本发明专利技术涉及骨折治疗的技术领域，公开了一种穿刺注射装置，包括：注射组件、穿刺组件以及定位组件；本发明专利技术采用注射组件、穿刺组件以及定位组件组成一种穿刺注射装置，注射组件包括注入部和输出部，穿刺组件包括夹持部和伸缩针芯，夹持部与注射组件固定连接，夹持部用于供机械臂进行操作，定位组件用于供计算机对注射组件进行识别定位，计算机控制机械臂操作注射组件对准手术区域并进行穿刺，解决现有技术中手动操作椎体成形手术中存在方向偏差和断针的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺注射装置
[0001]本专利技术涉及骨折治疗
，尤其是一种穿刺注射装置。
技术介绍
[0002]骨质疏松症的特点是骨量丢失，骨密度降低，在影像学上表现为骨小梁稀疏，骨小梁间隙增大甚至形成空洞，骨质疏松症容易导致压缩性骨折，传统方法通常使用椎体成形术治疗脊柱压缩性骨折，然而对于尚未发生压缩性骨折的骨质疏松症患者，不能直接在椎体内注射骨水泥等，因此难以去除发生压缩性骨折的隐患；目前，水凝胶等生物活性材料，由于其可注射性、良好的亲水性以及体内生物相容性，使其成为医学领域理想的组织修复、载药、抗感染等组织工程材料，多年来在临床领域得到广泛的应用。水凝胶在固化成型(俗称成胶)前为液态或水溶性的高分子材料，通过化学交联或者物理交联后，具有一定的强度和韧性，最终形成半固态的水凝胶而在体内发挥作用，是一种理想的骨填充材料。
[0003]现有技术中，向手术区域传输水凝胶等医疗材料需要使用椎体成形手术，而传统的椎体成形手术使用穿刺针手动穿刺，形成直径为4
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6 mm的通道，存在注射物沿通道漏出的风险。经验不足的操作者可能会因其自身手臂轻微的摆动，或穿刺针硬度不足而导致穿刺方向出现偏差，或穿刺针断针等情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种穿刺注射装置，旨在解决现有技术中手动操作椎体成形手术中存在方向偏差和断针的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，本专利技术提供一种穿刺注射装置，通过计算机控制机械臂对所述穿刺注射装置进行操作，以实现对手术区域进行治疗，包括：注射组件，包括注入部和输出部，所述注入部和所述输出部内部连通，所述注入部用于供医疗材料注入，所述输出部用于将所述医疗材料注射至所述手术区域；穿刺组件，包括夹持部和伸缩针芯，所述夹持部与所述注射组件固定连接，用于供所述机械臂对所述注射组件进行操作，所述伸缩针芯设置在所述夹持部和所述注射组件的内部，用于在所述夹持部和所述注射组件内部做往返运动，当所述伸缩针芯处于第一位置时，所述伸缩针芯用于对所述输出部进行封闭，当所述伸缩针芯处于第二位置时，所述输出部与所述手术区域连通；定位组件，所述定位组件环绕所述注射组件设置，所述定位组件用于供所述计算机进行识别定位，以控制所述机械臂将所述空心针尖对准所述手术区域进行穿刺和注射。
[0006]在其中一个实施例中，所述注入部包括注射连接部和侧管；所述注射连接部内部具有从上至下依次连通的第一空腔、连接凹槽以及第二空腔；所述侧管向上倾斜设置在所述注射连接部上，所述侧管内部具有第三空腔，所述第三空腔的一端与外界连通，所述第三空腔的另一端与所述第二空腔连通。
[0007]所述注射连接部的顶端外侧设置有第一螺纹，用于与所述夹持部固定连接。
[0008]所述注射连接部的外侧设置有若干连接螺孔，用于固定安装所述定位组件。
[0009]在其中一个实施例中，所述输出部包括空心针管和空心针尖；所述空心针管的一端与所述注射连接部连接设置，所述空心针管的另一端与所述空心针尖连接设置；所述空心针管和所述空心针尖具有内部连通的第四空腔，所述第四空腔与所述第二空腔连通，所述空心针尖的底端设置有针尖斜面，所述针尖斜面上设置有针尖空孔，所述第四空腔通过所述针尖空孔与外界连通。
[0010]在其中一个实施例中，所述空心针尖的外侧设置有穿刺螺纹，用于提升所述空心针尖的穿刺性能。
[0011]在其中一个实施例中，所述夹持部包括第一夹持壳体、第一连接部以及第二夹持壳体；所述第一夹持壳体的底端内侧设置有第二螺纹，所述第一连接部的外侧设置有第三螺纹，所述第一连接部与所述第二夹持壳体连接设置，通过所述第二螺纹和所述第三螺纹的互相嵌合，以实现所述第一夹持壳体和所述第二夹持壳体的固定连接；所述第一夹持壳体和所述第二夹持壳体的外侧设置有夹持螺纹，所述夹持螺纹用于供所述机械臂对所述夹持部进行操作；所述第二夹持壳体的底端内侧设置有第四螺纹，通过所述第四螺纹与所述第一螺纹的互相嵌合，以实现所述第二夹持壳体和所述注射连接部的固定连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二夹持壳体的内侧均匀竖直设置有若干滑动凹槽，用于供所述伸缩针芯在所述夹持部内部做往返运动。
[0013]在其中一个实施例中，所述伸缩针芯包括滑动结构、弹簧、卡环以及针芯；所述滑动结构与所述若干滑动凹槽互相嵌合，所述滑动结构通过所述若干滑动凹槽在所述第一空腔中往复运动；所述针芯的后端嵌入所述滑动结构，所述滑动结构用于带动所述针芯往复运动；所述卡环设置在所述针芯的后端上，所述弹簧设置在所述卡环的下方，所述弹簧的一端与所述卡环抵接，所述弹簧的另一端与所述连接凹槽抵接；当所述第一夹持壳体与所述第二夹持壳体固定连接时，所述第一夹持壳体驱动所述滑动结构向下运动，所述滑动结构驱动所述针芯向下运动至所述第一位置，所述针芯对所述针尖空孔进行封闭，与所述针尖斜面组合形成一个完整的斜面，此时所述弹簧呈压缩状态；当所述第一夹持壳体解除与所述第二夹持壳体的固定连接时，呈压缩状态的所述弹簧通过所述卡环驱动所述针芯向上运动至所述第二位置，此时所述针尖空孔与外界连通。
[0014]在其中一个实施例中，所述滑动结构包括第一滑动部和第二滑动部；所述第二滑动部包括连接设置的第二滑动部头部和第二滑动部尾部，所述第二滑动部尾部嵌入所述第一滑动部，所述第一滑动部的外侧设置有若干滑块，所述第一滑动部的底端设置有锯齿边缘，所述第二滑动部头部的外侧设置有若干滑轨，所述锯齿边缘与所述若干滑轨抵接，所述若干滑块和所述若干滑轨与所述滑动凹槽嵌合，以实现所述滑动结
构的往复运动。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二滑动部的底端设置有一个安装孔洞，用于供所述针芯嵌入。
[0016]在其中一个实施例中，所述定位组件包括若干定位球、若干连杆、若干垫圈以及固定环；所述定位球上设置有球体螺孔；所述连杆的两端外侧分别设置有第一连接螺纹和第二连接螺纹，所述连杆的中段设置有贯通所述连杆的固定孔洞，所述固定孔洞的两端设置有凹陷平面，所述凹陷平面与所述固定环贴合；所述第一连接螺纹与所述球体螺孔互相嵌合，以实现所述连杆与所述定位球的固定连接；所述第二连接螺纹与所述连接螺孔互相嵌合，以实现所述连杆与所述连接部的固定连接；所述垫圈固定安装在所述连杆与所述连接部的连接位置处；所述固定环包括固定上环和固定下环，所述固定上环和所述固定下环分别设置有若干固定凸起，所述固定凸起嵌入所述固定孔洞，以实现所述固定环和所述若干连杆的固定连接。
[0017]本专利技术提供了一种穿刺注射装置，具有以下有益效果：1、本专利技术采用注射组件、穿刺组件以及定位组件组成一种穿刺注射装置，注射组件包括注入部和输出部，穿刺组件包括夹持部和伸缩针芯，夹持部与注射组件固定连接，夹持部用于供机械臂进行操作，定位组件用于供计算机对注射组件进行识别定位，计算机控制机械臂操作注射组件对准手术区域并进行穿刺，解决现有技术中手动操作椎体成形手术中存在方向偏差和断针的问题。
[0018]2、伸缩针芯在夹持部和注射组件中往返运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺注射装置，通过计算机控制机械臂对所述穿刺注射装置进行操作，以实现对手术区域进行治疗，其特征在于，包括：注射组件，包括注入部和输出部，所述注入部和所述输出部内部连通，所述注入部用于供医疗材料注入，所述输出部用于将所述医疗材料注射至所述手术区域；穿刺组件，包括夹持部和伸缩针芯，所述夹持部与所述注射组件固定连接，用于供所述机械臂对所述注射组件进行操作，所述伸缩针芯设置在所述夹持部和所述注射组件的内部，用于在所述夹持部和所述注射组件内部做往返运动，当所述伸缩针芯处于第一位置时，所述伸缩针芯用于对所述输出部进行封闭，当所述伸缩针芯处于第二位置时，所述输出部与所述手术区域连通；定位组件，所述定位组件环绕所述注射组件设置，所述定位组件用于供所述计算机进行识别定位，以控制所述机械臂将所述输出部对准所述手术区域进行穿刺和注射。2.如权利要求1所述的一种穿刺注射装置，其特征在于，所述注入部包括注射连接部和侧管；所述注射连接部内部具有从上至下依次连通的第一空腔、连接凹槽以及第二空腔；所述侧管向上倾斜设置在所述注射连接部上，所述侧管内部具有第三空腔，所述第三空腔的一端与外界连通，所述第三空腔的另一端与所述第二空腔连通；所述注射连接部的顶端外侧设置有第一螺纹，用于与所述夹持部固定连接；所述注射连接部的外侧设置有若干连接螺孔，用于固定安装所述定位组件。3.如权利要求2所述的一种穿刺注射装置，其特征在于，所述输出部包括空心针管和空心针尖；所述空心针管的一端与所述注射连接部连接设置，所述空心针管的另一端与所述空心针尖连接设置；所述空心针管和所述空心针尖具有内部连通的第四空腔，所述第四空腔与所述第二空腔连通，所述空心针尖的底端设置有针尖斜面，所述针尖斜面上设置有针尖空孔，所述第四空腔通过所述针尖空孔与外界连通。4.如权利要求3所述的一种穿刺注射装置，其特征在于，所述空心针尖的外侧设置有穿刺螺纹，用于提升所述空心针尖的穿刺性能。5.如权利要求4所述的一种穿刺注射装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹持壳体、第一连接部以及第二夹持壳体；所述第一夹持壳体的底端内侧设置有第二螺纹，所述第一连接部的外侧设置有第三螺纹，所述第一连接部与所述第二夹持壳体连接设置，通过所述第二螺纹和所述第三螺纹的互相嵌合，以实现所述第一夹持壳体和所述第二夹持壳体的固定连接；所述第一夹持壳体和所述第二夹持壳体的外侧设置有夹持螺纹，所述夹持螺纹用于供所述机械臂对所述夹持部进行操作；所述第二夹持壳体的底端内侧设置有第四螺纹，通过所述第四螺纹与所述第一螺纹的互相嵌合，以实现所述第二夹持壳体和...
【专利技术属性】
技术研发人员：林俊育，吴天驰，
申请(专利权)人：博志生物科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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