一种横向移动的新型电动鞋制造技术

本发明专利技术公开了一种横向移动的新型电动鞋，包括鞋底本体、至少一个的轮体，轮体与鞋底本体相固定，轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向不相垂直；两个鞋底本体分别布置于穿着者的左右脚之下，与鞋底本体相固定的轮体之中至少有一个为内含轮毂电机的驱动轮，其余为无动力惰轮；驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板相联接，控制板通过另一组导线与电池相联接；本发明专利技术的新型电动鞋还配有与控制板相配对的无线遥控器；所述鞋底本体上布置有至少一个的压敏元件，压敏元件联接控制板；通常情况下，轮轴纵向布置，不仅加减速受到的冲击小，而且下楼梯、下陡坡、乘坐自动扶梯时，能够很好地克服前冲力，天然具有不易滑倒的优点，更加安全、易操控。易操控。易操控。

【技术实现步骤摘要】
一种横向移动的新型电动鞋


[0001]本专利技术主要涉及电动鞋领域，突破现有电动鞋的局限性，特别涉及一种横向移动的新型电动鞋。

技术介绍

[0002]现有的电动鞋已逐渐成为一种轻便、省力的代步工具，但是，由于轮子转动方向与行进方向一致且非常灵活，不仅加、减速时容易造成后仰、前倾，难以驾驭，当遇到楼梯、自动扶梯或坑洼不平的路段时，由于前冲力的存在，更变得寸步难行且不安全，非常容易滑倒造成安全事故。

技术实现思路

[0003]为突破现有电动鞋的局限性，提升其安全性，本专利技术人经过深入研究和试验，专利技术了一种横向移动的新型电动鞋。
[0004]本专利技术具体采用如下方案：
[0005]一种横向移动的新型电动鞋，主要包括鞋底本体、至少一个的轮体，轮体与鞋底本体相固定，且轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向不相垂直。通常情况下，轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向相互平行，即轮轴纵向布置，穿着者穿上该电动鞋行进时，行进的方向与穿着者身体的前方方向相互垂直，即穿着者行进的方式为横向移动。
[0006]两个鞋底本体分别布置于穿着者的左右脚之下，与鞋底本体相固定的轮体之中至少有一个为内含轮毂电机的驱动轮，其余为无动力惰轮。驱动轮可提供行进的的驱动力。
[0007]通常情况下，每个鞋底本体下各布置1到4个轮体。轮体的转轴与鞋底本体相固定，具体的固定方式为单端固定或双端固定。单端固定即轮轴的单端与鞋底本体支撑并固定，轮轴呈悬臂状态；双端固定即轮轴的双端与鞋底本体支撑并固定。
[0008]所述驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板相联接，控制板则通过另一组导线与电池相联接。控制板为轮毂电机提供驱动电力并对其实施控制，电池则为控制板提供电能。
[0009]所述鞋底本体上布置有用于固定穿着者脚的鞋帮，所述控制板、电池固定于鞋帮或鞋底本体。鞋帮具体而言分为前鞋帮和后鞋帮，通常情况下，控制板、电池均固定于前鞋帮之上。控制板、电池也可以进行小型化、轻量化处理后固定于鞋底本体之下。
[0010]所述控制板与无线遥控器通过无线传输信号彼此联接，即本专利技术的新型电动鞋配有与控制板相配对的无线遥控器。无线遥控器对控制板实施遥控，从而遥控轮毂电机，具体而言，包括开关机、前进、倒退、刹车、差速转向。所述前进即被驱动的各轮毂电机的正转转速相同，所述倒退即被驱动的各轮毂电机的反转转速相同，所述刹车即现有的轮毂电机电子刹车功能，所述差速转向即被驱动的各轮毂电机的转速不同，从而产生位移差，实现转向。
[0011]所述鞋底本体上布置有至少一个的压敏元件，压敏元件联接控制板，并对轮毂电
机实施加速、减速或刹车控制，所述压敏元件为压敏传感器、压敏开关或压敏电位器。当穿着者用脚压下控制加减速的压敏元件，轮毂电机加速；释放该压敏元件，轮毂电机减速。当穿着者用脚压下控制刹车的压敏元件，轮毂电机进入电子刹车状态；释放该压敏元件，电子刹车解除。通常情况下，控制加减速的压敏元件和控制刹车的压敏元件成对使用，控制加减速的压敏元件布置于行进方向的前方，控制刹车的压敏元件布置于行进方向的后方。
[0012]比如，当行进的方向与穿着者身体的前方方向相互垂直，即穿着者行进的方式为横向移动的情况，可将控制加减速的压敏元件布置于行进方向的正前方，即穿着者前脚掌朝向行进方向的一侧，控制刹车的压敏元件布置于行进方向的正后方，即穿着者前脚掌朝向后退方向的一侧；当行进的方向与穿着者身体的前方方向相互平行或接近相互平行，即穿着者行进的方式为纵向移动或接近正向移动的情况，可将控制加减速的压敏元件布置于穿着者前脚掌下，控制刹车的压敏元件布置于穿着者后脚跟下。
[0013]当穿着者下缓坡时，可将控制加减速的压敏元件和控制刹车的压敏元件同时释放，身体保持不倾斜的中性姿态，利用轮毂电机对电池反向充电时产生的反力矩，匀速缓行下坡。
[0014]所述鞋底本体的后端即穿着者脚后跟的下方设有防止穿着者后仰摔倒的限位防摔撑板，该限位防摔撑板开有一组竖向腰型孔，用螺丝固定在鞋底本体的后端，方便调节高度；通常情况下，该限位防摔撑板底端距离地面的高度调节设定在1.5毫米至17.5毫米之间。
[0015]后仰摔倒通常是电动鞋穿着者最为严重的摔倒方式，极易对穿着者造成重大伤害，是最需要防范的安全事故。当穿着者出现后仰且即将摔倒时，本专利技术的限位防摔撑板首先着地，与地面产生支撑作用力，借助该力，穿着者可自行恢复平衡，防止穿着者后仰摔倒，尽可能增大本专利技术的安全性。
[0016]同源同理，在鞋底本体的前端即穿着者脚的前下方也可设有防止穿着者前倾摔倒的限位防摔撑板，该限位防摔撑板亦开有一组竖向腰型孔，用螺丝固定在鞋底本体的前端，方便调节高度；通常，该限位防摔撑板底端距离地面的高度也调节设定在1.5至17.5毫米之间。
[0017]进一步地，所述轮体的轮轴固定于鞋底本体，至少有一个轮体的轮轴的轴端设有花键，即为花键轴，相应地鞋底本体还设有直线运动驱动单元，该直线运动驱动单元的驱动端联接有花键套，花键套设置在滑槽内，滑槽固定于鞋底本体，花键套的外轮廓截面与滑槽内轮廓截面相契合，花键套只能在滑槽内滑动，不能转动，花键轴与花键套彼此契合，花键轴、花键套、直线运动驱动单元的驱动端共轴线布置，直线运动驱动单元亦通过导线联接控制板，所述直线运动驱动单元为直线驱动电磁铁或小型电缸模组。
[0018]当穿着者操控无线遥控器并通过控制板使直线运动驱动单元正向通电，直线运动驱动单元的驱动端带动花键套正向移动，将轮轴轴端的花键套入其中，轮轴不能转动，轮体被刹车；当穿着者操控无线遥控器并通过控制板使直线运动驱动单元反向通电，直线运动驱动单元的驱动端带动花键套反向移动，花键套与花键轴分离，轮轴恢复转动，刹车被释放。该机械刹车结构工作可靠，可弥补电子刹车的刹车不牢固的缺陷，进一步消除安全隐患。
[0019]花键套与直线运动驱动单元的驱动端的具体连接方式为直接刚性相联或通过共
轴线的中间弹簧柔性联接，所述中间弹簧布置于花键套与直线运动驱动单元驱动端之间。
[0020]本专利技术的优点：
[0021]1.通常情况下，本专利技术轮体的中心轴与鞋底本体的前方方向相互平行，即轮轴纵向布置，行进的方式为横向移动，相比轮轴横向布置的常规电动鞋、轮滑鞋，加减速冲击小，不易后仰或前倾摔倒，更加易学易上手。
[0022]2.穿着者使用本产品时，双腿自然分开站立，站得更稳，相比轮轴横向布置的常规电动鞋、轮滑鞋，肌肉更放松，长时间行驶不会感到疲劳。
[0023]3.轮轴横向布置的常规电动鞋、轮滑鞋，轮子转动方向与行进方向一致且非常灵活，下楼梯、下陡坡、乘坐自动扶梯时，由于前冲力的存在，极易滑倒摔伤造成安全事故，而本专利技术的电动鞋，通常情况下，轮轴纵向布置，下楼梯、下陡坡、乘坐自动扶梯时，能够很好地克服前冲力，天然具有不易滑倒的优点，通过电子刹车即可刹住，也可使刹车结构得到简化。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的横向移动的新型电动鞋的单只的外形图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述横向移动的新型电动鞋包括鞋底本体(101)、至少一个的轮体(102)，轮体(102)与鞋底本体(101)相固定，且轮体(102)的中心轴与鞋底本体(101)的前方方向不相垂直。2.根据权利要求1所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：两个鞋底本体(101)分别布置于穿着者的左右脚之下，与鞋底本体(101)相固定的轮体(102)之中至少有一个为内含轮毂电机的驱动轮，其余为无动力惰轮。3.根据权利要求2所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述驱动轮内含的轮毂电机通过一组导线与控制板(103)相联接，控制板(103)通过另一组导线与电池(104)相联接。4.根据权利要求3所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述鞋底本体(101)上布置有用于固定穿着者脚的鞋帮(105)，所述控制板(103)、电池(104)固定于鞋帮(105)或鞋底本体(101)。5.根据权利要求4所述的一种横向移动的新型电动鞋，其特征在于：所述控制板(103)与无线遥控器(106)通过无线传输信号彼此联接，即本发...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，朱红熠，
申请(专利权)人：朱光，
类型：新型
国别省市：