一种电芯模组定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯模组检测定位技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯模组定位机构，其包括托盘、定位件、传送机构、第一止挡机构、第二止挡机构、第一限位结构和驱动机构；所述托盘用于卡固电芯模组，所述托盘的底部设有定位孔；所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传送至信息采集工位；所述第一限位结构用于对托盘限位，使托盘沿限定的轨迹运动；所述第一止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的前进；所述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的后退；所述驱动机构用于驱动定位件插入信息采集工位处托盘的定位孔内。根据本实用新型专利技术的方案，其可以对信息采集工位处的电芯模组进行定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组定位机构


[0001]本技术涉及电芯模组检测定位
，特别涉及一种电芯模组定位机构。

技术介绍

[0002]电芯模组在加工完成后需要对其PIN针进行检测，具体检测方式是通过在信息采集工位采集电芯模组PIN针的相关信息，然后根据采集到的信息判断PIN针是否OK。其中，在检测时需要对电芯模组进行定位，以防止电芯模组晃动而影响检测结果，而如何对信息采集工位处的电芯模组进行定位成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种电芯模组定位机构，主要所要解决的技术问题是：如何对信息采集工位处的电芯模组进行定位。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供一种电芯模组定位机构，包括托盘、定位件、传送机构、第一止挡机构、第二止挡机构、第一限位结构和驱动机构；所述托盘用于卡固电芯模组，所述托盘的底部设有定位孔；所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传送至信息采集工位；所述第一限位结构用于对托盘限位，使托盘沿限定的轨迹运动；所述第一止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的前进；所述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位处托盘的后退；所述驱动机构用于驱动定位件插入信息采集工位处托盘的定位孔内。
[0006]可选的，所述托盘上设有卡槽，以通过卡槽卡固电芯模组。
[0007]可选的，所述传送机构包括倍速链，以通过倍速链传送托盘；
[0008]和/或，所述第一限位结构包括平行间隔设置的第一传送架和第二传送架，所述第一传送架和第二传送架上均设有限位导向槽，所述限位结构通过限位导向槽对托盘限位，使托盘沿限位导向槽运动。
[0009]可选的，所述第一止挡机构包括止挡件和止挡驱动机构，所述止挡驱动机构用于驱动止挡件升降，所述止挡件用于上升至第一位置时阻挡信息采集工位处托盘的前进，和下降至第二位置时对信息采集工位处托盘的前进避位。
[0010]可选的，所述止挡件包括基体、摆块和第一弹性件，所述摆块可转动地设置在基体上，所述基体上设有限位块，所述第一弹性件用于提供所述摆块转动至第一极限位置的力；在所述第一极限位置，所述限位块与所述摆块相抵，以阻止摆块继续旋转；其中，所述止挡驱动机构通过驱动基体带动摆块升降，所述止挡件用于上升至第一位置时通过位于第一极限位置的摆块阻挡信息采集工位处托盘的前进。
[0011]可选的，所述第二止挡机构包括挡块，所述挡块用于遇到前进的托盘时受托盘推动进行避让；和遇到后退的托盘时对托盘进行止挡。
[0012]可选的，所述第二止挡机构还包括第二弹性件、固定座和第二限位结构，所述挡块可转动地设置在固定座上；所述第二弹性件用于推动挡块沿第一方向转动至阻挡位置，以
阻挡托盘后退；所述第二限位结构用于对挡块限位，以阻止挡块继续沿第一方向转动；所述挡块上设有导向结构，所述导向结构用于受前进的托盘抵压推动挡块沿第二方向转动，以避让前进的托盘，其中，第一方向与第二方向相反。
[0013]可选的，所述第二限位结构包括设置在固定座上的限位面，所述第二限位结构通过所述限位面对挡块限位，以阻止挡块继续沿第一方向转动；和/或，所述导向结构包括设置在挡块上的导向斜面，以通过导向斜面对前进的托盘进行导向。
[0014]可选的，所述定位孔的数量为两个以上，所述定位件的数量与定位孔的数量相等、且一一对应；所述电芯模组定位机构还包括基块，各所述定位件均设置在所述基块上；其中，所述驱动机构通过驱动所述基块带动各定位件运动。
[0015]可选的，所述驱动机构包括驱动缸，以通过驱动缸驱动所述基块运动。
[0016]借由上述技术方案，本技术电芯模组定位机构至少具有以下有益效果：
[0017]通过本技术的技术方案，电芯模组可以卡固在托盘内，传送机构通过托盘将电芯模组传送至信息采集工位。在信息采集工位，第一止挡机构阻挡托盘的前进，第二止挡机构阻挡托盘的后退；第一止挡机构、第二止挡机构以及第一限位结构相互配合可以对信息采集工位处的托盘进行限位，然后驱动机构驱动定位件插入托盘内，以实现对托盘的定位，由于电芯模组卡固在托盘内，从而也间接实现了在信息采集工位处对电芯模组的定位。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是本技术的一实施例提供的一种电芯模组定位机构的结构示意图；
[0020]图2是图1中A处的放大示意图；
[0021]图3是第二止挡机构与托盘的相对位置关系图；
[0022]图4是第二止挡机构的结构示意图；
[0023]图5是驱动机构与托盘的相对位置关系图；
[0024]图6是反映托盘底部的结构示意图。
[0025]附图标记：1、第一传送架；2、第二传送架；3、托盘；4、摆块；5、滚轮；6、基体；7、限位块；8、止挡驱动机构；9、挡块；10、第二弹性件；11、固定座；12、基块；13、定位件；14、驱动机构；15、倍速链；16、第一弹性件；31、定位孔；91、导向斜面；100、电芯模组；101、限位导向槽；102、信息采集工位；301、卡槽；111、限位面。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]如图1和图5所示，本技术的一个实施例提出的一种电芯模组定位机构，其包括托盘3、定位件13、传送机构、第一止挡机构、第二止挡机构、第一限位结构和驱动机构14。托盘3用于卡固电芯模组100，托盘3的底部设有定位孔31（如图6所示）。在一个具体的应用示例中，如图3所示，托盘3上可以设有卡槽30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯模组定位机构，其特征在于，包括托盘(3)、定位件(13)、传送机构、第一止挡机构、第二止挡机构、第一限位结构和驱动机构(14)；所述托盘(3)用于卡固电芯模组(100)，所述托盘(3)的底部设有定位孔(31)；所述传送机构用于通过托盘(3)将电芯模组(100)传送至信息采集工位(102)；所述第一限位结构用于对托盘(3)限位，使托盘(3)沿限定的轨迹运动；所述第一止挡机构用于阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的前进；所述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的后退；所述驱动机构(14)用于驱动定位件(13)插入信息采集工位(102)处托盘(3)的定位孔(31)内。2.根据权利要求1所述的电芯模组定位机构，其特征在于，所述托盘(3)上设有卡槽(301)，以通过卡槽(301)卡固电芯模组(100)。3.根据权利要求1所述的电芯模组定位机构，其特征在于，所述传送机构包括倍速链(15)，以通过倍速链(15)传送托盘(3)；和/或，所述第一限位结构包括平行间隔设置的第一传送架(1)和第二传送架(2)，所述第一传送架(1)和第二传送架(2)上均设有限位导向槽(101)，所述限位结构通过限位导向槽(101)对托盘(3)限位，使托盘(3)沿限位导向槽(101)运动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电芯模组定位机构，其特征在于，所述第一止挡机构包括止挡件和止挡驱动机构(8)，所述止挡驱动机构(8)用于驱动止挡件升降，所述止挡件用于上升至第一位置时阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的前进，和下降至第二位置时对信息采集工位(102)处托盘(3)的前进避位。5.根据权利要求4所述的电芯模组定位机构，其特征在于，所述止挡件包括基体(6)、摆块(4)和第一弹性件(16)，所述摆块(4)可转动地设置在基体(6)上，所述基体(6)上设有限位块(7)，所述第一弹性件(16)用于提供所述摆块(4)转动至第一极限位置的力；在所述第一极限位置，所述限位块(7)与所述摆块(4)相抵，以阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，李博，徐孝军，
申请(专利权)人：安徽布拉特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：