一种高稳定性的多工位输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定性的多工位输送设备，包括地轨、两个输送机构，每一个输送机构包括两条导轨，在两条导轨上滑动连接有左滑板和右滑板，左滑板的下方设置有第一滑块，右滑板的下方设置有与导轨滑动连接的第二滑块，在左滑板的上方设置有伺服电机、主夹持机构以及拖链架，伺服电机的输出轴伸出左滑板下方后连接有齿轮，在其中一根导轨的侧边设有与齿轮啮合的齿条，主夹持机构包括主底座和主变位机，在主变位机的输出端设置有主转盘，主转盘上设有主定位板，在主定位板的两侧铰接有一根主铰接杆，主铰接杆上方螺纹连接有主压块，在右滑板上设置有与主夹持机构镜像设置的辅助机构，在左滑板与右滑板接有钣金防护连接板。本结构提高稳定性。本结构提高稳定性。本结构提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的多工位输送设备


[0001]本技术涉及运输设备的
，具体为一种高稳定性的多工位输送设备。

技术介绍

[0002]运输设备是货物从某地运往其他地区的载体，是运输方式的工具。现有的运输设备一般采用皮带运输，而皮带运输过程中，长时间使用皮带容易松动，影响运输的稳定性，故此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高稳定性的多工位输送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的运输不稳定的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高稳定性的多工位输送设备，包括地轨，在地轨上设置有两个左右镜像设置的输送机构，每一个输送机构包括两条对称设置在地轨内的导轨，且两条导轨沿地轨长度方向沿伸，在两条导轨上滑动连接有左滑板和右滑板，所述左滑板的下方设置有与导轨滑动连接的第一滑块，所述右滑板的下方设置有与导轨滑动连接的第二滑块，在左滑板的上方设置有伺服电机、主夹持机构以及拖链架，所述伺服电机的输出轴伸出左滑板下方后连接有齿轮，在其中一根导轨的侧边设置有沿伸方向与导轨沿伸方向一致的齿条，齿条与齿轮啮合，所述主夹持机构包括主底座和位于主底座上方的主变位机，在主变位机的输出端设置有主转盘，所述主转盘上设置有主定位板，在主定位板的两侧铰接有能够将产品一端压紧在主定位板上的主铰接杆，所述主铰接杆上方螺纹连接有主压块，在右滑板上设置有与主夹持机构镜像设置的辅助机构，所述辅助机构包括固定在右滑板上的辅助底座位于辅助底座上方的辅助变位机，在辅助变位机的输出端设置有辅助转盘，所述辅助转盘上设置有辅助定位板，在辅助定位板的两侧铰接有能够将产品另一端压紧在辅助定位板上的辅助铰接杆，所述辅助铰接杆上方螺纹连接有辅助压块，在辅助底座与主底座之间连接有钣金防护连接板，在拖链架侧边设置有驱动拖链工作的油缸，在右滑板侧边设置有硅胶防撞器。
[0005]作为优选，为了避免滑块从导轨上脱离，影响安全性，在导轨上设置有限制第一滑块从导轨上滑出的第一L型限位板，在齿条上设置有限制左滑板移出齿条的第二L型限位板。
[0006]作为优选，所述的地轨总长为14米。
[0007]作为优选，为了方便加工，并方便组装，所述地轨包括分段设置的左半部、中段部和右半部，且左半部、中段部和右半部均包括一个截面为“凵”字形的长条形框架，在长条形框架底部的前后对称设置有一个以上的地脚调节组件，所述左半部右侧的前后均设置有一个第一端面封板，所述中段部左右两端的前后均设置有一个第二端面封板，在右半部左侧的前后均设置有一个第三端面封板，两个第一端面封板分别通过螺丝与左侧两个第二端面封板进行固定连接，右侧两个第二端面封板分别通过螺丝与左侧的两个第三端面封板进行
固定连接。
[0008]为了方便调节安装高度，所述地脚调节组件包括与长条形框架底部固定连接的地脚支架，在地脚支架的底部设置有垫板，垫板的上方固定连接有两个间隔设置的内六角螺钉，所述内六角螺钉贯穿地脚支架后螺纹连接有调节螺母。
[0009]为了防撞，在地轨的两侧设置有与对应的左滑板配合的橡胶防撞块。
[0010]进一步，为了实现遮光作用，在主变位机和辅助变位机外侧均设置有一个遮光支架，在遮光支架上设置有一块遮光板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本结构设置将现有的皮带轮输送改成利用两个镜像设置的输送机构，然后将输送方式更改为通过齿轮与齿条配合，并结合导轨与滑块配合来实现移动，最终保证输送的稳定性，且一次性能够输送多个产品，保证输送效率更高，稳定性更好。
附图说明
[0012]图1为实施例1中一种高稳定性的多工位输送设备将拖链与其他部件分离时的结构示意图；
[0013]图2为图1中的C处放大图；
[0014]图3为图1中的D处放大图；
[0015]图4为左半部无安装拖链时的结构示意图；
[0016]图5为图4中的A处放大图；
[0017]图6为图4中的B处放大图；
[0018]图7为图4从后往前看时的部分分解结构示意图。
[0019]图中：地轨1、输送机构2、导轨3、左滑板4、右滑板5、第一滑块6、第二滑块7、伺服电机8、主夹持机构9、拖链架10、齿轮11、齿条12、主底座13、主变位机14、主转盘15、主定位板16、主铰接杆17、主压块18、辅助机构19、辅助底座20、辅助变位机21、辅助转盘23、辅助定位板22、辅助铰接杆24、辅助压块25、钣金防护连接板26、拖链27、油缸28、第一L型限位板29、第二L型限位板30、左半部31、中段部32、右半部33、长条形框架34、地脚调节组件35、第一端面封板36、第二端面封板37、第三端面封板38、地脚支架39、垫板40、内六角螺钉41、硅胶防撞器42、调节螺母43、橡胶防撞块44、遮光板45、遮光支架46。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
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图7，本技术提供的一种实施例：一种高稳定性的多工位输送设备，包括地轨1，在地轨1上设置有两个左右镜像设置的输送机构2，每一个输送机构2包括两条对称设置在地轨1内的导轨3，且两条导轨3沿地轨1长度方向沿伸，在两条导轨3上滑动连接有左滑板4和右滑板5，所述左滑板4的下方设置有与导轨3滑动连接的第一滑块6，所述右滑板5的下方设置有与导轨3滑动连接的第二滑块7，在左滑板4的上方设置有伺服电机8、主夹持机构9以及拖链架10，所述伺服电机8的输出轴伸出左滑板4下方后连接有齿轮11，在其中一根导轨3的侧边设置有沿伸方向与导轨3沿伸方向一致的齿条12，齿条12与齿轮11啮合，所述主夹持机构9包括主底座13和位于主底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的多工位输送设备，包括地轨（1），其特征在于：在地轨（1）上设置有两个左右镜像设置的输送机构（2），每一个输送机构（2）包括两条对称设置在地轨（1）内的导轨（3），且两条导轨（3）沿地轨（1）长度方向沿伸，在两条导轨（3）上滑动连接有左滑板（4）和右滑板（5），所述左滑板（4）的下方设置有与导轨（3）滑动连接的第一滑块（6），所述右滑板（5）的下方设置有与导轨（3）滑动连接的第二滑块（7），在左滑板（4）的上方设置有伺服电机（8）、主夹持机构（9）以及拖链架（10），所述伺服电机（8）的输出轴伸出左滑板（4）下方后连接有齿轮（11），在其中一根导轨（3）的侧边设置有沿伸方向与导轨（3）沿伸方向一致的齿条（12），齿条（12）与齿轮（11）啮合，所述主夹持机构（9）包括主底座（13）和位于主底座（13）上方的主变位机（14），在主变位机（14）的输出端设置有主转盘（15），所述主转盘（15）上设置有主定位板（16），在主定位板（16）的两侧铰接有能够将产品一端压紧在主定位板（16）上的主铰接杆（17），所述主铰接杆（17）上方螺纹连接有主压块（18），在右滑板（5）上设置有与主夹持机构（9）镜像设置的辅助机构（19），所述辅助机构（19）包括固定在右滑板（5）上的辅助底座（20）位于辅助底座（20）上方的辅助变位机（21），在辅助变位机（21）的输出端设置有辅助转盘（23），所述辅助转盘（23）上设置有辅助定位板（22），在辅助定位板（22）的两侧铰接有能够将产品另一端压紧在辅助定位板（22）上的辅助铰接杆（24），所述辅助铰接杆（24）上方螺纹连接有辅助压块（25），在辅助底座（20）与主底座（13）之间连接有钣金防护连接板（26），在拖链架（10）侧边设置有驱动拖链工作的油缸（28），在右滑板（5）侧边设置有硅胶防撞器（42）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的多工位输送设备，其特征在于：在导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良平，孙高峰，黄旭晨，吕鑫钰，
申请(专利权)人：宁波宏钜智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：