贴合装置制造方法及图纸

本申请提出一种贴合装置，用于将第一工件贴合于第二工件，包括取料件、第一取像器及位置调整件。取料件包括取料末端，所述取料末端用于抓取所述第一工件，第一取像器与所述取料末端相对设置，用于摄取至少部分所述第一工件的图像信息，位置调整件连接于所述取料末端，且耦接于所述第一取像器，其中所述取料末端设有第一发光件，用于对所述第一取像器提供取像环境，以使所述位置调整件根据所述图像信息，调整所述取料末端的位置。本申请可以准确的调整第一工件的位置，提高了贴合装置的精准性。提高了贴合装置的精准性。提高了贴合装置的精准性。

【技术实现步骤摘要】
贴合装置


[0001]本技术涉及贴合
，尤其涉及一种贴合装置。

技术介绍

[0002]目前，在工件生产领域中，通常需将一部件贴合至一工件内，以使部件与工件进行结合。
[0003]目前的贴合装置通过移载组件驱动吸附组件吸附物料，取像器摄取吸附组件及物料的图像信息，以使移载组件调整所吸附的物料的位置及角度。然而，取像器在摄取物料的图像时，图像中物料呈灰色模糊状，从而难以判别物料的中心，进而降低贴合装置后续贴合的准确性。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种贴合装置，以解决贴合装置存在的难以判别物料的中心及贴合准确性低的技术问题。
[0005]本申请实施例提出一种贴合装置，用于将第一工件贴合于第二工件，包括：
[0006]取料件，包括取料末端，所述取料末端用于抓取所述第一工件；
[0007]第一取像器，与所述取料末端相对设置，用于摄取至少部分所述第一工件的图像信息；
[0008]位置调整件，连接于所述取料末端，且耦接于所述第一取像器，
[0009]其中，所述取料末端设有第一发光件，用于对所述第一取像器提供取像环境，以使所述位置调整件根据所述图像信息，调整所述取料末端的位置。
[0010]在一些实施例中，所述取料末端包括：
[0011]吸附面及开设于所述吸附面的多个通孔，所述吸附面用于通过所述通孔吸附所述第一工件，其中所述第一发光件设置于至少一所述通孔。
[0012]在一些实施例中，所述取料末端包括：
[0013]嵌入孔，用于放置所述第一发光件。
[0014]在一些实施例中，所述取料末端还包括：
[0015]吸附面及开设于所述吸附面上的多个通孔，所述吸附面用于通过所述通孔吸附所述第一工件，所述嵌入孔位于所述吸附面，并与所述通孔间隔设置。
[0016]在一些实施例中，所述取料末端还包括：
[0017]第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪用于夹取所述第一工件，所述第一发光件位于所述第一夹爪和第二夹爪中的至少一者上。
[0018]在一些实施例中，所述位置调整件包括：
[0019]第一驱动件，连接于所述取料件，用于调整所述取料件的角度，
[0020]第二驱动件，所述第二驱动件包括第一驱动部、第二驱动部及第三驱动部，所述第一驱动部、第二驱动部及第三驱动部分别连接于所述取料件，以调整所述取料件在第一方
向上的位置，所述第二驱动部用以调整所述取料件在第二方向上的位置，所述第三驱动部用以调整所述取料件在第三方向上的位置，
[0021]其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向中任意两个方向相互垂直。
[0022]在一些实施例中，所述贴合装置还包括：
[0023]第二取像器，设于所述取料件远离所述第一发光件的一侧且耦接于所述位置调整件，所述第二取像器用于摄取所述第二工件的位置信息。
[0024]在一些实施例中所述取料末端的材料为透明材料。
[0025]上述的贴合装置通过将第一发光件设置于取料末端，并通过位置调整件带动取料件移至第一工件处，取料末端抓取第一工件，第一发光件为第一取像器提供取像环境，第一取像器摄取取料末端及被抓取的第一工件的图像信息且将图像信息传至位置调整件，位置调整件依据图像信息调整取料末端的位置及角度，进而调整所抓取的第一工件的位置或角度，位置调整件带动已调整的第一工件贴合至第二工件。相对于现有技术，本申请可以准确的调整第一工件的位置，提高了贴合装置的精准性。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例提供的贴合装置。
[0027]图2为图1所示的取料件及第二取像器的立体结构示意图。
[0028]图3为图1所示的贴合装置的另一角度的立体结构示意图。
[0029]图4为图1所示的取料件的立体结构示意图。
[0030]图5为图4所示的取料末端的立体结构示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032]贴合装置
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100
[0033]第一工件
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10
[0034]机架
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20
[0035]取料件
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30
[0036]取料末端
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31
[0037]通孔
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311
[0038]吸附面
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312
[0039]第一发光件
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32
[0040]第一取像器
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40
[0041]位置调整件
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50
[0042]第一驱动件
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[0043]第二驱动件
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[0044]第一驱动部
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[0045]第二驱动部
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[0046]第三驱动部
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[0047]第二取像器
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60
[0048]第二工件
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70
具体实施方式
[0049]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0050]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合装置，用于将第一工件贴合于第二工件，其特征在于，包括：取料件，包括取料末端，所述取料末端用于抓取所述第一工件；第一取像器，与所述取料末端相对设置，用于摄取至少部分所述第一工件的图像信息；位置调整件，连接于所述取料末端，且耦接于所述第一取像器，其中，所述取料末端设有第一发光件，用于对所述第一取像器提供取像环境，以使所述位置调整件根据所述图像信息，调整所述取料末端的位置。2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述取料末端包括吸附面及开设于所述吸附面的多个通孔，所述吸附面用于通过所述通孔吸附所述第一工件，其中所述第一发光件设置于至少一所述通孔。3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述取料末端包括：嵌入孔，用于放置所述第一发光件。4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于：所述取料末端还包括：吸附面及开设于所述吸附面上的多个通孔，所述吸附面用于通过所述通孔吸附所述第一工件，所述嵌入孔位于所述吸附面，并与所述通孔间隔设置。5.如权利要求1所述的贴合装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋玲玲，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：