本发明专利技术涉自动焊接领域，具体涉及一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，包括焊接机器人、焊枪组件、送丝软管和焊丝盘；焊枪组件的枪本体内部设置有滑移管和拉丝组件；滑移管沿轴向可移动设置且通过复位弹簧与枪本体连接；拉丝组件通过安装板安装于枪本体，安装板沿轴向可移动且通过阻力弹簧与枪本体连接；送丝软管包括若干软管段，相连两软管段之间通过集灰盒连接，送丝软管靠近送丝盘的一端设置有清理组件。本发明专利技术的通过拉丝组件的移动感知焊丝运行阻力的变化，进而推动滑移管移动，使送丝软管晃动松动碎屑，在阻力增大到一定值时启动清理组件对送丝软管进行清理，保证出丝流畅性，提高设备使用性能。高设备使用性能。高设备使用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备
[0001]本专利技术涉及自动焊接领域，具体涉及一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备。
技术介绍
[0002]驾驶室是工程车车身的重要组成部分，因其形状不规则，大都采用多块钢板通过电弧焊接拼焊而成。电弧焊是由焊接电源供电，在一定电压作用下，电极(或焊丝、电焊条端部)与工件之间产生强烈且持久的放电，形成电弧，电弧把电能转换成热能，加热和熔化焊条和被焊工件，形成熔池，进而形成焊缝将被焊工件结合。常见的电弧焊接方法主要包括焊条电弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、钨极氩弧焊(GTAW或TIG焊接)、等离子弧焊(PAW)和熔化极气体保护电弧焊(GMAW或者MIG焊接、MAG焊接)等。
[0003]随着科技的不断发展，采用机器人焊接的全自动化焊接生产线在整车工厂全面应用。焊接机器人在焊接时多采用镀铜焊丝，焊丝镀铜主要的目的是防腐，再者可以加强导电性能，同时，铜镀层的存在还可以减小摩擦，利于走丝。但是在实际使用的过程中，焊丝表面的镀铜会因摩擦而脱落，脱落后的镀铜会附着在导管的内壁上，从而导致导管的内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量，严重时，还会出现卡死的现象，使机器人停机。现有的焊接机械手一般只有一根由塑料制成的软管做走丝用，出丝不畅时将软管取下，然后通过专用设备对软管内部进行清理以确保出丝流畅，但是此种方式操作十分不便，严重影响工作效率。在一些其他现有技术中，通过将送丝软管设置为多段式结构，以便于对焊丝碎屑进行清理，例如申请号为202110417843.1的中国专利文献就公开了一种双机械手焊接设备及工艺，该设备通过在机械手上设置一个由走丝组件和软管组成的多段式走丝机构来对焊丝进行导向，走丝组件和软管均可拆卸，同时通过清理机构对走丝组件内的杂质进行清理，但是该方案并没有对软管内的碎屑进行处理，对焊丝出丝流畅性的提高依然十分有限。
技术实现思路
[0004]根据现有技术的至少一个不足之处，本专利技术提出了一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，以解决现有的焊接设备送丝管易堵塞，焊丝出丝不畅的问题。
[0005]本专利技术的一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备采用如下技术方案：包括焊接机器人、焊枪组件、送丝软管和焊丝盘；焊枪组件包括枪本体，枪本体与焊接机器人的末端机械臂固定连接，枪本体内部设置有滑移管和拉丝组件；滑移管沿枪本体轴向可移动设置且通过复位弹簧与枪本体连接；拉丝组件通过安装板安装于枪本体，安装板沿枪本体轴向可移动且通过阻力弹簧与枪本体连接，安装板位于滑移管的前端，安装板的后端面设置有推杆，安装板向后移动时通过推杆推动滑移管向后移动；焊丝盘可转动的设置于焊接机器人的机械臂，送丝软管一端固定于焊丝盘附近预设位置、另一端与滑移管的后端连接，焊丝从焊丝盘拉出进入送丝软管，穿过滑移管、拉丝组件，最终从焊枪组件前端伸出。
[0006]可选地，拉丝组件包括两个拉丝滚轮，拉丝滚轮绕与焊丝轴线垂直的轴线可转动的设置于安装板且分别位于焊丝的两侧，其中一个拉丝滚轮通过拉丝电机带动转动，另一个拉丝滚轮可径向移动且通过压紧弹簧与安装板连接，以压紧焊丝。
[0007]可选地，送丝软管包括若干软管段，相邻两个软管段之间通过集灰盒连接，集灰盒内部具有连通软管段内部空间的容纳腔；送丝软管靠近焊丝盘的一端设置有清理组件，清理组件用于在安装板的移动距离大于预设值时动作，以将软管段内部的焊丝碎屑清理至集灰盒；枪本体内部设置有距离传感器，距离传感器用于感应安装板的移动距离并启动清理组件。
[0008]可选地，集灰盒包括盒本体和清灰帽，清灰帽与盒本体可拆卸连接。
[0009]可选地，清理组件包括固定筒、挡环、若干组刷环、解锁机构；固定筒固定设置，固定筒的焊丝出口处具有通过孔，固定筒内部设置有环形挡板，若干组刷环沿轴向依次设置于固定筒内部，且在环形挡板的止挡下叠摞至靠近通过孔的一端；每组刷环均包括两个弧形刷块，两个弧形刷块通过连接拉簧连接，连接拉簧促使该两个弧形刷块相互靠近，每个弧形刷块背离出丝方向的端面设置有安装挡块，刷环通过安装挡块的止挡沿圆周方向依次叠摞；挡环可轴向滑动地设置于固定筒内部，挡环包括基环和设置于基环一端的两个撑板，初始撑板位于靠近通过孔的两个弧形刷块之间将该两个弧形刷块撑开，焊丝从挡环和刷环的中心穿过；挡环向远离刷环的方向移动预设距离时与上一组弧形刷块脱离，该上一组弧形刷块在连接拉簧的作用下相互靠近进而与焊丝抱合，并在焊丝的带动下穿过通过孔进入送丝软管内部；后挡环与下一组弧形刷块结合并将该下一组弧形刷块撑开；解锁机构用于在弧形刷块运动至焊枪本体内部时使弧形刷块与焊丝脱离。
[0010]可选地，解锁机构包括滑块、解锁块和挂杆；安装挡块上设置有安装滑槽，滑块可轴向滑动的设置于安装滑槽，连接拉簧连接在与两个弧形刷块相对应的滑块上；弧形刷块上设置有弧形槽，弧形槽连通安装滑槽，解锁块为与弧形槽结构相同的弧形块，解锁块设置于弧形槽且能够轴向滑动；挂杆设置于枪本体内部且沿枪本体的轴向延伸，挂杆位于滑移管的内侧，挂杆与解锁块对应设置。
[0011]可选地，固定筒的外侧套设有可转动的螺纹套，基环上沿圆周方向设置有若干传动块，传动块的外端面为弧面且设置有螺纹，传动块延伸出固定筒且与螺纹套螺纹连接；螺纹套通过清理电机驱动转动，清理电机与距离传感器电连接。
[0012]可选地，焊接机器人上靠近焊丝盘的一端设置有推丝轮，拉丝组件与推丝轮配合对焊丝进行送丝。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备中拉丝组件可沿焊丝的轴向前后移动，且配合拉丝组件设置了滑移管，滑移管与送丝软管连接，拉丝组件根据焊丝运行组力的变化带动安装板移动，通过推杆推动滑移管，滑移管推动送丝软管反复晃动，进而使送丝管内的碎屑松动，使出丝更顺利。
[0014]进一步的，本专利技术中还在送丝软管的一端设置了清理组件，如果送丝软管内部堵
塞严重，晃动送丝软管不足以缓解出丝卡顿的情况，清理组件在送丝软管内部阻力达到预设值时启动，对送丝软管内的碎屑进行清理，清理后的碎屑在集灰盒内存放，无需停机，操作方便。通过清理可以延长设备的使用时间，减小拆机检修的频率，确保焊丝流畅运行的同时提高设备的使用性能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0016]图1为本专利技术一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备整体机构以及使用示意图；图2为本专利技术中焊枪组件的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为专利技术中焊枪组件的剖视图（除去枪颈和喷嘴）；图5为图4中Ⅰ处放大图；图6为图4中Ⅱ处放大图；图7为本专利技术中拉丝组件的结构示意图；图8为专利技术中焊枪组件的剖切立体图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，其特征在于：包括焊接机器人、焊枪组件、送丝软管和焊丝盘；焊枪组件包括枪本体，枪本体与焊接机器人的末端机械臂固定连接，枪本体内部设置有滑移管和拉丝组件；滑移管沿枪本体轴向可移动设置且通过复位弹簧与枪本体连接；拉丝组件通过安装板安装于枪本体，安装板沿枪本体轴向可移动且通过阻力弹簧与枪本体连接，安装板位于滑移管的前端，安装板的后端面设置有推杆，安装板向后移动时通过推杆推动滑移管向后移动；焊丝盘可转动的设置于焊接机器人的机械臂，送丝软管一端固定于焊丝盘附近预设位置、另一端与滑移管的后端连接，焊丝从焊丝盘拉出进入送丝软管，穿过滑移管、拉丝组件，最终从焊枪组件前端伸出。2.根据权利要求1所述的一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，其特征在于：拉丝组件包括两个拉丝滚轮，拉丝滚轮绕与焊丝轴线垂直的轴线可转动的设置于安装板且分别位于焊丝的两侧，其中一个拉丝滚轮通过拉丝电机带动转动，另一个拉丝滚轮可径向移动且通过压紧弹簧与安装板连接，以压紧焊丝。3.根据权利要求1所述的一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，其特征在于：送丝软管包括若干软管段，相邻两个软管段之间通过集灰盒连接，集灰盒内部具有连通软管段内部空间的容纳腔；送丝软管靠近焊丝盘的一端设置有清理组件，清理组件用于在安装板的移动距离大于预设值时动作，以将软管段内部的焊丝碎屑清理至集灰盒；枪本体内部设置有距离传感器，距离传感器用于感应安装板的移动距离并启动清理组件。4.根据权利要求3所述的一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，其特征在于：集灰盒包括盒本体和清灰帽，清灰帽与盒本体可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的一种工程车驾驶室多功能固定焊接设备，其特征在于：清理组件包括固定筒、挡环、若干组刷环、解锁机构；固定筒固定设置，固定筒的焊丝出口处具有通过孔，固定筒内部设置有环...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾俊杰，张建华，
申请(专利权)人：扬州凯步工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。