咽拭子采样设备制造技术

本发明专利技术提供一种咽拭子采样设备，其包括基座箱、消毒模块、咽拭子上料模块以及咽拭子采集模块。基座箱上转动设置有中转平台，中转平台上周侧设置有底座，底座上活动连接有咽拭子采样装置，底座的运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，基座箱对应咽拭子采样位设置有采样窗口。消毒模块对位于消毒位的咽拭子采样装置进行消毒操作；咽拭子上料模块将咽拭子输送到咽拭子上料位，并将咽拭子与咽拭子采样装置插接。咽拭子采集模块用于将位于咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中，从而完成自动化咽拭子采样的工作流程。化咽拭子采样的工作流程。化咽拭子采样的工作流程。

【技术实现步骤摘要】
咽拭子采样设备


[0001]本专利技术涉及病毒检测
，特别涉及一种咽拭子采样设备。

技术介绍

[0002]在如今流行性疾病频发的大环境下，病毒检测是疫情防控中的重要一环。现有的采样站仍然通过医护人员进行人工采样，劳动量大，病毒检测效率低下；且采样非高峰期时，医护人员持续定点守候，浪费人力。故需要提供一种咽拭子采样设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种咽拭子采样设备，以解决现有技术中的采样站仍然通过医护人员进行人工采样，劳动强度大以及人力浪费问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种咽拭子采样设备，其包括：基座箱，所述基座箱上转动设置有中转平台，所述中转平台上周侧设置有底座，所述底座上活动连接有咽拭子采样装置，所述底座的运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，所述基座箱对应所述咽拭子采样位设置有采样窗口；消毒模块，与所述基座箱连接，且位于所述中转平台上方，所述消毒模块用于对位于所述消毒位的所述咽拭子采样装置进行消毒操作；咽拭子上料模块，设置在所述基座箱上，所述咽拭子上料模块用于将咽拭子输送到所述咽拭子上料位，并与所述咽拭子采样装置插接；以及咽拭子采集模块，设置在所述基座箱上，所述咽拭子采集模块用于将位于所述咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。
[0005]本专利技术中，所述上推动装置包括：上夹具单元，与所述导向装置滑动连接，所述上夹具单元包括用于夹持咽拭子的第一夹持开口；以及第一驱动单元，与所述导向装置连接，且所述第一驱动单元与所述上夹具单元连接，所述第一驱动单元驱动所述上夹具单元相对所述导向装置滑动。本专利技术中，所述下抽取装置包括：下夹具单元，位于所述导向装置一侧，用于夹持剥离后的咽拭子；以及第二驱动单元，与所述基座箱连接，且所述第二驱动单元与所述下夹具单元连接，所述第二驱动单元驱动所述下夹具单元往所述咽拭子上料位输送。本专利技术中，所述上夹具单元包括：固定块，与所述导向装置滑动连接；活动块，与所述固定块相对设置，所述活动块与所述固定块之间形成第一夹持开口；以及第一驱动子单元，与所述固定块连接，且所述第一驱动子单元与所述活动块连接，所述第一驱动子单元驱动所述活动块相对所述固定块运动。本专利技术中，所述活动块与所述固定块转动连接，所述第一驱动子单元包括：上夹具驱动气缸，与所述固定块连接；以及第一固定杆，一端与所述固定块连接，另一端沿所述支撑面方向延伸；以及活动杆，一端与所述第一固定杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与所述活动块远离所述固定块一端转动连接。
[0006]本专利技术中，所述第一驱动单元包括：导轨，竖直设置在所述导向装置侧边，所述上夹具单元与所述导轨滑动连接；连接块，与所述上夹具单元连接，所述连接块上竖直设置有
第一螺纹孔；丝杆，与所述第一螺纹孔啮合；以及第一驱动电机，与所述导向装置连接，且所述第一驱动电机与所述丝杆传动连接，所述第一驱动电机驱动所述丝杆转动。本专利技术中，所述下夹具单元包括：下夹具座，与所述第二驱动单元连接；第一夹持杆，与所述下夹具座转动连接；第二夹持杆，与所述第一夹持杆相对设置，且所述第一夹持杆一端与所述第二夹持杆一端啮合，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆间形成第二夹持开口，所述第二夹持开口用于夹持咽拭子；以及第二驱动子单元，与所述第一夹持杆另一端传动连接，所述第二驱动子单元驱动所述第一夹持杆与所述第二夹持杆相对运动。本专利技术中，所述第二驱动子单元包括：第一弹性件，与所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆连接，所述第一弹性件用于驱动所述第一夹持杆以及所述第二夹持杆相对靠近；第一驱动轮，设置在所述第一夹持杆另一端侧边，所述第一驱动轮周侧设置有驱动面，所述驱动面与所述第一夹持杆另一端抵接；以及第二驱动电机，与所述下夹具座连接，所述第二驱动电机驱动所述第一驱动轮转动。本专利技术中，所述采集管固定装置包括：支撑架，与所述第一驱动装置连接；固定筒，与所述支撑架连接，所述固定筒为一端开口的中空结构，所述固定筒用于放置管体；以及夹持件，所述夹持件与所述固定筒连接，所述夹持件用于夹持所述管体。本专利技术中，所述固定筒侧边设置有第四通孔，所述采集管固定装置还包括第三驱动单元，所述夹持件通过第三驱动单元与所述支撑架连接，所述第三驱动单元驱动所述夹持件贯穿所述第四通孔，并延伸至所述固定筒内部，所述夹持件将所述固定筒内部的所述管体夹持。
[0007]本专利技术中，所述第三驱动单元包括：连接板，与所述夹持件远离所述固定筒一端连接；第二弹性件，将所述连接板与所述固定筒连接，所述第二弹性件用于驱动所述连接板与所述固定筒相对靠近；第二驱动轮，与所述支撑架转动连接，且所述第二驱动轮位于所述连接板与所述固定筒中间，所述第二驱动轮周侧与所述连接板侧边抵接；以及第三驱动电机，与所述支撑架连接，且所述第三驱动电机驱动所述第二驱动轮偏圆心转动。本专利技术中，所述盖体拆装子模块包括：套筒夹持装置，设置在所述采集管固定装置上方，且所述套筒夹持装置底端设置有第三夹持开口；盖体转动装置，与所述套筒夹持装置连接，所述盖体转动装置驱动所述套筒夹持装置转动；以及盖体升降装置，与所述基座箱连接，且所述盖体升降装置通过盖体转动装置与所述套筒夹持装置连接，所述盖体升降装置用于驱动所述套筒夹持装置相对所述采集管固定装置运动。本专利技术中，所述夹持单元包括：第一夹块，与所述安装座活动连接；第二夹块，与所述安装座活动连接，且所述第二夹块与所述第一夹块相对设置，形成第四夹持开口；以及夹持驱动子单元，与所述安装座连接，所述夹持驱动子单元与所述第一夹块以及所述第二夹块连接，所述夹持驱动子单元驱动所述第一夹块与所述第二夹块相对运动。所述第一夹块上设置有第一导向槽，所述夹持驱动子单元包括：第三弹性件，所述第三弹性件一端与所述安装座连接，另一端与所述第一夹块远离所述第二夹块一端连接，所述第三弹性件用于挤压所述第一夹块往所述第二夹块方向运动；转动轴，与所述安装座转动连接，所述转动轴长边所在直线与所述第一夹块以及第二夹块所在直线垂直；第一驱动杆，所述第一驱动杆一端设置有第一轴孔，所述第一轴孔与所述转动轴转动连接，所述第一驱动杆另一端竖直设置有第一固定杆，所述第一固定杆贯穿所述第一导向槽，所述第一固定杆用于限定所述第一夹块的位置；第四驱动电机，与所述安装座连接，且所述第四驱动电机与所述转动轴传动连接，所述第四驱动电机驱动所述转动轴转动；其中，沿所述安装座所在平面的投影，所述第一轴孔在所述第一驱动杆的左偏心位置。
[0008]本专利技术中，所述第二夹块设置有第二导向槽，所述夹持驱动子单元还包括：第四弹性件，所述第四弹性件将第二夹块远离所述第一夹块一端与所述安装座连接，所述第四弹性件挤压所述第二夹块往所述第一夹块方向运动；第二驱动杆，所述第二驱动杆一端设置有第二轴孔，所述第二轴孔与所述转动轴转动连接，所述第二驱动杆另一端竖直设置有第二固定杆，所述第二固定杆贯穿所述第二导向槽，所述第二固定杆用于限定所述第二夹块的位置；其中，所述第二轴孔在所述第二驱动杆的右偏心位置，所述第四驱动电机驱动所述转动轴转动，所述第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咽拭子采样设备，其特征在于，包括：基座箱，所述基座箱上转动设置有中转平台，所述中转平台周侧设置有底座，所述底座上活动连接有咽拭子采样装置，所述底座的运动轨迹包括依次设置的消毒位、咽拭子上料位、咽拭子采样位以及咽拭子下料位，所述基座箱对应所述咽拭子采样位设置有采样窗口；消毒模块，与所述基座箱连接，且位于所述中转平台上方，所述消毒模块用于对位于所述消毒位的所述咽拭子采样装置进行消毒操作；咽拭子上料模块，与所述基座箱连接，所述咽拭子上料模块用于将咽拭子输送到所述咽拭子上料位，并与所述咽拭子采样装置插接；以及咽拭子采集模块，与所述基座箱连接，所述咽拭子采集模块用于将位于所述咽拭子下料位的采样后的咽拭子输送到采集管中。2.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子采样装置用于拍摄采样画面，所述咽拭子采样设备还包括显示模块，所述显示模块与所述基座箱外侧壁连接，所述显示模块用于显示所述咽拭子采样装置拍摄的采样画面。3.根据权利要求2所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子采样设备还包括信息录入模块，所述信息录入模块与所述基座箱连接，且所述信息录入模块与所述显示模块连接，所述信息录入模块用于获取检测者信息，所述显示模块显示所述信息录入模块采集的检测者信息。4.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述消毒模块包括：消毒罩，位于所述消毒位上方，所述消毒罩为底端开口的中空结构，所述消毒罩用于收容所述咽拭子采样装置并进行消毒；驱动子模块，与所述基座箱连接，且所述驱动子模块与所述消毒罩连接，所述驱动子模块驱动所述消毒罩相对所述消毒位上下运动。5.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子上料模块包括：咽拭子筒子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子筒子模块用于输送盛放咽拭子的咽拭子载带；咽拭子载带回收子模块，与所述基座箱转动连接，所述咽拭子载带回收子模块用于绕卷回收咽拭子载带；以及咽拭子推送子模块，位于所述咽拭子筒子模块以及所述咽拭子载带回收子模块之间，且所述咽拭子推送子模块与所述基座箱连接，所述咽拭子推送子模块用于将咽拭子与所述咽拭子载带剥离。6.根据权利要求5所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述咽拭子推送子模块包括：导向装置，与所述基座箱连接，所述导向装置一侧设置有支撑面，所述咽拭子载带与所述支撑面贴合；上推动装置，与所述导向装置活动连接，所述上推动装置用于夹持咽拭子，并将所述咽拭子与所述咽拭子载带剥离；以及下抽取装置，位于所述支撑面一侧，所述下抽取装置与所述基座箱连接，用于夹取剥离后的咽拭子、并输送到所述咽拭子上料位。7.根据权利要求1所述的咽拭子采样设备，其特征在于，所述采集管包括管体以及封闭所述管体的管盖，所述咽拭子采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嵩，唐孝宏，韩家伟，周可，李平彪，李波，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：