本发明专利技术公开了一种贴合机帘布筒拉出装置,包括帘布筒拉出机构和帘布筒存放机构,帘布筒拉出机构包括在动力驱动下于导轨副Ⅰ上左、右移动的机架,机架上设有在动力驱动下于竖向的导轨副Ⅱ上上、下移动的升降架,升降架上设有左、右向的支撑轴,支撑轴的左、右轴体上分别滑动套装有向前悬伸的左、右支臂,左、右支臂在支撑轴内设置的丝杆螺母传动副带动下同步相向或相背移动,各支臂的底部分别设有左、右对称且夹口相对的前、后两个夹持件;导轨副Ⅰ的一侧处于贴合机的后侧,帘布筒存放机构设于导轨副Ⅰ的另一端。本发明专利技术自动化程度高,减轻了操作者的劳动强度,提升了帘布筒贴合机的使用效率。提升了帘布筒贴合机的使用效率。提升了帘布筒贴合机的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
贴合机帘布筒拉出装置
[0001]本专利技术涉及轮胎生产设备,具体为一种贴合机帘布筒拉出装置。
技术介绍
[0002]现有在贴合机上制作斜交轮胎的帘布筒基本上为手工贴合,为便于取下帘布筒,操作者在帘布筒的一端垫上较滑的隔片如塑料垫片,然后从另一端将帘布筒从贴合机上拉出来。
[0003]由于斜交轮胎中有多个帘布筒,且每一个帘布筒都较重,如规格为23.5
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25
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16PR的工程轮胎,其中的1#帘布筒重达80Kg,取1#帘布筒时,需要等成型工位的操作者过来协作,4个人合力才能将1#帘布筒从贴合机上抬卸下来。
[0004]明显可见,从贴合机上人工抬卸帘布筒的传统作业方式,人员多速度慢,工作效率及其低下,造成贴合机的产能供不上下道工序轮胎成型的速度,致使整条轮胎生产线的一些设备有较多时间闲置,达不到生产线产能的最大配比。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的贴合机帘布筒拉出装置。
[0006]能够解决上述技术问题的贴合机帘布筒拉出装置,其技术方案包括帘布筒拉出机构和帘布筒存放机构,其中:
[0007]1、所述帘布筒拉出机构包括在动力驱动下于导轨副Ⅰ上左、右移动的机架,所述机架上设有在动力驱动下于导轨副Ⅱ上上、下移动的升降架,所述升降架上设有左、右向的支撑轴,所述支撑轴的左轴体和右轴体上分别滑动套装有向前悬伸的左支臂和右支臂,左、支臂在支撑轴内设置的丝杆螺母传动副带动下同步相向或相背移动,各支臂的底部分别设有左、右对称且夹口相对的前、后两个夹持件。
[0008]2、所述导轨副Ⅰ的一侧处于贴合机的后部,所述帘布筒存放机构设于导轨副Ⅰ的另一端。
[0009]各夹持件的一种结构包括安装于支臂底部且向左或向右伸出的支撑板,所述支撑板伸出端的底部设有上夹板,所述上夹板下方的下夹板安装于平行四边形连杆机构的下连杆上,所述平行四边形连杆机构的上连杆安装于支撑板,平行四边形连杆机构的左连杆或右连杆上安装有动力驱动的摆动杆。
[0010]本专利技术的有益效果:
[0011]本专利技术贴合机帘布筒拉出装置结构中,依靠左、右支臂上的前、后夹持件能将贴合好的帘布筒前、后夹紧,然后拉出贴合机并自动存放在存放架的帘布筒挂杆上,自动化程度高,减轻了操作者的劳动强度,提升了帘布筒贴合机的使用效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种实施方式的结构示意图。
[0013]图2为图1实施方式中夹持件的结构示意图。
[0014]图号标识:1、导轨副Ⅰ;2、机架;3、导轨副Ⅱ;4、升降架;5、支撑轴;6、左支臂;7、右支臂;8、夹持件;8
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1、支撑板;8
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2、上夹板;8
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3、下夹板;8
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4、平行四边形连杆机构;8
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5、夹持气缸;8
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6、摆动杆;9、帘布筒;9
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1、中线;10、贴合机;11、激光灯;12、导轨副Ⅲ;13、存放架;14、帘布筒挂杆;15、升降气缸;16、拉出电机;17、张缩电机;18、存放电机。
具体实施方式
[0015]下面结合附图所示实施方式对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0016]本专利技术贴合机帘布筒拉出装置为贴合机10的配套装置,该配套装置包括帘布筒拉出机构和帘布筒存放机构。
[0017]所述帘布筒拉出机构包括机架2、升降架4、支撑轴5和左支臂6以及右支臂7。
[0018]立柱式机架2设于左、右向的导轨副Ⅰ1上,在拉出电机16的动力驱动下,所述机架2于导轨副Ⅰ1上作左、右往复移动,机架2移动至导轨副Ⅰ1左侧时则处于贴合机10的后部;机架2的顶部前侧竖直设有升降气缸15,所述升降架4设于机架2前端面上竖直设置的导轨副Ⅱ3,所述升降气缸15向下伸出的缸杆连接在升降架4的顶部,升降气缸15带动升降架4于导轨副Ⅱ3上作上、下往复移动;左、右向的支撑轴5的中部安装于升降架4的前部,左支臂6的后端套装于支撑轴5的左部,右支臂7的后端套装于支撑轴5的右部,左、右支臂6、7的前端平伸且左、右支臂6、7于支撑轴5中部左、右等距设置,所述支撑轴5的轴心孔中设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的左、右部具有旋向相反的左、右螺旋,滚珠丝杆的左、右部上旋合的左、右螺母通过支撑轴5上对应开设的左、右导向槽口分别连接左、右支臂6、7,滚珠丝杆在支撑轴5轴端安装的张缩电机17带动下,通过左、右螺母带动左、右支臂6、7于支撑轴5上同步相向靠拢或相背远离;左支臂6的底部设有前、后两个夹持件8,右支臂7的底部同样设有前、后两个夹持件8,左、右支臂6、7上的前、后两个夹持件8的位置左、右对称且夹口相对,支撑轴5的中部上设有向前下方射出激光标识线的激光灯11,如图1所示。
[0019]以安装于右支臂7的夹持件8为例来说明夹持件8的结构如下:
[0020]所述夹持件8包括支撑板8
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1、上夹板8
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2、下夹板8
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3、平行四边形连杆机构8
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4、摆动杆8
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6和夹持气缸8
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5。
[0021]所述支撑板8
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1的右端安装于右支臂7的底部,所述上夹板8
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2安装于支撑板8
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1的左端底部,上夹板8
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2与右支臂7之间的支撑板8
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1上开设有左、右向的通槽,所述平行四边形连杆机构8
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4的左、右连杆置于支撑板8
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1上的通槽内,平行四边形连杆机构8
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4的上连杆安装于支撑板8
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1上,所述下夹板8
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3的右端安装于平行四边形连杆机构8
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4的下连杆上(下夹板8
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3的右端可以替代下连杆而与左、右连杆铰装),所述摆动杆8
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6安装于右连杆上作为其向上的伸长部(可以将右连杆向上延长而替代摆动杆8
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6),所述夹持气缸8
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5的缸体铰装于支撑板8
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1前端顶部,夹持气缸8
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5向右上方伸出的缸杆与摆动杆8
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6的顶部铰装;所述夹持气缸8
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5的缸杆伸出,则通过平行四边形连杆机构8
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4带动下夹板8
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3与上夹板8
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2合夹而夹持住帘布筒9的右端筒口,夹持气缸8
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5的缸杆收回,则通过平行四边形连杆机构8
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4带动下夹板8
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3与上夹板8
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2分离而开夹,如图1、图2所示。
[0022]所述帘布筒存放机构设于导轨副Ⅰ1的右端,包括存放架13和帘布筒挂杆14,所述存放架13安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.贴合机帘布筒拉出装置,包括帘布筒拉出机构和帘布筒存放机构,其中:所述帘布筒拉出机构包括在动力驱动下于导轨副Ⅰ(1)上左、右移动的机架(2),所述机架(2)上设有在动力驱动下于导轨副Ⅱ(3)上上、下移动的升降架(4),所述升降架(4)上设有左、右向的支撑轴(5),所述支撑轴(5)的左轴体和右轴体上分别滑动套装有向前悬伸的左支臂(6)和右支臂(7),左、支臂(6、7)在支撑轴(5)内设置的丝杆螺母传动副带动下同步相向或相背移动,各支臂的底部分别设有左、右对称且夹口相对的前、后两个夹持件(8);所述导轨副Ⅰ(1)的一侧处于贴合机(10)的后部,所述帘布筒存放机构设于导轨副Ⅰ(1)的另一端。2.根据权利要求1所述的贴合机帘布筒拉出装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:季永义,陈赓,刘嘉恒,奉瑜,闻永,
申请(专利权)人:桂林橡胶机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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