控制阀自动化生产检测设备制造技术

本发明专利技术涉及控制阀生产设备技术领域，尤其是一种控制阀自动化生产检测设备。其包括注塑机，所述注塑机内设置注塑成型模具，所述注塑成型模具能够注塑成型控制阀，注塑机一侧设置上料工作台，上料工作台上端面固定振动上料器，振动上料器内能够放置铜螺母，振动上料器的出料端位置处设置铜螺母分料机构，铜螺母分料机构固定在上料工作台上端面；所述上料工作台上端面固定检测底座，检测底座上端面固定孔检测机构。本发明专利技术能够自动完成控制阀的铜螺母预埋和小孔检测工作，保证控制阀的正常生产，避免控制阀出现批量不良的情况发生；本发明专利技术的抓取机构能够自动抓取控制阀和铜螺母，抓取稳定可靠，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
控制阀自动化生产检测设备


[0001]本专利技术涉及控制阀生产设备
，尤其是一种控制阀自动化生产检测设备。

技术介绍

[0002]如图12所示的控制阀A能够通过注塑机注塑成型，其中控制阀A上设置的铜螺母B需要预埋入模具中进行包胶注塑。
[0003]现有技术中，由于铜螺母B比较小，人工预埋铜螺母B时比较困难，容易造成缺漏和放错位置，最终造成轧坏模具。同时，控制阀A上设置铜螺母B的位置附近设置一个小孔C，成型模具上对应的小孔C的成型芯子容易断裂造成小孔C堵塞，并且不容易被发现，导致控制阀A生产中容易出现批量不良，导致企业的经济损失。

技术实现思路

[0004]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的控制阀自动化生产检测设备，能够自动完成控制阀的铜螺母预埋和小孔检测工作，保证控制阀的正常生产，避免控制阀生产中出现批量不良的情况发生。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：控制阀自动化生产检测设备，包括注塑机，所述注塑机内设置注塑成型模具，所述注塑成型模具能够注塑成型控制阀，注塑机一侧设置上料工作台，上料工作台上端面固定振动上料器，振动上料器内能够放置铜螺母，振动上料器的出料端位置处设置铜螺母分料机构，铜螺母分料机构固定在上料工作台上端面；所述上料工作台上端面固定检测底座，检测底座上端面固定孔检测机构，孔检测机构能够完成控制阀上小孔的检测，判断小孔是否被堵塞，上料工作台上端面固定成品收集箱和不良品收集箱，经过检测质量合格的控制阀投入成品收集箱中集中收集，质量不合格的控制阀投入不良品收集箱中收集；所述注塑机上固定机械手，机械手通过翻转组件连接抓取机构；所述抓取机构包括抓取固定板，抓取固定板一侧固定两个抓取气缸，抓取固定板另一侧固定伸缩气缸安装板，伸缩气缸安装板上固定伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端连接伸缩板，伸缩板上固定夹持气缸，夹持气缸的两个夹持端分别连接夹持块，伸缩板上分别固定第一安装座和第二安装座，第一安装座上固定顶出气缸，第二安装座上通过直线轴承连接顶出杆，顶出杆后端连接顶出气缸驱动端，顶出杆位于两个夹持块之间。
[0006]进一步的，铜螺母分料机构包括固定板，固定板上端面沿长度方向设置直线滑轨，直线滑轨上滑动连接分料板，分料板一侧端面连接推动板，推动板通过推动接头连接推动气缸的驱动端，推动气缸固定在推动气缸支座上，推动气缸支座固定在固定板上端面，分料板一侧设置分料槽，分料槽和振动上料器的出料端连通。
[0007]进一步的，固定板侧面竖直固定侧挡板，侧挡板位于分料槽移动路径的一侧，分料槽移动到侧挡板位置时，侧挡板能够封闭分料槽的侧面开口端。
[0008]进一步的，固定板前后端面分别连接第一安装板和第二安装板，第一安装板和第
二安装板分别位于分料板移动路径的两端，第一安装板上并排设置第一限位螺母和第一缓冲件，第一限位螺母能够接触分料板一侧端面并限制分料板的移动，第一缓冲件能够柔性接触分料板一侧端面并对分料板形成缓冲，第二安装板上并排设置第二缓冲件和第二限位螺母，第二缓冲件能够接触分料板另一侧端面并限制分料板的移动，第二缓冲件能够柔性接触分料板另一侧端面并对分料板形成缓冲。
[0009]进一步的，固定板一侧通过连接件可拆卸的连接两个上夹套，两个上夹套分别可拆卸的连接在两个立柱上部，两个立柱下部分别可拆卸的连接在两个下夹套中，两个下夹套通过连接件可拆卸的连接在下底板上。
[0010]进一步的，孔检测机构包括下支撑板，下支撑板上固定上支撑板，上支撑板上端面设置定位槽，控制阀能够定位放置在定位槽中，下支撑板上固定测针固定座，测针固定座内竖直设置测针，测针上端向上伸出定位槽，测针下端连接压力传感器。
[0011]进一步的，机械手包括固定座，固定座固定在注塑机上，固定座上端面设置两个相互平行的X轴滑轨，两个X轴滑轨上共同滑动连接第一移动座，第一移动座上设置X轴驱动电机，X轴驱动电机的驱动端连接第一齿轮，固定座上端面设置X轴齿条，X轴齿条和X轴滑轨相互平行，X轴齿条和第一齿轮相互啮合连接，第一移动座一侧端面设置两个相互平行的Y轴滑轨，Y轴滑轨和X轴滑轨相互垂直，两个Y轴滑轨上共动连接至少一个第二移动座，第二移动座上设置Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的驱动端连接第二齿轮，第二移动座上端面设置Y轴齿条，Y轴齿条和Y轴滑轨相互平行，第二齿轮和Y轴齿条啮合连接，第二移动座一侧设置升降架，升降架左右两侧分别设置升降滑轨，两个升降滑轨上共同滑动连接第二移动座，升降架上沿高度方向设置升降齿条，升降齿条和两个升降滑轨相互平行，第二移动座上固定升降驱动电机，升降驱动电机的驱动端连接升降齿轮，升降齿轮和升降齿条啮合连接。
[0012]进一步的，翻转组件包括翻转气缸安装座，翻转气缸安装座上端连接机械手的升降架，翻转气缸安装座下部左右两侧通过销轴铰接翻转支架一侧端面，翻转气缸安装座内固定翻转气缸，翻转气缸的驱动端通过销轴铰接两个联动板一端，两个联动板另一端共同通过销轴铰接翻转支架另一侧端面，翻转支架上连接抓取机构。
[0013]进一步的，抓取固定板一侧通过两个安装杆连接定位安装块，定位安装块前端面连接定位块，安装杆上连接两个锁紧螺母，两个锁紧螺母分别位于抓取固定板前后端面，通过两个锁紧螺母能够将抓取固定板和安装杆位置锁紧。
[0014]进一步的，固定板上左右两侧对称设置两个定位柱，两个定位柱能够伸入注塑成型模具上设置的两个定位孔中。
[0015]本专利技术的有益效果如下：本专利技术能够自动完成控制阀的铜螺母预埋和小孔检测工作，保证控制阀的正常生产，避免控制阀生产中出现批量不良的情况发生；本专利技术的抓取机构能够自动抓取控制阀和铜螺母，抓取稳定可靠，提高了工作效率；本专利技术的铜螺母分料机构能够实现铜螺母的依次上料，保证铜螺母能够顺畅的被抓取机构抓取；孔检测机构能够检测控制阀的小孔是否被堵塞，避免产生批量不良品。
附图说明
[0016]图1为本专利技术立体图。
[0017]图2为本专利技术的上料工作台布置结构图。
[0018]图3为铜螺母分料机构第一视角结构图。
[0019]图4为铜螺母分料机构第二视角结构图。
[0020]图5为孔检测机构立体图。
[0021]图6为测针安装示意图。
[0022]图7为机械手第一视角立体图。
[0023]图8为机械手第二视角立体图。
[0024]图9为翻转组件立体图。
[0025]图10为抓取机构立体图。
[0026]图11为抓取机构部分结构图。
[0027]图12为控制阀结构图。
[0028]其中：1、注塑机；2、注塑成型模具；3、机械手；3.1、固定座；3.2、X轴滑轨；3.3、X轴驱动电机；3.4、第一移动座；3.5、X轴齿条；3.6、Y轴滑轨；3.7、Y轴驱动电机；3.8、Y轴齿条；3.9、第二移动座；3.10、升降架；3.11、升降滑轨；3.12、升降齿条；3.13、升降驱动电机；4、抓取机构；4.1、抓取固定板；4.2、抓取气缸；4.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制阀自动化生产检测设备，包括注塑机（1），其特征在于：所述注塑机（1）内设置注塑成型模具（2），所述注塑成型模具（2）能够注塑成型控制阀，注塑机（1）一侧设置上料工作台（5），所述上料工作台（5）上端面固定振动上料器（6），振动上料器（6）内能够放置铜螺母，振动上料器（6）的出料端位置处设置铜螺母分料机构（7），铜螺母分料机构（7）固定在上料工作台（5）上端面；所述上料工作台（5）上端面固定检测底座（10），检测底座（10）上端面固定孔检测机构（9），孔检测机构（9）能够完成控制阀上小孔的检测，判断小孔是否被堵塞，上料工作台（5）上端面固定成品收集箱（8）和不良品收集箱（14），经过检测质量合格的控制阀投入成品收集箱（8）中集中收集，质量不合格的控制阀投入不良品收集箱（14）中收集；所述注塑机（1）上固定机械手（3），机械手（3）通过翻转组件（13）连接抓取机构（4）；所述抓取机构（4）包括抓取固定板（4.1），抓取固定板（4.1）一侧固定两个抓取气缸（4.2），抓取固定板（4.1）另一侧固定伸缩气缸安装板（4.6），伸缩气缸安装板（4.6）上固定伸缩气缸（4.7），伸缩气缸（4.7）的驱动端连接伸缩板（4.8），伸缩板（4.8）上固定夹持气缸（4.9），夹持气缸（4.9）的两个夹持端分别连接夹持块（4.10），伸缩板（4.8）上分别固定第一安装座（4.13）和第二安装座（4.14），第一安装座（4.13）上固定顶出气缸（4.12），第二安装座（4.14）上通过直线轴承（4.15）连接顶出杆（4.11），顶出杆（4.11）后端连接顶出气缸（4.12）驱动端，顶出杆（4.11）位于两个夹持块（4.10）之间。2.如权利要求1所述的控制阀自动化生产检测设备，其特征在于：所述铜螺母分料机构（7）包括固定板（7.8），固定板（7.8）上端面沿长度方向设置直线滑轨（7.7），直线滑轨（7.7）上滑动连接分料板（7.1），分料板（7.1）一侧端面连接推动板（7.3），推动板（7.3）通过推动接头（7.4）连接推动气缸（7.5）的驱动端，推动气缸（7.5）固定在推动气缸支座（7.6）上，推动气缸支座（7.6）固定在固定板（7.8）上端面，分料板（7.1）一侧设置分料槽（7.2），分料槽（7.2）和振动上料器（6）的出料端连通。3.如权利要求2所述的控制阀自动化生产检测设备，其特征在于：所述固定板（7.8）侧面竖直固定侧挡板（7.9），侧挡板（7.9）位于分料槽（7.2）移动路径的一侧，分料槽（7.2）移动到侧挡板（7.9）位置时，侧挡板（7.9）能够封闭分料槽（7.2）的侧面开口端。4.如权利要求2所述的控制阀自动化生产检测设备，其特征在于：所述固定板（7.8）前后端面分别连接第一安装板（7.10）和第二安装板（7.13），第一安装板（7.10）和第二安装板（7.13）分别位于分料板（7.1）移动路径的两端，第一安装板（7.10）上并排设置第一限位螺母（7.11）和第一缓冲件（7.12），第一限位螺母（7.11）能够接触分料板（7.1）一侧端面并限制分料板（7.1）的移动，第一缓冲件（7.12）能够柔性接触分料板（7.1）一侧端面并对分料板（7.1）形成缓冲，第二安装板（7.13）上并排设置第二缓冲件（7.14）和第二限位螺母（7.15），第二缓冲件（7.14）能够接触分料板（7.1）另一侧端面并限制分料板（7.1）的移动，第二缓冲件（7.14）能够柔性接触分料板（7.1）另一侧端面并对分料板（7.1）形成缓冲。5.如权利要求2所述的控制阀自动化生产检测设备，其特征在于：所述固定板（7.8）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵冬艳，
申请(专利权)人：无锡信昌机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：