【技术实现步骤摘要】
获取车队的车辆的传感器数据组
[0001]本专利技术涉及一种用于获取车队的车辆的传感器数据组的方法,其中,在车辆中接收车辆的至少一个传感器的传感器数据。此外,本专利技术涉及一种具有车队和车辆外部服务器的相应的系统。
技术介绍
[0002]正在学习的算法的能力会提高的条件是,用来训练所述算法的训练数据具有以下三个特性:广泛、多样化和真实。因此例如为了正确地识别和解读较大的训练数据组的停车指示牌(例如十万至百万个停车指示牌),需要多样化的训练数据(例如在树下的停车指示牌的图像、在车辆后方部分可见的停车指示牌的图像和由处于活动或者不活动状态的建筑工人握持的停车指示牌的图像),并且它们必须来源于真实世界,以便不会由于少见的变型而让人感到惊讶。借助整个车队主动地寻找匹配的、呈现了现实中这些情形的传感器数据称为“主动学习”(Active
‑
Learning)。
[0003]这个示例显示了,收集自身数据的车队越大并且分布越广,越能够更好和更快速地收集数据,以便训练正在学习的算法。就此而言,较大的车队相比较小的车队 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于获取车队(9)的车辆(30)的传感器数据组(70)的方法,通过在车辆(30)中:
‑
接收车辆(30)的至少一个传感器的传感器数据(50),其特征在于,在车辆(30)外部的服务器(3)上:
‑
定义或者提供多个用于分别采集对象或者情形的触发器(10、10A、10B),其中每个触发器具有触发器计算功率值(12)、触发器分类器(13)和触发器要求(14),并且
‑
将多个触发器(10、10A、10B)发送至车辆,在车辆(30)中:
‑
根据多个触发器(10、10A、10B)的相应的触发器计算功率值(12)将相应的优先权分配给所述多个触发器,
‑
在车辆的车辆内部服务器(34)的计算容量允许的范围内,将一个或多个触发器(10、10A、10B)的相应的触发器分类器(13)按照所述触发器的优先权直接或者间接地应用在传感器数据上,由此得到相应的分类器质量值(85),
‑
只在相应的分类器质量值(85)满足相应的触发器(10、10A、10B)的触发器要求(14)时,将基于传感器数据(50)的传感器数据组(70)从车辆(30)发送至车辆外部服务器(3)。2.按权利要求1所述的方法,其中,每个触发器(10、10A、10B)分别具有触发器条件(11),并且相应的触发器分类器(13)的应用只在传感器数据(50)直接或者间接地满足相应的触发器条件(11)的条件下进行。3.按权利要求1或2所述的方法,其中,应该通过多个触发器(10、10A、10B)进行采集的对象是行车道上或者行车道处的预设的物体或者事件。4.按前述权利要求之一所述的方法,其中,将多个触发器(10、10A、10B)从服务器(3)发送至至少一个其它车辆,在所述至少一个其它车辆中如...
【专利技术属性】
技术研发人员:J韦辛格,SK库尔,S霍夫利希,J拉思克,
申请(专利权)人:大众汽车股份公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。