轴与铰接座Ⅰ相连，另一端通过插入销轴与左、右侧铲斗上的铰接座相连，拔出销轴将安全杆从铰接座中脱离。
[0009]在一些实施例中，在所述推土架的侧面上还设有一个铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅱ上的安装孔与铰接座Ⅰ上的安装孔之间的孔距与安全杆上两个铰孔之间的孔距相同；当安全杆从左、右侧铲斗上的铰接座脱离后通过销轴铰接在铰接座Ⅱ上。
[0010]在一些实施例中，所述提升装置由两个提升油缸组成，两个提升油缸分别布置在
推土架两侧，与推土架和车架之间均采用销轴连接。
[0011]在一些实施例中，所述铲斗角度调节装置分为左侧铲斗角度调节油缸和右侧铲斗角度调节油缸；所述左侧铲斗角度调节油缸采用销轴与左侧铲斗、推土架连接；所述右侧铲斗角度调节油缸采用销轴与右侧铲斗、推土架连接。
[0012]在一些实施例中，所述推土架为U型箱体结构，在所述推土架前端中心处安装有中央立柱；位于中央立柱两侧的推土架上各安装有两个销轴铰接座，其中一个用于与铲斗角度调节油缸相连，另一个用于与提升油缸相连；在推土架的后端两侧各设有一个用于与车架铰接的销轴铰接座。
[0013]本专利技术在第二方面提供了一种铰接式机架抢险清障车，包括上述的推土铲装置、前车架、后车架、车轴和液压控制系统；所述推土铲装置中的推土架采用销轴与前车架连接；后车架通过铰接装置与所述前车架相连；车轴分为前车轴、中车轴和后车轴，前车轴用于支撑前车架，中车轴和后车轴用于支撑后车架；液压控制系统，与所述推土铲装置中的提升装置、铲斗角度调节装置相连，用于控制提升装置带动推土架提起或放以及控制铲斗角度调节装置调节左、右侧铲斗开合角度。
[0014]在一些实施例中，所述铰接装置由铰接体和转向油缸组成；所述铰接体前端具有垂直方向的两个前叉轴孔和位于两个前叉轴孔中间的垂直方向的中心轴孔，用于连接前车架，使得前车架能够绕中心轴孔左右摆动；所述铰接体后端具有水平方向的轴，用于连接后车架，使得后车架能够绕水平轴旋转；所述转向油缸布置在前车架两侧，分别用销轴连接前车架和铰接体的前叉轴孔，转向油缸能够拉动前车架旋转，从而能使得前车架和后车架成预定角度，起到转向的作用。
[0015]本专利技术在第三方面提供了一种基于上述的铰接式机架抢险清障车的清障方法：常规清障工况：安全杆将左、右侧铲斗锁住，铲斗角度调节油缸不参与系统工作；液压控制系统的液压泵启动工作，控制阀块将提升油缸与液压泵连通，向提升油缸内充液压油，推土架下压，将铲斗装置放低至地面，直行推开障碍物；恶劣清障工况：驾驶人员将安全杆的销轴取下，液压控制系统的液压泵启动工作，控制阀块将两个铲斗角度调节油缸与液压泵连通，向两个铲斗角度调节油缸内充液压油，左、右侧铲斗收拢形成尖角；控制阀块再将提升油缸与液压泵连通，向提升油缸内充液压油，推土架下压，将铲斗装置放低至地面，通过铰接装置实现车体以蛇形移动方式推开障碍物。
[0016]与现有技术相比，本专利技术有益效果：本专利技术所述的铰接式机架抢险清障车转弯半径小，转向灵活，通过性优异，能够在复杂恶劣的工况下能够快速高效的实施清障救援任务。
附图说明
[0017]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0018]在附图中：
图1为本专利技术所述铰接式机架抢险清障车结构视图一；图2为本专利技术所述铰接式机架抢险清障车结构视图二；图3为本专利技术所述铰接装置结构图；图4为本专利技术所述铰接式机架抢险清障车转向示意图；图5为本专利技术所述铲斗装置结构图；图6为本专利技术所述铲斗装置正常状态与收缩状态结构图；图7为本专利技术所述恶劣工况下清障车清障方式示意图。
[0019]附图标记说明：1、前车架；2、铰接装置；3、后车架；4、车轴；5、推土铲装置；2
‑
1、铰接体；2
‑
2、转向油缸；5
‑
1、铲斗装置；5
‑
2、铲斗角度调节装置；5
‑
3、提升油缸；5
‑
4、推土架；5
‑1‑
1、右侧铲斗；5
‑1‑
2、中央立柱；5
‑1‑
3、左侧铲斗；5
‑2‑
1、右侧铲斗角度调节油缸；5
‑2‑
2、左侧铲斗角度调节油缸；5
‑2‑
3、安全杆；51
‑
铰接座Ⅰ、52
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铰接座Ⅱ。
[0020]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推土铲装置，其特征在于，包括：推土架，其后端与车架前端铰接在一起；提升装置，铰接在所述推土架与车架之间，用于提起或放下推土架；铲斗装置，由左侧铲斗、右侧铲斗和中央立柱构成，所述中央立柱安装在所述推土架前端，所述左侧铲斗一端与中央立柱相铰接，所述右侧铲斗一端与中央立柱相铰接；铲斗角度调节装置，在所述左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各铰接一个铲斗角度调节装置，通过两侧铲斗角度调节装置实现左侧铲斗、右侧铲斗分别绕中央立柱转动，以此实现调节左、右侧铲斗开合角度的功能。2.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于：在所述左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间各配置一个安全杆；通过将安全杆铰接在左侧铲斗与推土架之间以及右侧铲斗与推土架之间将左、右侧铲斗锁住；通过将铰接在左侧铲斗、右侧铲斗上的安全杆那一端拆除，实现调节左、右侧铲斗开合角度。3.根据权利要求2所述的推土铲装置，其特征在于：所述安全杆两端各设有一个铰孔，在所述推土架的侧面各设有一个铰接座Ⅰ；所述安全杆一端通过插入销轴与铰接座Ⅰ相连，另一端通过插入销轴与左、右侧铲斗上的铰接座相连，拔出销轴将安全杆从铰接座中脱离。4.根据权利要求3所述的推土铲装置，其特征在于：在所述推土架的侧面上还设有一个铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅱ上的安装孔与铰接座Ⅰ上的安装孔之间的孔距与安全杆上两个铰孔之间的孔距相同；当安全杆从左、右侧铲斗上的铰接座脱离后通过销轴铰接在铰接座Ⅱ上。5.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于：所述提升装置由两个提升油缸组成，两个提升油缸分别布置在推土架两侧，与推土架和车架之间均采用销轴连接。6.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于：所述铲斗角度调节装置分为左侧铲斗角度调节油缸和右侧铲斗角度调节油缸；所述左侧铲斗角度调节油缸采用销轴与左侧铲斗、推土架连接；所述右侧铲斗角度调节油缸采用销轴与右侧铲斗、推土架连接。7.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于：所述推土架为U型箱体结构，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，赵明，李柏松，王周，秦红义，张杰山，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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