一种毫米波雷达系统技术方案

本实用新型专利技术属于毫米波雷达技术领域，具体的说是一种毫米波雷达系统；包括车体、毫米波雷达单体，至少一个毫米波雷达单体安装于所述车体上；基座，至少一个所述毫米波雷达单体固设于所述基座上；载体，用于所述基座移动的载体固设于所述车体上并使所述基座上的毫米波雷达单体的探测面朝向所述车体的外侧；以及驱动部；通过在车体上安装的单个毫米波雷达，利用牵引部驱动基座在载体对应车体一侧的局部区域中往复移动，实现双目及多目测量的作用，以单个毫米波雷达的低成本提升了测量信息的精度；提高智能汽车中单个毫米波雷达传感器性能的利用率。能的利用率。能的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达系统


[0001]本技术属于毫米波雷达
，具体的说是一种毫米波雷达系统。

技术介绍

[0002]毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。其利用高频电路产生特定调制频率(FMCW)的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数；可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量；测速是根据多普勒效应，而方位测量(包括水平角度和垂直角度)是通过天线的阵列方式来实现的。
[0003]近年来，随着测量设备的快速发展，毫米波雷达因技术相较成熟，例如在智能汽车行业中，毫米波雷达系统率先成为ADAS系统主力传感器之一，常在智能汽车中配置有多个毫米波传感器，实现智能驾驶的部分功能，但由此在一辆汽车的各个方位上布置的毫米波雷达传感器，在部分路况下的智能驾驶功能无需调用所有的毫米波雷达参数，由此造成了性能浪费，同时也增加了测量设备的成本。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，提高测量设备中单个毫米波雷达传感器性能的利用率，本技术提出一种毫米波雷达系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述一种毫米波雷达系统，包括：
[0006]车体；
[0007]毫米波雷达单体，至少一个毫米波雷达单体安装于所述车体上；
[0008]基座，至少一个所述毫米波雷达单体固设于所述基座上；
[0009]载体，用于所述基座移动的载体固设于所述车体上并使所述基座上的毫米波雷达单体的探测面朝向所述车体的外侧；以及
[0010]驱动部，用于牵引所述基座在载体中移动的驱动部固设于所述载体外侧的车体上。
[0011]进一步，所述载体包括刚性或塑性材料制成的开放式轨道或封闭式管路。
[0012]作为一种优选，还包括固设于所述车体下方的弹性管道，弹性管道布设于所述车体的底盘边缘。
[0013]更进一步，还包括线性布置于所述弹性管道中的若干个电阻应变片，电阻应变片与所述车体MCU通信连接。
[0014]进一步，所述驱动部包括固设于所述基座上并与所述载体接触的主动轮组；或
[0015]分别固设于所述基座两端的牵引绳以及载体外侧用于绕卷牵引绳的转盘。
[0016]进一步，还包括固设于所述基座和/或所述载体上的调整部；所述调整部用于引导所述基座在所述载体对应车体不同方向上的姿态，以改变所述毫米波雷达单体的探测角
度；
[0017]所述调整部包括安装于基座上的第二主动轮或分别设置于基座与载体接触面上分别卡合的凹凸轨条。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1.本技术通过在车体上安装的单个毫米波雷达，利用牵引部驱动基座在载体对应车体一侧的局部区域中往复移动，实现双目及多目测量的作用，以单个毫米波雷达的低成本提升了测量信息的精度。
[0020]2.本技术通过电阻应变片呈环状贴附于弹性管道的内壁上，当车体底盘发生剐蹭导致弹性管道形变时，使相应位置的电阻应变片产生形变，变化的电阻将电信号传输至MCU中，并被车机系统读取反馈至车体内的交互终端上显示，告知驾驶人车体底盘的剐蹭状况，防止车体在出现托底情况。
[0021]3.本技术通过分别设置在载体和基座上相互卡合的凹凸轨条，一方面保持基座在载体中移动路径的稳定，另一方面，通过在凹凸轨条的轨迹上设置弧形凸起区域改变其在载体表面的分布位置，实现对基座姿态的偏转控制，从而实现单个毫米波雷达单体对各方向高精度的测量，替代在单个车体中安装的多个的毫米波雷达单体。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0023]图1是本技术安装于车体第一视角的示意图；
[0024]图2是本技术安装于车体第二视角的示意图；
[0025]图3是本技术基座结构的示意图；
[0026]图4是本技术采用实施例二的示意图；
[0027]图5是本技术采用实施例三的示意图；
[0028]图中：1、车体；2、毫米波雷达单体；21、基座；3、载体；30、驱动部；301、主动轮组；302、牵引绳；303、转盘；31、轨道；32、管路；33、弹性管道；331、电阻应变片；4、调整部；41、第二主动轮；42、凹凸轨条。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]实施例一
[0033]如图1
‑
3所示，本实施例提出了一种毫米波雷达系统，包括：
[0034]车体1；
[0035]毫米波雷达单体2，至少一个毫米波雷达单体2安装于所述车体1上；
[0036]基座21，至少一个所述毫米波雷达单体2固设于所述基座21上；
[0037]载体3，用于所述基座21移动的载体3固设于所述车体1上并使所述基座21上的毫米波雷达单体2的探测面朝向所述车体1的外侧；以及
[0038]驱动部30，用于牵引所述基座21在载体3中移动的驱动部30固设于所述载体3外侧的车体1上。
[0039]工作时，车体1根据运行工况发出指令，使驱动部30例如分别固连在基座21两端的牵引绳302，以及载体3如管路32外侧卷绕牵引绳302的转盘303，拉扯基座21使其沿载体3移动至车体1所需的位置上，以便于毫米波雷达单体2获取车体1外侧相应区域的信息，在车辆处于前进、倒退等不同车况下，调用基座21带动毫米波雷达单体2移动至车体1的相应方位，增加智能汽车依靠毫米波雷达能够获取的外界信息；
[0040]同样的，还可在车体1上仅安装有单个毫米波雷达时，利用牵引部驱动基座21在载体3对应车体1一侧的局部区域中往复移动，在降低毫米波雷达单体2测量信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达系统，其特征在于，包括：车体(1)；毫米波雷达单体(2)，至少一个毫米波雷达单体(2)安装于所述车体(1)上；基座(21)，至少一个所述毫米波雷达单体(2)固设于所述基座(21)上；载体(3)，用于所述基座(21)移动的载体(3)固设于所述车体(1)上并使所述基座(21)上的毫米波雷达单体(2)的探测面朝向所述车体(1)的外侧；以及驱动部(30)，用于牵引所述基座(21)在载体(3)中移动的驱动部(30)固设于所述载体(3)外侧的车体(1)上。2.根据权利要求1所述一种毫米波雷达系统，其特征在于：所述载体(3)包括刚性或塑性材料制成的开放式轨道(31)或封闭式管路(32)。3.根据权利要求2所述一种毫米波雷达系统，其特征在于：所述载体(3)还包括固设于所述车体(1)下方的弹性管道(33)，弹性管道(33)布设于所述车体(1)的底盘边缘。4.根据权利要求3所述一种毫米波雷达系统，其特征在于：还包括线性布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云杰，蔡吉福，
申请(专利权)人：南京诺之杰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：