洗衣机旋钮自动化装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及洗衣机旋钮装配技术领域，尤其是一种洗衣机旋钮自动化装配装置。其包括机架，所述机架上端面沿着长度方向设置输送机构，所述输送机构的输送部件上设置多个旋钮装配工装，旋钮装配工装用于承载装配中的各个子部件；所述输送机构的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架，所述旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，能够自动将旋钮环、转环、旋钮盖和旋钮底座装配成洗衣机旋钮，提高了装配质量和装配效率；避免人工组装产生的漏装和对产品二次划伤的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机旋钮自动化装配装置


[0001]本专利技术涉及洗衣机旋钮装配
，尤其是一种洗衣机旋钮自动化装配装置。

技术介绍

[0002]洗衣机旋钮是洗衣机上的一个重要零部件，在洗衣机旋钮的生产过程中，需要将各个子件组装在一起，且需要对产品外观进行保护，做贴膜处理。现有技术中，洗衣机旋钮都是采用人工组装、贴膜，无法确保每个子件安装到位，且无划伤，而且此操作费时费力，不利于生产过程中的操作；同时，人工组装会产生漏装和对产品二次划伤的风险。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的洗衣机旋钮自动化装配装置，能够自动将旋钮环、转环、旋钮盖和旋钮底座装配成洗衣机旋钮，提高了装配质量和装配效率。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：洗衣机旋钮自动化装配装置，包括机架，所述机架上端面沿着长度方向设置输送机构，所述输送机构的输送部件上设置多个旋钮装配工装，旋钮装配工装用于承载装配中的各个子部件；所述输送机构的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架，所述旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和成品料架内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品；所述输送机构和旋钮环料架之间设置旋钮环抓取机构，钮环抓取机构能够抓取旋钮环料架内的旋钮环并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和转环料架之间设置转环抓取机构，转环抓取机构能够抓取转环料架内的转环并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和旋钮盖料架之间设置旋钮盖抓取机构，旋钮盖抓取机构能够抓取旋钮盖料架内的旋钮盖并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和旋钮底座料架之间设置旋钮底座抓取机构，旋钮底座抓取机构能够抓取旋钮底座料架内的旋钮底座并输送到输送机构的旋钮装配工装上；所述输送机构和成品料架之间设置成品抓取机构，成品抓取机构能够抓取输送机构的旋钮装配工装中装配好的洗衣机旋钮并将其输送到成品料架中；所述旋钮盖料架和旋钮底座料架之间设置半成品翻转机构，半成品翻转机构能够将旋钮装配工装中的半成品完成正反翻转操作，旋钮底座料架和成品料架之间设置成品翻转机构，成品翻转机构能够将旋钮装配工装中的成品完成正反翻转操作；所述旋钮底座抓取机构面向输送机构一侧沿输送方向依次设置第一压合机构和第二压合机构，第一压合机构用于将旋钮装配工装中放置的旋钮环、转环和旋钮盖压紧在一起，第二压合机构用于将旋钮底座压合在钮环、转环和旋钮盖内；所述成品翻转机构和成品料架之间设置贴膜机，贴膜机能够完成旋钮装配工装中产品的贴膜工作。
[0005]进一步的，输送机构为链条式输送机构，链条式输送机构的输送链条表面通过连
接件可拆卸的连接多个安装底座，多个安装底座沿着输送链条表面长度方向等距分布，安装底座上端面通过连接件可拆卸的连接工装底座，工装底座上端面可拆卸的连接装配工装。
[0006]进一步的，旋钮环料架包括料框，料框上下部分别设置上滑轨和下滑轨，上滑轨上滑动连接上料板，下滑轨上滑动连接下料板，上料板和下料板上端面均能够承载料盘，料盘左右两侧分别设置把手，上料板和下料板侧面分别连接在皮带输送机构的上皮带部和下皮带部上，皮带输送机构能够带动上料板和下料板同步反向运动，所述转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架、成品料架与旋钮环料架结构相同。
[0007]进一步的，钮环抓取机构包括中心位置设置上下贯通的减重空的固定安装架体，固定安装架体下端面四角分别设置立柱，固定安装架体上端面左右两侧沿着X轴方向设置直线滑轨，直线滑轨上通过滑块滑动连接移动安装架体，移动安装架体能够沿着X轴方向移动，移动安装架体一侧连接对接板一端，对接板另一端连接X轴滑台电缸的驱动端，X轴滑台电缸设置在X轴滑台电缸支架上，X轴滑台电缸支架设置在固定安装架体上，移动安装架体上沿Y轴方向设置Y轴滑台电缸，Y轴滑台电缸的驱动端连接Y轴移动支架，Y轴移动支架上竖直设置升降气缸，升降气缸的驱动端连接夹爪气缸支架，夹爪气缸支架上设置夹爪气缸，夹爪气缸能够抓取子部件，所述转环抓取机构、旋钮盖抓取机构、旋钮底座抓取机构与钮环抓取机构结构相同。
[0008]进一步的，成品抓取机构包括中心设置上下贯通的减孔的第二固定安装架体，第二固定安装架体下端面四角分别设置第二立柱，第二固定安装架体上端面左右两侧沿Y轴方向设置第二直线滑轨，第二直线滑轨上通过滑块滑动连接第二移动安装架体，第二移动安装架体一端连接第二对接板一端，第二对接板另一端连接第二Y轴滑台电缸的驱动端，第二Y轴滑台电缸设置在第二Y轴滑台电缸支架，第二Y轴滑台电缸支架设置在第二固定安装架体上，第二移动安装架体上沿X轴方向设置第二X轴滑台电缸，第二X轴滑台电缸的驱动端连接第二X轴移动支架，第二X轴移动支架上竖直设置第二升降气缸，第二升降气缸的驱动端连接升降板，升降板上设置真空吸盘，真空吸盘能够吸取旋钮装配工装中装配好的洗衣机旋钮。
[0009]进一步的，半成品翻转机构包括竖直设置的两个支撑立柱，两个支撑立柱上共同设置旋转气缸安装架，旋转气缸安装架上设置旋转气缸，旋转气缸的旋转端上个连接翻转夹爪气缸，两个支撑立柱前方设置两个前支撑立柱，两个前支撑立柱上部共同连接前安装架，前安装架顶部竖直设置上升降气缸，上升降气缸的驱动端连接下升降气缸固定板，下升降气缸固定板通过滑块滑动连接在两个升降滑轨上，两个升降滑轨固定在前安装架侧面，下升降气缸固定板上设置下升降气缸安装板，下升降气缸安装板上竖直设置下升降气缸，下升降气缸的驱动端连接真空吸盘安装板，真空吸盘安装板上设置第二真空吸盘，成品翻转机构与半成品翻转机构结构相同。
[0010]进一步的，第一压合机构包括设置在旋钮底座抓取机构上的压合安装架，压合安装架上竖直设置压合升降气缸，压合升降气缸的驱动端连接压合升降架，压合升降架上设置两个能够上下浮动的浮动螺栓，两个浮动螺栓下端共同固接压合架，两个浮动螺栓上套装浮动弹簧，浮动弹簧上下端分别接触压合升降架和压合架，第二压合机构与第一压合机构结构相同。
[0011]进一步的，输送机构上位于旋钮环料架、转环料架、旋钮盖料架、旋钮底座料架和半成品翻转机构的位置分别设置限位开关，限位开关设置在限位开关支架上。
[0012]本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，能够自动将旋钮环、转环、旋钮盖和旋钮底座装配成洗衣机旋钮，提高了装配质量和装配效率；避免人工组装产生的漏装和对产品二次划伤的风险。
附图说明
[0013]图1为本专利技术立体图。
[0014]图2为图1中I处放大图。
[0015]图3为图1中II处放大图。
[0016]图4为旋钮环料架立体图。
[0017]图5为旋钮环抓取机构结构图。
[0018]图6为成品抓取机构第一视角结构图。
[0019]图7为成品抓取机构第二视角结构图。
[0020]图8为半成品翻转机构结构图。
[0021]图9为第一压合机构结构图。
[0022]其中：1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机旋钮自动化装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端面沿着长度方向设置输送机构（2），所述输送机构（2）的输送部件上设置多个旋钮装配工装（18），旋钮装配工装（18）用于承载装配中的各个子部件；所述输送机构（2）的一侧沿着输送方向依次设置旋钮环料架（3）、转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）和成品料架（17），所述旋钮环料架（3）、转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）和成品料架（17）内分别放置旋钮环、转环、旋钮盖、旋钮底座和装配好的洗衣机旋钮成品；所述输送机构（2）和旋钮环料架（3）之间设置旋钮环抓取机构（4），钮环抓取机构（4）能够抓取旋钮环料架（3）内的旋钮环并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和转环料架（5）之间设置转环抓取机构（6），转环抓取机构（6）能够抓取转环料架（5）内的转环并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和旋钮盖料架（7）之间设置旋钮盖抓取机构（8），旋钮盖抓取机构（8）能够抓取旋钮盖料架（7）内的旋钮盖并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和旋钮底座料架（9）之间设置旋钮底座抓取机构（10），旋钮底座抓取机构（10）能够抓取旋钮底座料架（9）内的旋钮底座并输送到输送机构（2）的旋钮装配工装（18）上；所述输送机构（2）和成品料架（17）之间设置成品抓取机构（16），成品抓取机构（16）能够抓取输送机构（2）的旋钮装配工装（18）中装配好的洗衣机旋钮并将其输送到成品料架（17）中；所述旋钮盖料架（7）和旋钮底座料架（9）之间设置半成品翻转机构（11），半成品翻转机构（11）能够将旋钮装配工装（18）中的半成品完成正反翻转操作，旋钮底座料架（9）和成品料架（17）之间设置成品翻转机构（12），成品翻转机构（12）能够将旋钮装配工装（18）中的成品完成正反翻转操作；所述旋钮底座抓取机构（10）面向输送机构（2）一侧沿输送方向依次设置第一压合机构（13）和第二压合机构（14），第一压合机构（13）用于将旋钮装配工装（18）中放置的旋钮环、转环和旋钮盖压紧在一起，第二压合机构（14）用于将旋钮底座压合在钮环、转环和旋钮盖内；所述成品翻转机构（12）和成品料架（17）之间设置贴膜机（15），贴膜机（15）能够完成旋钮装配工装（18）中产品的贴膜工作。2.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述输送机构（2）为链条式输送机构，链条式输送机构的输送链条（21）表面通过连接件可拆卸的连接多个安装底座（20），多个安装底座（20）沿着输送链条（21）表面长度方向等距分布，安装底座（20）上端面通过连接件可拆卸的连接工装底座（19），工装底座（19）上端面可拆卸的连接装配工装（18）。3.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述旋钮环料架（3）包括料框（3.1），料框（3.1）上下部分别设置上滑轨（3.6）和下滑轨（3.7），上滑轨（3.6）上滑动连接上料板（3.2），下滑轨（3.7）上滑动连接下料板（3.3），上料板（3.2）和下料板（3.3）上端面均能够承载料盘（3.4），料盘（3.4）左右两侧分别设置把手（3.5），上料板（3.2）和下料板（3.3）侧面分别连接在皮带输送机构的上皮带部和下皮带部上，皮带输送机构能够带动上料板（3.2）和下料板（3.3）同步反向运动，所述转环料架（5）、旋钮盖料架（7）、旋钮底座料架（9）、成品料架（17）与旋钮环料架（3）结构相同。4.如权利要求1所述的洗衣机旋钮自动化装配装置，其特征在于：所述钮环抓取机构（4）包括中心位置设置上下贯通的减重空的固定安装架体（4.2），固定安装架体（4.2）下端面四角分别设置立柱（4.1），固定安装架体（4.2）上端面左右两侧沿着X轴方向设置直线滑
轨（4.3），直线滑轨（4.3）上通过滑块滑动连接移动安装架体（4.4），移动安装架体（4.4）能够沿着X轴方向移动，移动安装架体（4.4）一侧连接对接板（4.5）一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵冬艳，梁晓华，
申请(专利权)人：无锡信昌机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：