一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质，该方法包括：在车辆倒车时通过摄像头采集倒车影像，并在车辆的显示屏上显示倒车影像，在倒车影像中存在停车位的车位边界线时，在车位边界线内侧显示停车辅助线，车辆停在停车辅助线和车位边界线之间时，车辆在停车位上的充电桩的充电插接范围内；本申请通过在显示屏上显示停车辅助线以指示车辆可以根据停车辅助线进行停车，使车辆可以迅速停在充电桩的充电插接范围内。车辆可以迅速停在充电桩的充电插接范围内。车辆可以迅速停在充电桩的充电插接范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]由于电动汽车相对传统汽车对环境污染小，电动汽车越来越受到用户的青睐，电动汽车的充电问题是用户主要关心的问题之一。
[0003]目前，充电桩的机器臂伸展长度有限，用户在为车辆充电时，需要反复挪动车辆，以使得车辆的充电口可以在机械臂可延伸范围内。由于用户需要反复挪动车辆才能到达合适的充电位置，用户体验差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质，可以解决车辆需要充电时，需要反复挪动车辆才能到达适合充电位置的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种辅助车辆停车的方法，包括：
[0006]在车辆倒车时，通过所述车辆上设置的摄像头采集倒车影像；
[0007]通过所述车辆上设置的显示屏显示所述倒车影像；
[0008]在所述倒车影像中存在停车位的车位边界线时，在所述车位边界线内侧显示停车辅助线，其中，所述停车位为带有充电桩的车位，所述停车辅助线用于表示所述车辆停在所述停车辅助线和所述车位边界线之间时，所述车辆在所述充电桩的充电插接范围内。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种辅助车辆停车的装置，包括：
[0010]影像采集模块，用于在车辆倒车时，通过所述车辆上设置的摄像头采集倒车影像；
[0011]显示模块，用于通过所述车辆上设置的显示屏显示所述倒车影像；
[0012]计算模块，用于在所述倒车影像中存在停车位的车位边界线时，计算停车辅助线的位置，并在所述车位边界线内侧显示停车辅助线，其中，所述停车位为带有充电桩的车位，所述停车辅助线用于表示所述车辆停在所述停车辅助线和所述车位边界线之间时，所述车辆在所述充电桩的充电插接范围内。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的辅助车辆停车的方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的辅助车辆停车的方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的辅助车辆停车的方法。
[0016]本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在车辆倒车时通过摄像头采集倒车影像，并在车辆的显示屏上显示倒车影像，在倒车影像中存在停车位的车位
边界线时，在车位边界线内侧显示停车辅助线，车辆停在停车辅助线和车位边界线之间时，车辆在停车位上的充电桩的充电插接范围内；本申请通过在显示屏上显示停车辅助线以指示车辆可以根据停车辅助线进行停车，使车辆可以迅速停在充电桩的充电插接范围内，相较于没有停车辅助线时，用户需要反复挪车才能将车辆停在充电桩的充电插接范围内的情况，本申请根据停车辅助线进行停车，可以使停车速度更快。
[0017]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请一实施例提供的车辆不在充电桩的充电插接范围内的示意图；
[0020]图2是本申请一实施例提供的停车位与滑轨位置关系的示意图；
[0021]图3是本申请一实施例提供的辅助车辆停车的方法的流程示意图；
[0022]图4是本申请一实施例提供的车辆在充电桩的充电插接范围内的示意图；
[0023]图5是本申请一实施例提供的停车辅助线的生成方法的流程示意图；
[0024]图6是本申请一实施例提供的辅助车辆停车的装置的结构示意图；
[0025]图7是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0029]随着电动汽车的数量不断增加，如何便捷且快速的充电是用户关注的问题。目前，充电桩的机械臂的长度有限，用户在使用充电桩充电时，需要将车辆停在充电桩的充电插接范围内才可以使用充电桩进行充电。本申请中充电桩可以为自动充电桩(自动充电机器人)或手动充电桩。如图1所示，车辆在充电插接范围以外，自动充电机器人不能为车辆充电。由于用户不知道充电桩的充电插接范围，导致用户需要反复挪动车辆才能使得车辆停在充电插接范围内。
[0030]基于以上问题，本申请提出的辅助车辆停车的方法，通过在车辆的显示屏上显示基于充电桩的充电插接范围生成的停车辅助线，以辅助用户根据停车辅助线将车辆停在停车辅助线与车位边界线之间，达到将车辆快速停在充电桩的充电插接范围内的效果。
[0031]本申请提供的辅助车辆停车的方法，若停车位为带有充电桩的车位，充电桩设置在停车位外部。一个停车位可以设置一个或两个充电桩。充电桩可以设置在停车位的左侧、右侧或后侧。
[0032]停车位外部设有与车位边界线平行的滑轨，充电桩在滑轨上滑动。例如，充电桩设置在停车位的右侧距离右车位线预设距离，充电桩在停车位的长度方向上自由移动以使得充电桩的机械臂插接在车辆的充电口上；充电桩设置在停车位的后侧距离后车位线预设距离，充电桩在停车位的宽度方向上自由移动以使得充电桩的机械臂插接在车辆的充电口上。
[0033]作为举例，如图2所示，车位边界线10外设有滑轨20，滑轨20与车位边界线10平行设置，充电桩在滑轨20上滑动。
[0034]充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助车辆停车的方法，其特征在于，包括：在车辆倒车时，通过所述车辆上设置的摄像头采集倒车影像；通过所述车辆上设置的显示屏显示所述倒车影像；在所述倒车影像中存在停车位的车位边界线时，在所述车位边界线内侧显示停车辅助线，其中，所述停车位为带有充电桩的车位，所述停车辅助线用于表示所述车辆停在所述停车辅助线和所述车位边界线之间时，所述车辆在所述充电桩的充电插接范围内。2.如权利要求1所述的辅助车辆停车的方法，其特征在于，在所述倒车影像中存在停车位的车位边界线时，所述方法还包括：向服务器发送所述车辆的定位信息，所述定位信息用于指示服务器基于所述定位信息确定所述车辆当前是否在带有充电桩的车位的预设范围内、并在所述车辆在带有充电桩的车位的预设范围内时返回停靠辅助数据，所述停靠数据包括所述充电插接范围，或者所述停靠辅助数据包括所述充电桩的机械臂最大伸缩长度，以及所述充电桩和所述车位边界线的第三距离；接收所述停靠辅助数据。3.如权利要求2所述的辅助车辆停车的方法，其特征在于，在所述倒车影像中存在停车位的车位边界线时，在所述车位边界线内侧显示停车辅助线，包括：在所述倒车影像中存在停车位的车位边界线时，确定所述摄像头采集的倒车影像中的车位边界线的缩放比例；基于所述缩放比例和所述停靠辅助数据，确定所述倒车影像上所述停车辅助线和所述车位边界线之间的第一距离；基于所述第一距离，在所述倒车影像上的所述车位边界线内侧添加所述停车辅助线。4.如权利要求3所述的辅助车辆停车的方法，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头，所述确定所述摄像头采集的倒车影像中的车位边界线的缩放比例，包括：确定所述双目摄像头与所述倒车影像中的车位边界线之间的第二距离；根据所述第二距离，确定所述倒车影像中所述车位边界线的缩放比例。5.如权利要求3所述的辅助车辆停车的方法，其特征在于，所述停靠辅助数据包括所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏，王一龙，王宇宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：