用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，载体中设有进料通道，刮板上方设有传动链，上述载体中设有落料口，还包括导轨和导向杆，上述导向杆置于进料通道侧壁；上述导轨置于传动链下方，上述导轨上设有导块，上述刮板安装在导块上，上述刮板接触导向杆，由导向杆维持刮板姿态；上述传动链上设有拨片，上述载体上设有导向板，上述刮板下端用于接触导向板，上述导向杆设有开口，上述导向板位置与开口相对，上述刮板在移动过程中至少接触导向板和导向杆的任意一个，以期望在现有自动化冲压废料输送线的链条传动基础上减少刮刀数量，改善刮刀随链条循环转动，导向机构与刮刀在工作过程中经常出现卡料的问题。构与刮刀在工作过程中经常出现卡料的问题。构与刮刀在工作过程中经常出现卡料的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构


[0001]本专利技术涉及废料推送设备，具体涉及一种用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构。

技术介绍

[0002]现有汽车零部件的生产过程中，由于需要对工件进行修整，使得加工过程中普遍会产生边角料或废料，考虑到废料属于金属或者塑料材质，在一定程度上可以回收利用，因此刮片机构在汽车零件的废料处理设备上较为常见，刮片主要用于推送物料到指定位置。
[0003]当前自动化冲压废料输送线已经采用了链条与刮片的结合方式进行推送工作，将当多个刮刀安装在链条上，再通过增加导向机构对刮刀的行程进行约束，由于刮片普遍是直接固定在链条上，当多个刮刀安装在链条上，通过链条循环转动的方式，使得链条上的刮刀能够持续性的作用于物料。对于废料具有持续性推送需求的生产线，该方式的工作效率较高。
[0004]对于生产线废料输送而言，一般不需要刮刀频繁作业，且废料中颗粒物和杂质较多，若刮刀频繁的接触刮板机内部时，刮刀与导向机构的接触点位增多，且接触部分不具有可积料的部位，使得碎屑和较小体积的杂质可能堆积在刮刀与导向机构的接触部分，长期使用容易对刮刀结构造成较高的磨损。由于刮刀与链条同步转动，还可能导致刮刀与导向机构随着刮刀四溅，轻者出现造成异响，重则使得链条局部跑偏影响驱动部件。更为重要的是由于链条磨损风险提高，刮片磨损程度加剧，还可能出现刮片敲打机壳，造成安全隐患。因此，如何满足刮刀的送料需求，并减少刮刀与导向机构之间的卡料情况是值得研究的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，以期望在现有自动化冲压废料输送线的链条传动基础上减少刮刀数量，改善刮刀随链条循环转动，导向机构与刮刀在工作过程中经常出现卡料的问题。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，包括载体，上述载体中设有进料通道，上述进料通道上设有刮板，上述刮板上方设有传动链，上述载体中设有落料口，上述落料口置于进料通道末端。
[0007]防卡料结构还包括导轨和导向杆，上述导向杆置于进料通道侧壁；上述导轨置于传动链下方，上述导轨上设有导块，上述刮板安装在导块上，上述刮板接触导向杆，由导向杆维持刮板姿态；上述传动链上设有拨片，上述传动链用于推动导块。上述导轨包括传递部和脱离部，上述脱离部位于传递部两端，上述传递部与传动链之间的间隙恒定，上述传递部与传动链之间的间隙逐步增大。
[0008]上述载体上设有导向板，上述导向板和导向杆分别位于刮板两侧，上述刮板下端用于接触导向板，上述导向杆设有开口，上述导向板位置与开口相对，上述刮板在移动过程
中至少接触导向板和导向杆的任意一个。
[0009]作为优选，上述导轨呈圆形，上述导块套设在导轨上，上述导块上端设有接触板，上述接触板用于抵触拨片，由传动链通过拨片向接触板施加推力。
[0010]作为优选，上述载体侧壁设有供料孔，上述供料孔用于向进料通道投放物料，上述传递部两端呈弧形，上述脱离部竖直安装在传递部上进一步的技术方案是，上述脱离部中空，上述脱离部中空，上述脱离部上插入防脱柱，上述防脱柱外壁设有电磁铁，上述电磁铁用于吸附导块，上述防脱柱与脱离部螺纹连接。
[0011]作为优选，上述刮板包括支撑板，上述支撑板下端设有刮片，上述刮片用于接触进料通道内壁，上述支撑板上端设有力臂，上述力臂连接导块，上述力臂下端接触导向杆，上述支撑板用于接触导向板。
[0012]作为优选，上述开口位置设有引导柱，上述引导柱固定在在导向杆上，上述引导柱上设有第一弧形部，上述第一弧形部伸入到开口中，上述第一弧形部用于接触力臂并引导力臂转移到导向杆。
[0013]作为优选，上述导向板上设有第二弧形部，上述第二弧形部用于接触支撑板的后端并将支撑板引入到导向板上。
[0014]作为优选，上述落料口四周设有导坡，上述开口位于导坡上方，上述传动链一侧设有挡板，上述挡板上设有横梁，上述横梁连接载体，上述横梁上设有限位齿轮，上述限位齿轮用于匹配传动链。
[0015]作为优选，上述载体上设有驱动齿轮和从动齿轮，上述传动链套设在驱动齿轮和从动齿轮上，上述驱动齿轮用于带动传动链循环转动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少是如下之一：本专利技术的防卡料结构，在现有生产线基础上，降低了刮板的安装数量，通过设置导轨，避免刮板在传动链上循环工作，降低了刮板部件的磨损程度，导轨采用传递部和脱离部的结构，通过导块与传动链的物理脱离的方式，能够有效降低刮板使用过程中可能出现的异响、链条局部跑偏的风险。
[0017]本专利技术采用刮板接触导向杆，利用刮板进行两点支撑，保持刮板在直线上的稳定姿态，在导块保证刮板不会前后晃动的基础上，使得刮板从导向板转至导向杆顺利衔接，保证废料线运行顺畅，刮板通过导轨和导向杆进行两点支撑，使得刮板的平面受力不平衡产生的扭矩也不会对传动链造成影响，有效避免传动链载荷偏差过大的情况。即便刮板在开口处脱离导向杆，也可以采用导向板进行辅助支撑，从而适中保持2个以上的支点，并且利用开口能够有效排出刮板与导向杆之间的物料，避免出现卡料风险。
[0018]本专利技术的刮板在针对不同废料质量进行推送时，刮板对传动链的支点较少，甚至可以是唯一的，因此传动链只需要保证张力的稳定性即可，通过减少刮板数量，避免多个刮板步时出现的载荷变化，不需要准确计算每个刮板在链条系统的多种受力状态，使得整个机构可控性更高。
[0019]本专利技术在结构基础上，还通过在横梁上安装限位齿轮，从而限位齿轮在一定程度上对传动链具有约束和限制作用，一方面保证传动链的受力稳定性。另一方面有利于传动链的张力在安全范围内。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图。
[0021]图2为本专利技术结构分布示意图。
[0022]图3为本专利技术刮板安装示意图。
[0023]图4为本专利技术传动链工作示意图。
[0024]图5为本专利技术导轨工作示意图。
[0025]附图标记说明：1
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载体、2
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进料通道、3
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刮板、4
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导轨、5
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导向杆、6
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传动链、7
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导块、8
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导向板、9
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挡板、10
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驱动齿轮4、11
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从动齿轮、101
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落料口、102
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供料孔、301
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支撑板、302
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刮片、303
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力臂、401
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传递部、402
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脱离部、403
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防脱柱、501
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开口、502
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引导柱、503
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第一弧形部、601
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拨片、70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，包括载体（1），所述载体（1）中设有进料通道（2），所述进料通道（2）上设有刮板（3），所述刮板（3）上方设有传动链（6），所述载体（1）中设有落料口（101），所述落料口（101）置于进料通道（2）末端，其特征在于：还包括导轨（4）和导向杆（5），所述导向杆（5）置于进料通道（2）侧壁；所述导轨（4）置于传动链（6）下方，所述导轨（4）上设有导块（7），所述刮板（3）安装在导块（7）上，所述刮板（3）接触导向杆（5），由导向杆（5）维持刮板（3）姿态；所述传动链（6）上设有拨片（601），所述传动链（6）用于推动导块（7）；所述导轨（4）包括传递部（401）和脱离部（402），所述脱离部（402）位于传递部（401）两端，所述传递部（401）与传动链（6）之间的间隙恒定，所述传递部（401）与传动链（6）之间的间隙逐步增大；所述载体（1）上设有导向板（8），所述导向板（8）和导向杆（5）分别位于刮板（3）两侧，所述刮板（3）下端用于接触导向板（8），所述导向杆（5）设有开口（501），所述导向板（8）位置与开口（501）相对，所述刮板（3）在移动过程中至少接触导向板（8）和导向杆（5）的任意一个。2.根据权利要求1所述的用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，其特征在于：所述导轨（4）呈圆形，所述导块（7）套设在导轨（4）上，所述导块（7）上端设有接触板（701），所述接触板（701）用于抵触拨片（601），由传动链（6）通过拨片（601）向接触板（701）施加推力。3.根据权利要求1所述的用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，所述载体（1）侧壁设有供料孔（102），所述供料孔（102）用于向进料通道（2）投放物料，所述传递部（401）两端呈弧形，所述脱离部（402）竖直安装在传递部（401）上。4.根据权利要求3所述的用于自动化冲压废料输送线的防卡料结构，所述脱离部（402）中空，所述脱离部（402...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，沈燕，马世帅，
申请(专利权)人：成都吉豪汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：