一种TRAY盘进出料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种TRAY盘进出料设备，包括机台本体，所述机台本体的上设置有两组传输流道，每组所述传输流道上均设置有一进料区、一落料区和一出料区，所述传输流道的上端还设置有一组喷码机构。通过第一锁定装置、第二锁定装置和落位传感器，保证了TRAY盘在送至进料区和落料区的位置均为一个精确的位置点，从而使得测试或烧录机台上的机械臂抓取位置是固定精确的，继而保证测试或烧录机台的取料和放料更加精准稳定，有利于减少生产故障，保证生产效率，同时在落料区与出料区之间设有喷码机构，喷码机构可以对芯片或电子模块进行喷码标记，一方面对该工序的加工信息进行记录，方便后期故障的溯源，另一方面对生产的芯片或电子模块品控更好。模块品控更好。模块品控更好。

【技术实现步骤摘要】
一种TRAY盘进出料设备


[0001]本专利技术涉及测试及烧录领域，尤其涉及一种TRAY盘进出料设备。

技术介绍

[0002]在自动化测试烧录领域，TRAY盘是实现芯片或电子模块转运的重要载具，物料芯片或电子模块放置在TRAY盘的料槽内，由中转设备带动，依次送至各个测试或烧录机台。
[0003]在芯片或电子模块的测试或烧录工序，测试或烧录机台先将TRAY盘的料槽内的芯片或电子模块取下，再在机台上完成测试或烧录，再将完成测试或烧录工序的芯片或电子模块放回TRAY盘料槽并通过TRAY盘送出，这个过程中，虽然芯片或电子模块被放置在TRAY盘料槽中，且由测试或烧录机台的机械臂进行抓取送回，但是TRAY盘本身随中转设备的转运移动以及TRAY盘的送入位置精度均会对测试或烧录进程造成影响,继而影响到产品的生产效率。
[0004]同时，在实际生产中，由于机台故障、芯片或电子模块的品控问题、机台参数设定不当等因素是客观存在的，所以无法保证测试烧录线中的芯片或电子模块的良品率为百分之百，现有的TRAY盘进出料设备在测试线中只起到进出料功能，因而在芯片或电子模块出现生产故障时，很难追溯故障原因，对芯片或电子模块的品控和成本控制均有不利影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种TRAY盘进出料设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：包括机台本体，所述机台本体的上设置有两组传输流道，其特征在于：每组所述传输流道上均设置有：<br/>[0007]一进料区，所述进料区内的TRAY盘承载未加工的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂从进料区内抓取未加工的芯片或电子模块，所述进料区内设置有第一锁定装置与第二锁定装置，所述第一锁定装置与第二锁定装置以保持TRAY盘送入进料区的位置为一个精确位置点；。
[0008]一落料区，所述落料区内的TRAY盘承载加工完成后的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂将加工完成后的芯片或电子模块置于所述落料区内的TRAY盘中，所述落料区内设置落位传感器，所述落位传感器以保持TRAY盘送入落料区的位置为一个精确位置点；
[0009]一出料区，所述出料区为一个TRAY盘的储料出料区；
[0010]所述传输流道的上端还设置有一组喷码机构，所述喷码机构设置于出料区的一侧上端，所述喷码机构用以将加工完成的芯片或电子模块进行编码。
[0011]优选的，所述喷码机构包括横移架、横移架驱动装置、喷码器和激光定位器，所述喷码器和激光定位器通过横移架驱动装置的驱动在横移架上做往复式运动。
[0012]所述第一锁定装置与第二锁定装置设置于进料区的不同侧边：
[0013]所述传输流道的内部还设置有传送机构，所述传送机构用以带动TRAY盘在传输流道上移动。
[0014]所述TRAY盘的顶面上设置有多组料槽，所述TRAY盘的侧面开设有卡槽。
[0015]所述落料区的一侧边上设置有第一夹持机构，所述落料区的内部设置有第一顶升架与第一顶升架驱动装置，所述落料区的另一侧边内还设置有限位器。
[0016]所述出料区上设置有第一夹持机构、第二顶升架与第二顶升架驱动装置。
[0017]所述落位传感器电连接有报警装置。
[0018]所述第一顶升架驱动装置与第二顶升架驱动装置均为伺服电机。
[0019]所述机台本体的一侧还设置有控制器。
[0020]本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、通过第一锁定装置、第二锁定装置和落位传感器，保证了TRAY盘在送至进料区和落料区的位置均为一个精确的位置点，从而使得测试或烧录机台上的机械臂抓取位置是固定精确的，继而保证测试或烧录机台的取料和放料更加精准稳定，有利于减少生产故障，保证生产效率；
[0022]2、同时在落料区与出料区之间设有喷码机构，喷码机构可以对芯片或电子模块进行喷码标记，一方面对该工序的加工信息进行记录，方便后期故障的溯源，另一方面对生产的芯片或电子模块品控更好。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的进料区结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的喷码机构结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的落料区与出料区结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的落料区与出料区内部结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的TRAY盘结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、机台本体；2、传输流道；3、TRAY盘；301、卡槽；302、料槽；4、进料区；401、第一锁定装置；402、第二锁定装置；5、落料区；501、限位器；502、落位传感器；503、第一夹持机构；504、第一顶升架；505、第一顶升架驱动装置；6、出料区；601、第一夹持机构；602、第二顶升架；603、第二顶升架驱动装置；7、喷码机构；701、横移架；702、横移架驱动装置；703、喷码器；704、激光定位器；8、控制器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]参照图1
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6，本专利技术提供的一种实施例：包括机台本体1，机台本体1的上设置有两组传输流道2，其特征在于：每组传输流道2上均设置有：
[0034]一进料区4，进料区4内的TRAY盘3承载未加工的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂从进料区4内抓取未加工的芯片或电子模块，进料区4内设置有第一锁定装置401与第二锁定装置402，第一锁定装置401与第二锁定装置402以保持TRAY盘3送入进料区4的位置为一个精确位置点；。
[0035]一落料区5，落料区5内的TRAY盘3承载加工完成后的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂将加工完成后的芯片或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TRAY盘进出料设备，包括机台本体(1)，所述机台本体(1)的上设置有两组传输流道(2)，其特征在于：每组所述传输流道(2)上均设置有：一进料区(4)，所述进料区(4)内的TRAY盘(3)承载未加工的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂从进料区(4)内抓取未加工的芯片或电子模块，所述进料区(4)内设置有第一锁定装置(401)与第二锁定装置(402)，所述第一锁定装置(401)与第二锁定装置(402)以保持TRAY盘(3)送入进料区(4)的位置为一个精确位置点；一落料区(5)，所述落料区(5)内的TRAY盘(3)承载加工完成后的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂将加工完成后的芯片或电子模块置于所述落料区(5)内的TRAY盘(3)中，所述落料区(5)内设置落位传感器(502)，所述落位传感器(502)以保持TRAY盘(3)送入落料区(5)的位置为一个精确位置点；一出料区(6)，所述出料区(6)为一个TRAY盘(3)的储料出料区；所述传输流道(2)的上端还设置有一组喷码机构(7)，所述喷码机构(7)设置于出料区(6)的一侧上端，所述喷码机构(7)用以将加工完成的芯片或电子模块进行编码。2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘进出料设备，其特征在于：所述喷码机构(7)包括横移架(701)、横移架驱动装置(702)、喷码器(703)和激光定位器(704)，所述喷码器(703)和激光定位器(704)通过横移架驱动装置(702)的驱动在横移架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：余振涛，孙子龙，
申请(专利权)人：群沃电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：