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一种吹瓶机瓶子抓取装置制造方法及图纸

技术编号:35369966 阅读:18 留言:0更新日期:2022-10-29 18:11
本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机瓶子抓取装置,包括横板和其下方安装的多个抓取结构,所述抓取结构包含有手指气缸,手指气缸的底部两端均滑动安装有滑块,滑块的底部连接有抓手,两个抓手相远离的一侧呈上大下小的圆锥状。在抓手的外壁设置防滑凸起能适应不同口径瓶子的抓取,抓取过程中增加摩擦力,使得瓶子在下方不易脱落。利用该抓取装置能对瓶口未切割开的瓶子进行检测识别,避免了残次品的瓶子被抓取,导致后续出现瓶子不能正常使用的情况。导致后续出现瓶子不能正常使用的情况。导致后续出现瓶子不能正常使用的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机瓶子抓取装置


[0001]本技术涉及一种抓取装置,具体涉及一种吹瓶机瓶子抓取装置,属于吹瓶机领域。

技术介绍

[0002]塑料瓶子在生产制备过程中常需要使用吹瓶机进行加工,从而使得瓶子能快速的成型。吹瓶机将瓶子加工成型后,使用预设的抓取装置将加工成型的瓶子抓取移走。现有的抓取装置在抓取不同口径的瓶子时容易造成抓取不牢,易脱落的问题。同时对于瓶口未切割开的瓶子无法及时的进行检测出来,导致后续瓶子的品质得不到保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吹瓶机瓶子抓取装置。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]一种吹瓶机瓶子抓取装置,包括横板和其下方安装的多个抓取结构,所述抓取结构包含有手指气缸,手指气缸的底部两端均滑动安装有滑块,滑块的底部连接有抓手,两个抓手相远离的一侧呈上大下小的圆锥状。
[0006]可选地,两个所述抓手相对立的一侧均呈平面设置,相远离的一侧外壁从上至下一体连接有多个弧形的防滑凸起,防滑凸起的直径从上至下依次减小。
[0007]可选地,所述手指气缸的顶部竖直连接有连杆,连杆的顶端贯穿横板并向上延伸,手指气缸可在横板的下方竖直移动。
[0008]可选地,所述连杆的外壁在横板与手指气缸的顶部之间套装有弹簧,横板的底端与连杆通过直线轴承连接安装。
[0009]可选地,所述横板的顶部在连杆的贯穿处还安装有压板,连杆的顶端从压板的内部贯穿。
[0010]可选地,所述横板的顶部在每个连杆顶端的侧边均安装有异物感应器,异物感应器通过安装支架与横板的顶端连接。
[0011]本技术的有益效果:
[0012]在抓手的外壁设置防滑凸起能适应不同口径瓶子的抓取,抓取过程中增加摩擦力,使得瓶子在下方不易脱落。利用该抓取装置能对瓶口未切割开的瓶子进行检测识别,避免了残次品的瓶子被抓取,导致后续出现瓶子不能正常使用的情况。
附图说明
[0013]为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术图1的主视图。
[0016]图中:1、横板;2、压板;3、连杆;4、异物感应器;5、弹簧;6、手指气缸;7、滑块;8、防
滑凸起;9、抓手;10、直线轴承;11、安装支架。
具体实施方式
[0017]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1

2所示,一种吹瓶机瓶子抓取装置,包括横板1和其下方安装的多个抓取结构,抓取结构包含有手指气缸6,手指气缸6的底部两端均滑动安装有滑块7,滑块7的底部连接有抓手9,两个抓手9相远离的一侧呈上大下小的圆锥状。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案,两个抓手9相对立的一侧均呈平面设置,相远离的一侧外壁从上至下一体连接有多个弧形的防滑凸起8,防滑凸起8的直径从上至下依次减小。多个不同尺寸的防滑凸起8能适应不同口径的瓶子,增加抓取过程中的摩擦力。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案,手指气缸6的顶部竖直连接有连杆3,连杆3的顶端贯穿横板1并向上延伸,手指气缸6可在横板1的下方竖直移动。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案,连杆3的外壁在横板1与手指气缸6的顶部之间套装有弹簧5,横板1的底端与连杆3通过直线轴承10连接安装。弹簧5能推动手指气缸6向下移动回到初始位置。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案,横板1的顶部在连杆3的贯穿处还安装有压板2,连杆3的顶端从压板2的内部贯穿、压板2使得连杆3上下移动更加稳定。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案,横板1的顶部在每个连杆3顶端的侧边均安装有异物感应器4,异物感应器4通过安装支架11与横板1的顶端连接。异物感应器4检测到连杆3后,则反馈给后台预设的控制系统,控制系统控制该连杆3下方的手指气缸6不进行工作,使得抓手9不进行抓取动作,该未切割开的瓶子不被向上抓取。
[0024]本技术在使用时,将横板1与预设的机械手连接安装,机械手能带动横板1移动到待抓取的瓶子上方,横板1下方的抓手9处于待抓取瓶子的上方,每一个手指气缸6下方的两个抓手9对应一个待抓取的瓶子。随后机械手带动横板1向下移动,从而使得抓手9向下移动进入到待抓取瓶子的瓶口内部,手指气缸6带动下方的两个抓手9向两侧移动,两个抓手9相互远离,其外侧的防滑凸起8与瓶口的内壁卡接,随后机械手带动横板1向上移动,将瓶子抓取移动到所预设的传送带上进行传送。瓶子移动到传送带上后,手指气缸6带动下方的两个抓手相互靠拢,防滑凸起8与瓶口的内壁脱离,随后机械手带动横板1和抓手9向上移动与瓶子脱离。在抓手9的外壁设置防滑凸起8能适应不同口径瓶子的抓取,抓取过程中增加摩擦力,使得瓶子在下方不易脱落。
[0025]且抓手9在随着横板1下降进入瓶口内部时,若瓶口没有切割开,则抓手9下降过程中底端与未切开的瓶口抵接,使得弹簧5受到压缩,手指气缸6和连杆3被向上推动,连杆3的顶端向上移动,异物感应器4检测到连杆3后,则反馈给后台预设的控制系统,控制系统控制该连杆3下方的手指气缸6不进行工作,使得抓手9不进行抓取动作,该未切割开的瓶子不被向上抓取,遗留下来方便工作人员能及时的发现处理。利用该抓取装置能对瓶口未切割开的瓶子进行检测识别,避免了残次品的瓶子被抓取,导致后续出现瓶子不能正常使用的情
况。横板1向上移动后,手指气缸6下方的抓手9与瓶子脱离,随后弹簧5回弹,使得手指气缸6向下移动,连杆3的端部向下移动,使得后续抓手9可以正常的使用。
[0026]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本技术的原理和实际应用,从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机瓶子抓取装置,包括横板(1)和其下方安装的多个抓取结构,其特征在于,所述抓取结构包含有手指气缸(6),手指气缸(6)的底部两端均滑动安装有滑块(7),滑块(7)的底部连接有抓手(9),两个抓手(9)相远离的一侧呈上大下小的圆锥状。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机瓶子抓取装置,其特征在于,两个所述抓手(9)相对立的一侧均呈平面设置,相远离的一侧外壁从上至下一体连接有多个弧形的防滑凸起(8),防滑凸起(8)的直径从上至下依次减小。3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机瓶子抓取装置,其特征在于,所述手指气缸(6)的顶部竖直连接有连杆(3),连杆(3)的顶端贯穿横板(1)并向上延伸,手指气缸(6)可在横板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡锡涛
申请(专利权)人:蔡锡涛
类型:新型
国别省市:

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