本实用新型专利技术提出了一种模组精定位抓取放置工装机构，设置有浮动机构，浮动机构用于载板、传动机构、抓取机构及驱动机构与吊具的连接，浮动机构由法兰筒、浮动座、纵向滑动座、滑移板、横向滑动座和定板组成，其使得抓取机构能够通过纵向滑动座和横向滑动座相对吊具进行滑移调整，在定位销插入电池模组中，若有偏差，定位销插入会有一个导向的作用，以带动抓取机构整体自动滑移纠偏，能够精准实现电池模组的抓取，以防止定位销和导向销卡在电池模组中，提高夹装和脱离的便利性；其次，本装置中设置有锁止机构，以将抓取机构与吊具间进行锁止定位，避免吊装悬空时发生晃动。避免吊装悬空时发生晃动。避免吊装悬空时发生晃动。
【技术实现步骤摘要】
一种模组精定位抓取放置工装机构
[0001]本技术涉及电池模组抓取
，尤其涉及一种模组精定位抓取放置工装机构。
技术介绍
[0002]在锂电池入箱过程中，需要使用到专用夹具进行搬运，现有的电池模组搬运夹具，是通过定位销与电池模组定位孔完成定位后，插入导向销，再通过夹爪将模组夹起，之后将电池模组搬运入箱，但是现有的夹具在搬运时存在部分问题。
[0003]现有夹具只设置有导向销和定位销与电池模组插接，未设置有浮动纠偏机构，由于夹具运行偏差，夹具与电池模组定位时若不精准，会导致定位销难以插入模组，也难以取出，其次，在进行夹取时，需要工业相机拍照定位，工业相机拍照也会存在0.2mm左右的偏差，会导致导向销与模组端板上的安装孔互相抵紧干涉，造成导向销卡住无法插入及脱出。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种模组精定位抓取放置工装机构，其设置有浮动机构，以避免导向销卡住无法脱出的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种模组精定位抓取放置工装机构，其包括载板、传动机构、抓取机构和驱动机构，其中，
[0006]载板为平面板；
[0007]传动机构固定在载板的底面上；
[0008]抓取机构与传动机构通过滑动方式相连接；
[0009]驱动机构固定在载板上，且驱动机构与传动机构相连接以带动抓取机构进行抓取；
[0010]还包括浮动机构，浮动机构固定在载板上，浮动机构包括法兰筒、浮动座、纵向滑动座、滑移板、横向滑动座和定板，其中，
[0011]法兰筒的下端与载板可拆卸式连接；
[0012]法兰筒贯穿浮动座，且法兰筒贯穿浮动座的部分留有间隙，法兰筒与浮动座互不接触；
[0013]纵向滑动座固定在浮动座上，纵向滑动座以法兰筒的轴线为基准左右对称设置有两个；
[0014]滑移板固定在两个纵向滑动座上，法兰筒贯穿滑移板，且法兰筒贯穿滑移板的部分留有间隙，法兰筒与滑移板互不接触；
[0015]横向滑动座固定在滑移板上，横向滑动座以法兰筒的轴线为基前后对称设置有两个；
[0016]定板固定在两个横向滑动座上，法兰筒贯穿定板，且法兰筒贯穿定板的部分相互抵持。
[0017]在以上技术方案的基础上，优选的，所述载板的中部开设有连接孔，所述法兰筒包括顶板、筒体、嵌板、端板和连接板，其中，
[0018]连接孔为上部直径大、下部直径小的阶梯孔；顶板固定在主体的顶端；
[0019]筒体为阶梯状圆筒，从上至下依次贯穿定板、滑移板和浮动座后插入载板的连接孔内；
[0020]嵌板为环形板，嵌板套合在筒体的底端，嵌板的外圈面与连接孔大径部分的内壁抵持；
[0021]端板为环形板，端板通过螺栓固定在筒体的底端，端板的顶面抵持筒体和嵌板的底面；
[0022]连接板为环形板，连接板套合在筒体上，连接板的底面抵持载板和嵌板的顶面。
[0023]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两个锁止机构，其中一个锁止机构与浮动座固定连接，另一个锁止机构与滑移板固定连接，所述锁止机构由支撑座、气缸、连接杆、锁止杆和锁止座构成，其中，
[0024]两个锁止机构的支撑座分别与浮动座和滑移板固定连接，支撑座的中部设置有通孔；
[0025]气缸固定在支撑座上，连接杆与气缸的活塞杆可拆卸连接，连接杆位于支撑座的中部通孔内；
[0026]锁止杆呈阶梯柱状结构，锁止杆上设置有若干斜面，锁止杆与连接杆可拆卸连接，锁止杆与支撑座的中部通孔滑动连接；
[0027]锁止座固定在载板上，锁止座上设置有正对锁止杆的锁止孔。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接杆为上细下粗的阶梯柱，连接杆的顶端与气缸的活塞杆通过螺纹连接。
[0029]在以上技术方案的基础上，优选的，所述锁止杆的顶部开设有一槽孔，槽孔的截面呈凸形状，连接杆的底端嵌合在槽孔内。
[0030]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括吊座，所述吊座固定在浮动座上。
[0031]在以上技术方案的基础上，优选的，所述传动机构包括丝杆、轴承座、螺母座、导轨和滑座，其中，
[0032]丝杆通过轴承座固定在载板的底面上；
[0033]螺母座与丝杆螺纹连接，抓取机构固定在螺母座底面上；
[0034]导轨固定在载板的底面上；
[0035]滑座与导轨滑动连接，且滑座的底面与抓取机构固定连接。
[0036]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构为同步带传动机构，同步带由伺服电机驱动传递动力至丝杆。
[0037]在以上技术方案的基础上，优选的，所述纵向滑动座和横向滑动座均采用直线轴承。
[0038]本技术的模组精定位抓取放置工装机构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0039](1)本装置中设置有由法兰筒、浮动座、纵向滑动座、滑移板、横向滑动座和定板组成的浮动机构，其中，法兰筒上端抵持定板，下端与载板可拆卸连接，浮动座用于连接吊具，如此一来，抓取机构、载板、法兰筒和定板能够依靠纵向滑动座、滑移板和横向滑动座进行
左右及前后的晃动调整，在定位销插入模组定位孔时会有一个导向作用，导向时浮动机构自动浮动纠偏，使得定位销和导向销能够顺利的插入模组端板内，也提高了取出的便利性，从而避免定位销和导向销卡住在模组孔内。
[0040](2)通过设置有两处锁止机构，其分别用于浮动座和滑移板的定位，具体是通过气缸将锁止机构中的锁止杆插入载板上锁止座的锁止孔内，如此一来，定板通过法兰筒与载板相对固定，滑移板和浮动座各通过一个锁止机构与载板相对固定，各组件完成定位，浮动机构便不会再晃动，以保证搬运的平稳性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的立体图；
[0043]图2为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的主视图；
[0044]图3为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的主视纵剖结构图；
[0045]图4为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的浮动机构立体图；
[0046]图5为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的浮动机构主视图；
[0047]图6为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的锁止机构爆炸图；
[0048]图7为本技术的模组精定位抓取放置工装机构的A点结构图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模组精定位抓取放置工装机构，其包括载板(1)、传动机构(2)、抓取机构(3)和驱动机构(4)，其中，载板(1)为平面板；传动机构(2)固定在载板(1)的底面上；抓取机构(3)与传动机构(2)通过滑动方式相连接；驱动机构(4)固定在载板(1)上，且驱动机构(4)与传动机构(2)相连接以带动抓取机构(3)进行抓取；其特征在于：还包括浮动机构(5)，浮动机构(5)固定在载板(1)上，浮动机构(5)包括法兰筒(501)、浮动座(502)、纵向滑动座(503)、滑移板(504)、横向滑动座(505)和定板(506)，其中，法兰筒(501)的下端与载板(1)可拆卸式连接；法兰筒(501)贯穿浮动座(502)，且法兰筒(501)贯穿浮动座(502)的部分留有间隙，法兰筒(501)与浮动座(502)互不接触；纵向滑动座(503)固定在浮动座(502)上，纵向滑动座(503)以法兰筒(501)的轴线为基准左右对称设置有两个；滑移板(504)固定在两个纵向滑动座(503)上，法兰筒(501)贯穿滑移板(504)，且法兰筒(501)贯穿滑移板(504)的部分留有间隙，法兰筒(501)与滑移板(504)互不接触；横向滑动座(505)固定在滑移板(504)上，横向滑动座(505)以法兰筒(501)的轴线为基前后对称设置有两个；定板(506)固定在两个横向滑动座(505)上，法兰筒(501)贯穿定板(506)，且法兰筒(501)贯穿定板(506)的部分相互抵持。2.如权利要求1所述的模组精定位抓取放置工装机构，其特征在于：所述载板(1)的中部开设有连接孔(101)，所述法兰筒(501)包括顶板(5011)、筒体(5012)、嵌板(5013)、端板(5014)和连接板(5015)，其中，连接孔(101)为上部直径大、下部直径小的阶梯孔；顶板(5011)固定在筒体(5012)的顶端；筒体(5012)为阶梯状圆筒，从上至下依次贯穿定板(506)、滑移板(504)和浮动座(502)后插入载板(1)的连接孔(101)内；嵌板(5013)为环形板，嵌板(5013)套合在筒体(5012)的底端，嵌板(5013)的外圈面与连接孔(101)大径部分的内壁抵持；端板(5014)为环形板，端板(5014)通过螺栓固定在筒体(5012)的底端，端板(5014)的顶面抵持筒体(5012)和嵌板(5013)的底面；连接板(5015)为环形板，连接板(5015)套合在筒体(5012)上，连接板(5015)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓光，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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