轨道车辆远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道车辆远程控制系统，用于实现对轨道车辆电气系统中断路器的远程控制，轨道车辆远程控制系统包括远程控制单元和远程执行单元；远程执行单元，用于根据执行指令控制断路器的运行状态，并将断路器的状态信号反馈至远程控制单元；远程控制单元，用于接收轨道车辆控制系统的远程控制指令，并根据远程控制指令向远程执行单元下达执行指令，以及根据断路器的状态信号生成断路器的状态信息并反馈至轨道车辆控制系统。本发明专利技术能实现对轨道车辆电气系统中断路器的远程控制，从而提高了轨道车辆故障时的应急处置效率，实现车辆控制系统对断路器的远程监测，降低日常操作维护的工作难度，提高了车辆电气系统的可靠性。提高了车辆电气系统的可靠性。提高了车辆电气系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆远程控制系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通车辆
，特别地，涉及一种轨道车辆远程控制系统。

技术介绍

[0002]轨道车辆电气系统作为轨道车辆控制系统的重要组成部分，是车辆中低压控制回路的中枢，它是由断路器、接触器、继电器、电气监控元件、按钮、接线端子等电气元件及电线电缆等共同组成。轨道车辆电气系统集中分布于车辆电气柜、司机室台柜内，具有电源分配、电气控制、电路保护等功能，它与其他控制系统共同完成对车辆的控制。
[0003]低压微型断路器大量安装于车辆电气柜、司机室台柜内，是车辆电气系统的电源分配及电路保护的核心器件，具有小巧灵活、安装及更换方便等特点。
[0004]由于电气柜、司机室台柜内空间有限，不利于散热，且容易沉积灰尘，且部分断路器动作频繁，使得断路器易出故障。发生故障后不易定位故障点，且不易监测预判故障，需要人为到柜内排查故障，给运营维护带来了很多不便。
[0005]轨道车辆在运行过程中若出现故障，随车机械师需要立即携带相应工具赶往故障发生地点，并作出应急处置，尽量避免轨道车辆在运行过程中因故障发生停止运行、晚点事故，保障轨道车辆在路上的运行安全。大量故障的应急操作是通过复位断路器来进行应急处置，复位断路器的应急操作占到所有应急处理手段的30％左右。目前，复位断路器的应急处理只能靠人工手动操作，无法远程自动处理。随车机械师需要检查判断故障位置及故障类别，然后再去操作复位断路器。此种应急处理手段复杂，增加了应急处理人员的工作强度，延长了故障恢复的时间。
[0006]目前低压微型断路器主要集中安装在车内的电气柜及司机室台柜中，随着车辆电气系统的分布式控制技术的发展，集中式控制的电气系统将被分布式、小型化电气系统取代，断路器等中低压电路器件随着终端设备就近布置，分散安装在车顶，车下等不同区域，可以最大化的利用轨道车辆的客室空间。对于安装在车顶或车下的断路器，由于操作空间受限，给日常操作和运用维护带来了很大困难。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种轨道车辆远程控制系统，以解决目前轨道车辆在运行过程中出现故障而需要复位断路器的应急处理只能靠人工手动操作，并且对于安装在车顶或车下的断路器，由于操作空间受限，给日常操作和运用维护带来了很大困难的技术问题。
[0008]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0009]本专利技术提供一种轨道车辆远程控制系统，用于实现对轨道车辆电气系统中断路器的远程控制，所述轨道车辆远程控制系统包括远程控制单元和远程执行单元；所述远程执行单元，用于根据执行指令控制所述断路器的运行状态，并将所述断路器的状态信号反馈至所述远程控制单元；所述远程控制单元，用于接收轨道车辆控制系统的远程控制指令，并根据所述远程控制指令向所述远程执行单元下达所述执行指令，以及根据所述断路器的状
态信号生成所述断路器的状态信息并反馈至所述轨道车辆控制系统。
[0010]本专利技术的实施方式中，所述远程控制单元包括通信模块、处理模块、输入模块以及输出模块；所述远程控制单元通过处理模块将所述远程控制指令处理生成所述执行指令，以及将所述断路器的状态信号生成所述远程执行单元反馈的所述断路器的状态信息；所述远程控制单元通过所述输入模块接收所述远程执行单元反馈的所述断路器的状态信号；所述远程控制单元通过所述输出模块向所述远程执行单元下达所述执行指令；所述远程控制单元通过所述通信模块与所述轨道车辆控制系统进行远程信号的传输，所述远程信号包括所述远程控制指令和所述断路器的状态信息。
[0011]本专利技术的实施方式中，所述通信模块和所述处理模块之间、所述处理模块与所述输出模块之间、以及所述处理模块与所述输入模块之间均分别通过相互独立的多条CAN总线通信连接。
[0012]本专利技术的实施方式中，所述通信模块通过以太网与所述轨道车辆控制系统通信连接。
[0013]本专利技术的实施方式中，所述远程控制指令包括手动远程控制指令和自动远程控制指令，所述轨道车辆控制系统包括操控单元和控制单元，所述操控单元用于设置所述手动远程控制指令并通过所述控制单元发送至所述远程控制单元，所述控制单元根据轨道车辆运行状态自动生成所述自动远程控制指令。
[0014]本专利技术的实施方式中，所述执行指令包括合闸指令和分闸指令，所述远程执行单元具有合闸通信接口和分闸通信接口，所述远程执行单元通过所述合闸通信接口接收所述合闸指令并控制所述断路器闭合，所述远程执行单元通过所述分闸通信接口接收所述分闸指令并控制所述断路器断开。
[0015]本专利技术的实施方式中，所述断路器的状态信号包括闭合信号、断开信号以及故障信号，所述远程执行单元具有闭合反馈触点、断开反馈触点、故障报警触点，所述闭合反馈触点将所述闭合信号反馈至所述远程控制单元，所述断开反馈接口将所述断开信号反馈至所述远程控制单元，所述故障报警触点将所述故障信号反馈至所述远程控制单元。
[0016]本专利技术的实施方式中，所述远程执行单元通过适配器与所述断路器的操作手柄连接。
[0017]本专利技术的实施方式中，所述远程控制单元还包括电源模块，所述电源模块与轨道车辆的供电接口连接。
[0018]本专利技术的实施方式中，所述断路器为微型断路器。
[0019]本专利技术的特点及优点是：
[0020]本专利技术的轨道车辆远程控制系统，通过远程控制单元接收轨道车辆控制系统的远程控制指令，并根据该远程控制指令向远程执行单元下达执行指令，从而通过远程执行单元控制断路器的运行状态，因此能够实现对轨道车辆电气系统中断路器的远程控制，从而提高了轨道车辆故障时的应急处置效率；并且还通过远程控制单元将远程执行单元反馈的断路器的运行状态反馈至车辆控制系统，因此能够实现车辆控制系统对断路器的远程监测，降低日常操作维护的工作难度，并且提高了车辆电气系统的可靠性；此外，还避免了车辆电气系统中部分断路器随着终端设备就近布置在车顶、车下等操作空间受限的区域而导致日常操作和运营维护的难度大的技术问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术的轨道车辆远程控制系统的模块图。
[0023]图2为本专利技术的远程控制单元的模块图。
[0024]图3为本专利技术的远程控制单元与轨道车辆控制系统交互的模块图。
[0025]图4为本专利技术的远程执行单元的模块图。
[0026]图5为本专利技术的远程执行单元的控制模块的接线示意图。
[0027]图中：
[0028]1、轨道车辆控制系统；11、控制单元；12、操控单元；2、远程控制单元；21、处理模块；22、通信模块；23、输出模块；24、输入模块；25、电源模块；3、远程执行单元；31、控制模块；311、分闸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆远程控制系统，其特征在于，用于实现对轨道车辆电气系统中断路器的远程控制，所述轨道车辆远程控制系统包括远程控制单元和远程执行单元；所述远程执行单元，用于根据执行指令控制所述断路器的运行状态，并将所述断路器的状态信号反馈至所述远程控制单元；所述远程控制单元，用于接收轨道车辆控制系统的远程控制指令，并根据所述远程控制指令向所述远程执行单元下达所述执行指令，以及根据所述断路器的状态信号生成所述断路器的状态信息并反馈至所述轨道车辆控制系统。2.根据权利要求1所述的轨道车辆远程控制系统，其特征在于，所述远程控制单元包括通信模块、处理模块、输入模块以及输出模块；所述远程控制单元通过处理模块将所述远程控制指令处理生成所述执行指令，以及将所述断路器的状态信号生成所述远程执行单元反馈的所述断路器的状态信息；所述远程控制单元通过所述输入模块接收所述远程执行单元反馈的所述断路器的状态信号；所述远程控制单元通过所述输出模块向所述远程执行单元下达所述执行指令；所述远程控制单元通过所述通信模块与所述轨道车辆控制系统进行远程信号的传输，所述远程信号包括所述远程控制指令和所述断路器的状态信息。3.根据权利要求2所述的轨道车辆远程控制系统，其特征在于，所述通信模块和所述处理模块之间、所述处理模块与所述输出模块之间、以及所述处理模块与所述输入模块之间均分别通过相互独立的多条CAN总线通信连接。4.根据权利要求2所述的轨道车辆远程控制系统，其特征在于，所述通信模块通过以太网与所述轨道车辆控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨先超，夏好广，秦飞龙，密启欣，王海琦，卢宏康，张旭，杨毅，高枫，张顺广，赵红卫，张波，曹宏发，康晶辉，杨伟君，
申请(专利权)人：北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横天津科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：