【技术实现步骤摘要】
一种直驱式全电伺服数控折弯机
[0001]本专利技术属于折弯机
，特别涉及一种直驱式全电伺服数控折弯机。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，国内外折弯机按照主传动方式分类，分为机械主传动和液压主传动两大类。
[0003]现有技术中，一般来说，主流数控折弯机的主传动部分则是采用电液伺服技术，但是，该技术存在下列缺陷：一、制造成本较高，现在国内的液压主传动系统的液压单元基本上是依赖进口，而且绝大多数是全套进口，成本高，生产周期长；二、由于采用液压油，液压系统存在不同程度的泄漏，会给环境造成一定的污染；三、采用液压缸实现主传动，具有折弯力大的特点，但是无法有效调整工作速度，而且，折弯机的压头容易出现偏载的问题，这样就会导致压头与机架的连接结构经常断裂，安全性差，频繁维修，生产效率不高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中安全性差，生产效率低的技术问题，提供一种直驱式全电伺服数控折弯机，此装置安全性高，生产效率高。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直驱式全电伺服数控折弯机，其特征在于：包括机架和滑块，所述机架上设有两组平行设置的驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机上连接有可上下移动的传动杆，所述传动杆经连接杆与滑块相连接，所述传动杆的下端设有上球面垫，上球面垫的下端设有球型凹面，所述滑块上设有与上球面垫相配合的下球面垫，所述下球面垫的上端设有球型凸面，球型凸面可相对球型凹面转动，所述连接杆的下端设有转向块，所述滑块上设有与转向块相配合的凹槽，所述转向块可相对凹槽转动。2.根据权利要求1所述的一种直驱式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述驱动机构还包括传动轴，所述传动轴连接在电机的输出轴上，传动轴的中心设有开孔，传动轴外侧的所述电机上设有轴承座，所述轴承座与传动轴之间经转动轴承可转动地连接，所述传动轴的下侧设有传动螺母，所述传动杆螺纹连接在传动螺母上，所述传动杆的上端向里伸入开孔内，所述传动杆的下端设有连接孔，所述连接杆经连接孔与传动杆相连接，电机的输出轴带动传动轴转动时，所述传动杆可沿着开孔上下移动。3.根据权利要求2所述的一种直驱式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述机架的左右两侧分别设有测位机构，所述测位机构包括固定在机架上的固定支架，所述固定支架上设有测位光栅，所述测位光栅上设有滑槽，所述滑块相对测位光栅的一侧设有与滑槽相配合的滑轨。4.根据权利要求3所述的一种直驱式全电伺服数控折弯机，其特征在于：所述机架上还设有导轨，所述滑块上设有导向块，所述导向块上开有与导轨相配合的导向槽，所述导向块上可转动地连接有滚轮，所述滚轮抵触在导轨上，所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆，韩培，刘振，葛如杰，申晓园，金玉龙，杨邦军，蒋伟，张超，
申请(专利权)人：江苏金方圆数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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