一种示教机构和弧焊机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种示教机构和弧焊机器人，示教机构包括导电嘴，所述导电嘴能够设置在弧焊机器人的机械手上；缩紧套，所述缩紧套设置在所述导电嘴远离所述机械手的一端上，且与所述导电嘴同轴线设置；弹性杆，所述弹性杆的一端插设在所述缩紧套中，另一端相对所述缩紧套伸出设定长度；锁紧件，所述锁紧件设置在所述缩紧套上，所述锁紧件能够锁定所述弹性杆与所述缩紧套之间的相对位置。本实用新型专利技术无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。接造成不良的影响。接造成不良的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种示教机构和弧焊机器人


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种示教机构和弧焊机器人。

技术介绍

[0002]随着汽车工业和机器人技术的发展，越来越多的弧焊机器人进入到汽车工业中。弧焊机器人能够根据设定的轨迹对车身进行焊接。在首次进行焊接前，需要对弧焊机器人进行示教，示教结束后，弧焊机器人存储示教轨迹，并根据示教轨迹进行焊接作业。
[0003]弧焊机器人进行示教时，焊丝从导电嘴根部外露的长度需要保证在20mm，每一个点位在示教时，如果焊丝的位置偏移都需要反复测量焊丝的长度，造成示教人员疲劳作业、心态烦躁。而在示教的过程中，焊丝有可能会弯曲或者相对导电嘴缩回，如果未保证20mm长度，会对后续的焊接造成品质不良的影响。
[0004]因此，需要一种示教机构和弧焊机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种示教机构和弧焊机器人，无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种示教机构，包括：
[0008]导电嘴，所述导电嘴能够设置在弧焊机器人的机械手上；
[0009]缩紧套，所述缩紧套设置在所述导电嘴远离所述机械手的一端上，且与所述导电嘴同轴线设置；
[0010]弹性杆，所述弹性杆的一端插设在所述缩紧套中，另一端相对所述缩紧套伸出设定长度；
[0011]锁紧件，所述锁紧件设置在所述缩紧套上，所述锁紧件能够锁定所述弹性杆与所述缩紧套之间的相对位置。
[0012]进一步地，所述缩紧套包括同轴线设置且相互连接的缩紧部和安装部，所述安装部设置在所述导电嘴上，所述弹性杆的一端插设在所述缩紧部中，所述锁紧件设置在所述缩紧部上。
[0013]进一步地，所述缩紧部与所述安装部为一体化结构。
[0014]进一步地，所述导电嘴的一端开设有安装孔，所述安装部设置在所述安装孔中。
[0015]进一步地，所述安装部设置有第一外螺纹，所述安装孔为螺纹孔，所述安装部与所述安装孔螺接。
[0016]进一步地，所述缩紧部的外侧设置有第二外螺纹，所述锁紧件与所述缩紧部螺接，所述锁紧件能够使所述缩紧部径向变形以抱紧所述弹性杆。
[0017]进一步地，所述导电嘴上具有间隔设置的第一平面和第二平面。
[0018]进一步地，所述导电嘴包括相互连接且同轴线设置的嘴体和连接体，所述连接体
用于与所述机械手连接，所述缩紧套设置在所述嘴体上。
[0019]进一步地，所述嘴体与所述连接体为一体化结构。
[0020]一种弧焊机器人，包括如上所述的示教机构。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术所提供的一种示教机构，导电嘴设置在弧焊机器人的机械手上，在导电嘴的一端同轴线设置有缩紧套，弹性杆的一端插入到缩紧套中，另一端相对缩紧套伸出设定长度，利用设置在缩紧套上的锁紧件将弹性杆锁定在缩紧套上。由于采用弹性杆，在碰撞后，能够自动复位，而且锁紧件锁定弹性杆与缩紧套之间的相对位置，从而保证弹性杆相对缩紧套伸出的长度不变。通过上述设置，无需反复测量弹性杆伸出的长度，降低示教人员的劳动强度，保证示教的准确度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
[0023]本技术所提供的一种弧焊机器人，包括如上所述的示教机构，在进行示教的过程中，无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
附图说明
[0024]图1是本技术一种示教机构的示意图；
[0025]图2是本技术一种示教机构的另一示意图。
[0026]图中：
[0027]1、导电嘴；11、嘴体；111、第一平面；12、连接体；2、缩紧套；21、缩紧部；22、安装部；3、弹性杆；4、锁紧件。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]随着汽车工业和机器人技术的发展，越来越多的弧焊机器人进入到汽车工业中。弧焊机器人能够根据设定的轨迹对车身进行焊接。在首次进行焊接前，需要对弧焊机器人进行示教，示教结束后，弧焊机器人存储示教轨迹，并根据示教轨迹进行焊接作业。
[0031]弧焊机器人进行示教时，为了避免反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，如图1
‑
图2所示，本技术提供一种示教机构。本示教机构包括导电嘴1、缩紧套2、弹性杆3和锁紧件4。
[0032]其中，在对弧焊机器人进行示教时，导电嘴1能够固定设置在弧焊机器人的机械手上；缩紧套2固定设置在导电嘴1远离机械手的一端上，且与导电嘴1同轴线设置；弹性杆3的一端插设在缩紧套2中，另一端相对缩紧套2伸出设定长度；锁紧件4设置在缩紧套2上，锁紧
件4能够锁定弹性杆3与缩紧套2之间的相对位置。
[0033]由于弹性杆3具有弹性复位功能，在与物体碰撞后，弹性杆3能够自动复位，而且锁紧件4锁定弹性杆3与缩紧套2之间的相对位置，从而保证弹性杆3相对缩紧套2伸出的长度不变。通过上述设置，无需反复测量弹性杆3伸出的长度，降低示教人员的劳动强度，保证示教的准确度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
[0034]进一步地，在本实施例中，弹性杆3为细弹簧，弹性杆3相对导电嘴1的伸出长度为20mm，在其他实施例中，弹性杆3的伸出长度可以根据示教人员的示教需要进行设定，在此不做过多限制。
[0035]进一步地，缩紧套2包括同轴线设置且相互连接的缩紧部21和安装部22，安装部22设置在导电嘴1上，弹性杆3的一端插设在缩紧部21中，锁紧件4设置在缩紧部21上。通过锁紧件4使得缩紧部21在径向上产生形变，从而将弹性杆3抱紧，从而锁定弹性杆3相对导电嘴1的位置。
[0036]进一步地，缩紧部21与安装部22为一体化结构。一方面，保证缩紧部21和安装部22的连接强度和同轴度，另一方面，节省安装的工序，在示教时，便于在导电嘴1上进行安装。
[0037]进一步地，导电嘴1的一端开设有安装孔，安装部22设置在安装孔中。具体地，安装部22设置有第一外螺纹，安装孔为螺纹孔，安装部22与安装孔螺接。通过采用螺纹连接，便于将缩紧套2安装到导电嘴1上。
[0038]进一步地，缩紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教机构，其特征在于，包括：导电嘴(1)，所述导电嘴(1)能够设置在弧焊机器人的机械手上；缩紧套(2)，所述缩紧套(2)设置在所述导电嘴(1)远离所述机械手的一端，且与所述导电嘴(1)同轴线设置；弹性杆(3)，所述弹性杆(3)的一端插设在所述缩紧套(2)中，另一端相对所述缩紧套(2)伸出设定长度；锁紧件(4)，所述锁紧件(4)设置在所述缩紧套(2)上，所述锁紧件(4)能够锁定所述弹性杆(3)与所述缩紧套(2)之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种示教机构，其特征在于，所述缩紧套(2)包括同轴线设置且相互连接的缩紧部(21)和安装部(22)，所述安装部(22)设置在所述导电嘴(1)上，所述弹性杆(3)的一端插设在所述缩紧部(21)中，所述锁紧件(4)设置在所述缩紧部(21)上。3.根据权利要求2所述的一种示教机构，其特征在于，所述缩紧部(21)与所述安装部(22)为一体化结构。4.根据权利要求2所述的一种示教机构，其特征在于，所述导电嘴(1)的一端开设有安装孔，所述安装部(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹龙川，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：