本发明专利技术涉及泡棉上料技术领域，具体为一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置；其包括：机械臂和吸取抚平机构，所述吸取抚平机构安装于机械臂的末端，所述吸取抚平机构用于环保型防静电泡棉的吸取和抚平，机械臂将吸取的环保型防静电泡棉上料至切割机的操作台上；本发明专利技术先通过间距调节器调节真空吸盘的间距，进而保证升降机构刚好处于扩张板的两侧间隙中，保证泡棉能够与后辊筒接触，由于真空吸盘吸住泡棉后，泡棉靠近导向机构的一端会发生一定的形变，此时的泡棉是很难进入前对辊组中，在呈喇叭状的导向机构的导向下，确保泡棉能够进入前对辊组中，进而能进入后对辊组中。进而能进入后对辊组中。进而能进入后对辊组中。
【技术实现步骤摘要】
一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置
[0001]本专利技术涉及泡棉上料
，具体为一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置。
技术介绍
[0002]泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE, CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。EVA泡棉的特点是具有良好的柔软性，橡胶般的弹性，在
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50℃下仍能够具有较好的可挠性，透明性和表面光泽性好，化学稳定性良好，抗老化和耐臭氧强度好，无毒性。与填料的掺混性好，着色和成型加工性好。
[0003]现有的环保型防静电泡棉加工成型后，呈长方形，需要通过激光切割机对其进行切割，进而满足不同的形状需求，现有的环保型防静电泡棉在上料时，一般通过传送带上料，或者通过机械臂夹持上料，或者通过人工上料，其中通过传送带上料也需要配合人工操作才行，工作效率低，而机械臂夹持上料容易对泡棉造成压痕或者折痕，而刚出厂的泡棉表面也并不平整。
[0004]为此，本专利技术提出一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置，用以解决上述
技术介绍
中至少存在的一个技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，包括：机械臂；吸取抚平机构，所述吸取抚平机构安装于机械臂的末端，所述吸取抚平机构用于环保型防静电泡棉的吸取和抚平，机械臂将吸取的环保型防静电泡棉上料至切割机的操作台上。
[0007]优选的，所述吸取抚平机构包括：顶板，所述顶板的底部一侧安装有抚平器，所述顶板的顶部设置有安装座，所述安装座用于与机械臂连接；两个真空吸盘，两个所述真空吸盘的上端安装有调节机构，所述调节机构用于调节两个真空吸盘的间距、用于调节两个真空吸盘的高度和用于调节两个真空吸盘的水平位置，所述真空吸盘用于吸住环保型防静电泡棉。
[0008]优选的，所述调节机构包括两个沿顶板长度方向设置的电动滑台，所述电动滑台安装在顶板的底部远离抚平器的一侧，所述电动滑台的滑动端安装有连接座，所述连接座的底部安装有“ㄣ”形的连接杆，两个所述连接杆的下端固定有间距调节器，所述间距调节器的两个调节端安装有竖向设置的升降机构，所述真空吸盘固定于升降机构的升降端。
[0009]优选的，所述升降机构为气缸、液压缸或者电动推杆。
[0010]优选的，所述抚平器包括两个固定在顶板底部的侧板，两个所述侧板之间转动安装有竖向设置的后对辊组、前对辊组，后对辊组、前对辊组水平间隔设置，所述前对辊组靠近真空吸盘设置，所述前对辊组用于清理环保型防静电泡棉上的杂质和抚平环保型防静电泡棉，所述后对辊组用于抚平环保型防静电泡棉和输送环保型防静电泡棉。
[0011]优选的，所述前对辊组包括两个前辊筒，所述前辊筒的两侧对称设置有螺纹凸起条，两个所述前辊筒转动方向相反；所述后对辊组包括两个后辊筒，两个所述后辊筒转动方向相反。
[0012]优选的，所述前辊筒、后辊筒的两端均安装有连接轴，位于两个所述前辊筒、后辊筒同一侧的连接轴上均安装有齿轮，位于前对辊组上的两个齿轮啮合，位于后对辊组上的两个齿轮啮合；上方的前辊筒与上方的后辊筒转动方向相同，当所述环保型防静电泡棉处于两个后辊筒之间，转动的后辊筒将环保型防静电泡棉输送至切割机的操作台上；上方的前辊筒与上方的后辊筒通过皮带传动机构传动连接；其中一个连接轴的一端与固定在侧板上的减速电机的输出端固定连接。
[0013]优选的，还包括用于对环保型防静电泡棉导向的导向机构，所述导向机构包括两组对称设置的导向板，所述导向板包括扩张板，所述扩张板的一侧固定有水平板，所述水平板远离扩张板的一侧固定有加长板，所述加长板的两端固定在侧板上，所述加长板呈水平设置，且加长板的长度大于水平板的长度。
[0014]优选的，所述间距调节器包括调节筒和转动安装在调节筒内部的双向丝杆，所述调节筒的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的底部固定有延伸杆，所述延伸杆的下端延伸至调节筒的外部固定安装有固定座，所述固定座上安装有升降机构；所述调节筒的内部还固定有限位轴，所述丝杆套滑动套在限位轴上。
[0015]一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺，采用一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，包括以下工艺步骤：步骤一：将吸取抚平机构通过安装座与机械臂连接；将环保型防静电泡棉码放成堆置于切割机的一侧，将机械臂设置在环保型防静电泡棉的一侧；步骤二：运行机械臂，使顶板处于水平状态且位于环保型防静电泡棉的正上方，再运行升降机构使真空吸盘与环保型防静电泡棉接触，真空吸盘运行吸住环保型防静电泡棉；步骤三：运行升降机构带动吸住的环保型防静电泡棉向上运动至导向机构的一侧，再运行电动滑台，使环保型防静电泡棉在导向机构的导向作用下进入导向机构中，接着环保型防静电泡棉依次进入前对辊组、后对辊组中，当进入后对辊组中后，先关闭真空吸盘，然后再运行电动滑台使真空吸盘恢复初始位置，等待再次的上料动作；步骤四：重复上述步骤二和步骤三。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术在螺纹凸起条的表面设置有刷毛，在具体设置时，将长条状塑料条以螺旋的方式缠绕并粘在前辊筒的外壁上，而刷毛植入塑料条的表面，当两个前辊筒转动时，能
够带动对称设置在螺纹凸起条实现转动，螺纹凸起条向外运动，能够对环保型防静电泡棉的表面实现由内向外拨动，进而将泡棉褶皱的地方由内向外抚平，而且刷毛的巧妙设计，能够在抚平的同时，能够将泡棉表面的灰尘或杂质清理干净，而后辊筒的表面平整，能够对泡棉进一步抚平，而且还可以在对辊的作用下实现泡棉的向前运动，这样抚平后的泡棉会自动掉在切割机的操作台上。
[0017]2.本专利技术先通过间距调节器调节真空吸盘的间距，进而保证升降机构刚好处于扩张板的两侧间隙中，保证泡棉能够与后辊筒接触，由于真空吸盘吸住泡棉后，泡棉靠近导向机构的一端会发生一定的形变，此时的泡棉是很难进入前对辊组中，在呈喇叭状的导向机构的导向下，确保泡棉能够进入前对辊组中，进而能进入后对辊组中。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中吸取抚平机构的结构示意图；图3为图2中调节机构和真空吸盘的结构示意图；图4为图2中去除一侧板的结构示意图；图5为图2中去除另一个侧板的结构示意图；图6为本专利技术中前对辊组的结构示意图；图7为本专利技术中导向机构的结构示意图；图8为本专利技术中间距调节器的结构示意图。
[0019]图中：1、机械臂；2、吸取抚平机构；201、顶板；2011、安装座；202、侧板；203、电动滑台；204、连接座、205、连接杆；206、间距调节器；2061、调节筒；2062、驱动电机；2063、双向丝杆；2064、限位轴；206本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于，包括：机械臂（1）；吸取抚平机构（2），所述吸取抚平机构（2）安装于机械臂（1）的末端，所述吸取抚平机构（2）用于环保型防静电泡棉（3）的吸取和抚平，机械臂（1）将吸取的环保型防静电泡棉（3）上料至切割机的操作台上；所述吸取抚平机构（2）包括：顶板（201），所述顶板（201）的底部一侧安装有抚平器，所述顶板（201）的顶部设置有安装座（2011），所述安装座（2011）用于与机械臂（1）连接；两个真空吸盘（208），两个所述真空吸盘（208）的上端安装有调节机构，所述调节机构用于调节两个真空吸盘（208）的间距、用于调节两个真空吸盘（208）的高度和用于调节两个真空吸盘（208）的水平位置，所述真空吸盘（208）用于吸住环保型防静电泡棉（3）；所述调节机构包括两个沿顶板（201）长度方向设置的电动滑台（203），所述电动滑台（203）安装在顶板（201）的底部远离抚平器的一侧，所述电动滑台（203）的滑动端安装有连接座（204），所述连接座（204）的底部安装有“ㄣ”形的连接杆（205），两个所述连接杆（205）的下端固定有间距调节器（206），所述间距调节器（206）的两个调节端安装有竖向设置的升降机构（207），所述真空吸盘（208）固定于升降机构（207）的升降端；所述抚平器包括两个固定在顶板（201）底部的侧板（202），两个所述侧板（202）之间转动安装有竖向设置的后对辊组（210）、前对辊组（211），后对辊组（210）、前对辊组（211）水平间隔设置，所述前对辊组（211）靠近真空吸盘（208）设置，所述前对辊组（211）用于清理环保型防静电泡棉（3）上的杂质和抚平环保型防静电泡棉（3），所述后对辊组（210）用于抚平环保型防静电泡棉（3）和输送环保型防静电泡棉（3）。2.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述升降机构（207）为气缸、液压缸或者电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述前对辊组（211）包括两个前辊筒（2111），所述前辊筒（2111）的两侧对称设置有螺纹凸起条（2112），两个所述前辊筒（2111）转动方向相反；所述后对辊组（210）包括两个后辊筒，两个所述后辊筒转动方向相反。4.根据权利要求3所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置，其特征在于：所述前辊筒（2111）、后辊筒的两端均安装有连接轴（2113），位于两个所述前辊筒（2111）、后辊筒同一侧的连接轴（2113）上均安装有齿轮（214），位于前对辊组（211）上的两个齿轮（214）啮合，位于后对辊组（210）上的两个齿轮（214）啮合；上方的前辊筒（2111）与上方的后辊筒转动方向相同，当所述环保型防静电泡棉（3）处于两个后辊筒之间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国云，汪贺男，汪庆云，濮礼林，
申请(专利权)人：常州皓之鼎高分子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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