一种多功能激光加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及激光技术领域，具体为一种多功能激光加工系统，包括机房，所述机房内设有焊接工位间和增材制造工位间，还设有供电系统、焊接激光器、增材制造激光器、和焊接激光器连接的第一水冷机以及和增材制造激光器连接的第二水冷机，所述焊接工位间内设有第一机器人、第一变位机以及焊接工作台，所述焊接工作台和所述第一变位机上均固定设有第一定位工装，所述第一机器人末端设有焊接加工头，所述增材制造工位间内设有第二机器人，第二变位机、熔覆工作台和送粉机，所述第二机器人末端设有熔覆加工头，所述送粉机通过送粉管与熔覆加工头上的分粉器相连，所述熔覆工作台和第二变位机上均固定设有第二定位工装。变位机上均固定设有第二定位工装。变位机上均固定设有第二定位工装。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能激光加工系统


[0001]本技术属于激光加工
，涉及一种激光焊接与激光增材制造作业的集成控制系统，具体为一种多功能激光加工系统。

技术介绍

[0002]近20年来激光加工技术，在世界各国工业发展中得到了广泛的应用，被视为一种新工艺手段，代表着材料加工的发展方向。高功率激光加工技术一般包括激光切割、激光焊接、激光打孔、激光淬火、激光熔凝、激光表面合金化、激光熔覆再制造、激光3D打印等。
[0003]现有的激光加工系统，激光焊接与激光增材制造不能相互独立，在进行加工时不能同时工作，操作不够便捷，生产效率低，生产质量得不到很好的保证。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的问题，本技术提供针对克服现有技术中的缺陷，提供一种多功能激光加工系统。
[0005]本技术采取了双激光器、双机器人系统的技术方案可以满足激光焊接与激光增材制造（熔覆、3D打印等）对激光光束质量的不同要求，使激光焊接与激光增材制造工位相互独立，从而减少激光头的更换频率，提高生产效率，保证生产质量。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能激光加工系统，包括机房，所述机房内设有焊接工位间和增材制造工位间，还设有供电系统、焊接激光器、增材制造激光器、和焊接激光器连接的第一水冷机以及和增材制造激光器连接的第二水冷机，所述焊接工位间内设有第一机器人、第一变位机以及焊接工作台，所述焊接工作台和所述第一变位机上均固定设有第一定位工装，所述第一机器人末端设有焊接加工头，所述增材制造工位间内设有第二机器人，第二变位机、熔覆工作台和送粉机，所述第二机器人末端设有熔覆加工头，所述送粉机通过送粉管与熔覆加工头上的分粉器相连，所述熔覆工作台和第二变位机上均固定设有第二定位工装。
[0007]本技术的进一步改进在于：所述焊接工位间还设有烟雾净化器，所述烟雾净化器的吸尘口连接风管，所述风管延伸至焊接工作台和第一变位机的上方。
[0008]本技术的进一步改进在于：所述焊接工位间内还设有控制焊接过程的第一操作控制系统，所述增材制造工位间内设有控制熔覆进程的第二操作控制系统。
[0009]本技术的进一步改进在于：所述焊接工作台和所述熔覆工作台均为柔性工作台，工作台表面设有柔性垫。
[0010]本技术的进一步改进在于：所述第一机器人和第二机器人均采用六轴机器人，所述第一变位机和所述第二变位机均为双轴变位机，分别形成八轴协调联动，实现复杂轨迹的运动。
[0011]本技术的进一步改进在于：所述第一机器人和第二机器人的末端分别设有用于连接焊接加工头和熔覆加工头的快换装置。
[0012]本技术的进一步改进在于：所述供电系统包括配电柜和稳压电源。
[0013]本技术的有益效果是：本结构将激光焊接与激光增材制造相互独立，在进行加工时可以同时工作，而且加工时不需要频繁更换相应的激光头，操作更加便捷，提高生产效率，生产质量得到很好的保证。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]其中，1
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机房，2
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焊接工位间，3
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增材制造工位间，4
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焊接激光器，5
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增材制造激光器，6
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第一水冷机，7
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第二水冷机，8
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配电柜，9
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稳压电源，10
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第一机器人，11
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第一变位机，12
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焊接工作台，13
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第一定位工作，14
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焊接加工头，15
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第二机器人，16
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第二变位机，17
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熔覆工作台，18
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送粉机，19
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熔覆加工头，20
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第二定位工装，21
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烟雾净化器，22
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第一操作控制系统，23
‑
第二操作控制系统。
具体实施方式
[0017]为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。
[0018]本实施例将激光焊接与激光增材制造相互独立，在进行加工时可以同时工作，而且加工时不需要频繁更换相应的激光头，操作更加便捷，提高生产效率，生产质量得到很好的保证。
[0019]具体的，如图1所示，一种多功能激光加工系统，包括机房1，所述机房内设有焊接工位间2和增材制造工位间3，还设有供电系统、焊接激光器4、增材制造激光器5、和焊接激光器4连接的第一水冷机6以及和增材制造激光器5连接的第二水冷机7，所述供电系统包括配电柜8和稳压电源9。
[0020]所述焊接工位间2内设有第一机器人10、第一变位机11以及焊接工作台12，所述焊接工作台12和所述第一变位机11上均固定设有用于固定模具的第一定位工装13，所述第一机器人10末端设有焊接加工头14，所述增材制造工位间3内设有第二机器人15，第二变位机16、熔覆工作台17和送粉机18，所述第二机器人15末端设有熔覆加工头19，所述第一机器人10和第二机器人15的末端分别设有用于连接焊接加工头14和熔覆加工头19的快换接头，该快换接头为现有结构，可实现加工头的快速更换。所述送粉机18通过送粉管与熔覆加工头19上的分粉器相连，所述熔覆工作台17和第二变位机16上均固定设有用于固定模具的第二定位工装20，所述焊接工作台12和所述熔覆工作台17均为柔性工作台。所述焊接工位间2内还设有烟雾净化器21，所述烟雾净化器21的吸尘口连接风管，所述风管延伸至焊接工作台12和第一变位机11的上方。所述焊接工位间2内还设有控制焊接过程的第一操作控制系统22，所述增材制造工位间3内设有控制熔覆进程的第二操作控制系统23，所述第一机器人10和第二机器人15均采用六轴机器人，所述第一变位机11和所述第二变位机16均为双轴变位机，分别形成八轴协调联动，通过离线编程控制的方式，变换模具姿态和加工头角度，实现复杂轨迹的运动，本实施例提供的双机器人系统双工位运动系统，配置满足不同需求的激光加工头，可以完成激光焊接，激光熔覆3D增材制造，激光热处理等激光加工需求。
[0021]本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能激光加工系统，其特征在于：包括机房，所述机房内设有焊接工位间和增材制造工位间，还设有供电系统、焊接激光器、增材制造激光器、和焊接激光器连接的第一水冷机以及和增材制造激光器连接的第二水冷机，所述焊接工位间内设有第一机器人、第一变位机以及焊接工作台，所述焊接工作台和所述第一变位机上均固定设有第一定位工装，所述第一机器人末端设有焊接加工头，所述增材制造工位间内设有第二机器人，第二变位机、熔覆工作台和送粉机，所述第二机器人末端设有熔覆加工头，所述送粉机通过送粉管与熔覆加工头上的分粉器相连，所述熔覆工作台和第二变位机上均固定设有第二定位工装。2.根据权利要求1所述的一种多功能激光加工系统，其特征在于：所述焊接工位间还设有烟雾净化器，所述烟雾净化器的吸尘口连接风管，所述风管延伸至焊接工作台和第一变位机的上方。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学春，农光壹，杨浩，林培晨，
申请(专利权)人：江苏智远激光装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：