本实用新型专利技术涉及电芯模组检测信息采集技术领域，它涉及一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其包括机架、传送机构、驱动机构和相机；传送机构用于设置在机架上、且将电芯模组传送至信息采集工位；驱动机构用于设置在机架上、且驱动相机下降至第一位置或上升至第二位置；相机用于下降至第一位置时对信息采集工位处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料；和上升至第二位置时为下一电芯模组的上料避位。根据本实用新型专利技术的方案，传送机构可以将各电芯模组依次上料至信息采集工位，当电芯模组运动至信息采集工位时，驱动机构可以驱动相机下降至第一位置，使相机对电芯模组CMU的端板侧拍照，从而采集电芯模组CMU端板侧的图像信息。的图像信息。的图像信息。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构
[0001]本技术涉及电芯模组检测信息采集
，特别涉及一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构。
技术介绍
[0002]电芯模组具有CMU（Cell Monitor Unit,称为单体管理单元），CMU负责测量电芯模组的电压、电流和温度等参数，同时还有均衡等功能。电芯模组的一侧具有CMU端板，电芯模组在加工完成后需要对其CMU端板侧的图像信息进行采集，以为后续的检测提供依据，而如何对电芯模组的CMU端板侧的图像信息进行采集成了本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，主要所要解决的技术问题是；如何对电芯模组CMU端板侧的图像信息进行采集。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，包括机架、传送机构、驱动机构和相机；所述传送机构用于设置在机架上、且将电芯模组传送至信息采集工位；所述驱动机构用于设置在机架上、且驱动相机下降至第一位置或上升至第二位置；所述相机用于下降至第一位置时对信息采集工位处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组的上料；和上升至第二位置时为下一电芯模组的上料避位。
[0006]可选的，所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还包括光源模组，所述光源模组用于与相机同步升降，以在相机拍照时为其提供照明。
[0007]可选的，所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还包括升降座，所述光源模组和相机均设置在所述升降座上，所述驱动机构通过驱动所述升降座运动，使升降座带动光源模组和相机升降。
[0008]可选的，所述驱动机构包括驱动缸，以通过驱动缸驱动所述升降座运动。
[0009]可选的，所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构还包括位置调节机构，所述位置调节机构用于对光源模组的位置进行调节。
[0010]可选的，所述光源模组的数量为两个，一个光源模组用于对信息采集工位处电芯模组CMU的端板上侧照明，另一个光源模组用于对信息采集工位处电芯模组CMU的端板下侧照明；所述位置调节机构的数量与光源模组的数量相等、且一一对应。
[0011]可选的，所述位置调节机构包括第一位置调节机构、第二位置调节机构和角度调节机构，所述第一位置调节机构用于沿第一方向对光源模组的位置进行调节，所述第二位置调节机构用于沿第二方向对光源模组的位置进行调节，所述角度调节机构用于与光源模组的光照角度进行调节；其中，所述第一方向与第二方向垂直。
[0012]可选的，当包括升降座时，所述第一位置调节机构包括第一连杆和连接座，所述第
一连杆设置在升降座上、且沿第一方向延伸，所述连接座上设有第一导向孔，连接座通过第一导向孔套设在第一连杆上、且可沿第一连杆运动；所述光源模组用于与所述连接座连接。
[0013]可选的，所述第二位置调节机构包括第二连杆，所述连接座上设有第二导向孔，所述第二导向孔沿所述第二方向延伸，所述第二连杆套设在所述第二导向孔内、且可沿所述第二导向孔运动；其中，所述光源模组用于设置在第二连杆上、且通过第二连杆与所述连接座连接。
[0014]可选的，所述角度调节机构包括转轴，所述光源模组通过所述转轴与第二连杆连接，以相对第二连杆转动。
[0015]借由上述技术方案，本技术电芯模组CMU端板侧信息采集机构至少具有以下有益效果：传送机构可以将各电芯模组依次上料至信息采集工位，当电芯模组运动至信息采集工位时，驱动机构驱动相机下降至第一位置，使相机对电芯模组CMU的端板侧拍照，以采集电芯模组CMU端板侧的图像信息。当图像信息采集完后，驱动机构驱动相机上升至第二位置，使相机为下一电芯模组的上料避位；然后传送机构将信息采集工位处的电芯模组传送走，并将下一电芯模组传送至信息采集工位，如此往复循环，从而可以实现对各电芯模组的端板侧的图像信息进行采集的功能。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]图1是本技术的一实施例提供的一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构的结构示意图；
[0018]图2是电芯模组CMU端板侧信息采集机构的相机下降至第一位置时的部分结构示意图；
[0019]图3是反映驱动机构与相机和光源模组连接的结构示意图；
[0020]图4是图3中A处的放大示意图。
[0021]附图标记：1、机架；2、第一传送架；3、第二传送架；4、倍速链；5、升降座；6、驱动缸；7、相机；8、光源模组；9、位置调节机构；10、电芯模组；11、直线导轨；81、连接片；91、第一连杆；92、连接座；93、螺丝；94、第二连杆；95、连接件；96、转轴；101、信息采集工位；111、滑轨；112、滑块；901、第一导向孔；902、断槽；903、第二导向孔；951、安装槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]如图1和图2所示，本技术的一个实施例提出的一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其包括机架1、传送机构、驱动机构和相机7。传送机构用于设置在机架1上、且将电芯模组10传送至信息采集工位101。其中，机架1上平行间隔设有第一传送架2和第二传送架3，第一传送架2和第二传送架3两者可以均呈直条形。第一传送架2和第二传送架3上均设有导向限位结构，该导向限位结构可以为导向限位槽等。导向限位结构用于对电芯模组10向信息采集工位101的运动限位和导向。前述的传送机构可以包括倍速链4，以通过倍速链4将电芯模组10传送至信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，包括机架(1)、传送机构、驱动机构和相机(7)；所述传送机构用于设置在机架(1)上、且将电芯模组(10)传送至信息采集工位(101)；所述驱动机构用于设置在机架(1)上、且驱动相机(7)下降至第一位置或上升至第二位置；所述相机(7)用于下降至第一位置时对信息采集工位(101)处电芯模组CMU的端板侧拍照、且阻挡下一电芯模组(10)的上料；和上升至第二位置时为下一电芯模组(10)的上料避位。2.根据权利要求1所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，还包括光源模组(8)，所述光源模组(8)用于与相机(7)同步升降，以在相机(7)拍照时为其提供照明。3.根据权利要求2所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，还包括升降座(5)，所述光源模组(8)和相机(7)均设置在所述升降座(5)上，所述驱动机构通过驱动所述升降座(5)运动，使升降座(5)带动光源模组(8)和相机(7)升降。4.根据权利要求3所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动缸(6)，以通过驱动缸(6)驱动所述升降座(5)运动。5.根据权利要求2至4中任一项所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，还包括位置调节机构(9)，所述位置调节机构(9)用于对光源模组(8)的位置进行调节。6.根据权利要求5所述的电芯模组CMU端板侧信息采集机构，其特征在于，所述光源模组(8)的数量为两个，一个光源模组(8)用于对信息采集工位(101)处电芯模组CMU的端板上侧照明，另一个光源模组(8)用于对信息采集工位(101)处电芯模组CMU的端板下侧照明；所述位置调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，李博，童明刚，
申请(专利权)人：安徽布拉特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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