一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法及系统，其方法包括：当车辆系统进入运行状态时，调用车辆的全部影像系统采集车辆的四周图像；对四周图像进行分析，当分析出车辆的周围存在风险时，激活车辆的避让系统；基于避让系统控制车辆进行智能避让操作，并基于车辆周身的影像系统，记录智能避让操作过程中车辆周围存在的风险行为以及车辆的避让行为；当避让结束后，停止全方位的影像采集，并将记录结果传输到判断端。通过影像系统对车辆四周进行拍摄，实现车辆的智能避让，且通过对避让过程进行记录，便于实现行为责任的有效认定。的有效认定。的有效认定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法及系统。

技术介绍

[0002]在日常车辆驾驶过程中，会存在来自外部的行驶风险，比如，外部车辆、外部行人等，但是，目前常见的方案是当发现外部存在异常状态时，人为采取规避错失，并且由于记录仪只有前置记录，导致部分角度的关键信息缺失，无法准备的判断风险行为的责任方。
[0003]因此，本专利技术提出一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法及系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法及系统，用以通过影像系统对车辆四周进行拍摄，实现车辆的智能避让，且通过对避让过程进行记录，便于实现行为责任的有效认定。
[0005]本专利技术提供一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法，包括：
[0006]步骤1：当车辆系统进入运行状态时，调用车辆周身的全部影像系统采集所述车辆的四周图像；
[0007]步骤2：对所述四周图像进行分析，当分析出所述车辆的周围存在风险时，激活所述车辆的避让系统；
[0008]步骤3：基于所述避让系统控制所述车辆进行智能避让操作，并基于所述车辆周身的影像系统，记录智能避让操作过程中所述车辆周围存在的风险行为以及所述车辆的避让行为；
[0009]步骤4：当避让结束后，停止所述影像系统的影像采集，并将记录结果传输到判断端。
[0010]优选的，对所述四周图像进行分析，包括：
[0011]基于预设风险分析模型，对所述四周图像进行预分析；
[0012]基于预分析结果确定所述四周图像中是否存在风险行为。
[0013]优选的，基于所述避让系统控制所述车辆进行智能避让操作，包括：
[0014]基于所述车辆的自动驾驶系统，获取所述车辆的当前状态以及所述车辆四周的当前信息；
[0015]对所述当前状态以及所述当前信息进行动态分析，得到避让方案；
[0016]基于所述避让系统来控制所述车辆按照所述避让方案进行智能避让操作。
[0017]优选的，基于所述避让系统来控制所述车辆按照所述避让方案进行智能避让操作的过程中，还包括：
[0018]在智能避让过程中，实时监测所述车辆与四周目标物体的第一距离；
[0019]当所述第一距离大于安全距离时按照所述避让方案进行智能避让操作；
[0020]否则，对所述车辆进行智能距离提醒。
[0021]优选的，所述智能避让操作包括：控制车速、控制加减速度、控制车辆变道、控制车辆转弯角度中的任一种或多种操作的组合。
[0022]优选的，所述风险行为包括：具备风险的行人、非机动车或者机动车。
[0023]优选的，所述影像系统包括：相机、激光雷达、超声波雷达、红外传感器中的任一种或多种设备的组合。
[0024]本专利技术一种基于影像系统实现风险行为预判断的系统，包括：
[0025]影像系统，用于当车辆系统进入运行状态时，采集所述车辆的四周图像；
[0026]车载中控电脑，用于对所述四周图像进行分析，当分析出所述车辆的周围存在风险时，激活所述车辆的避让系统；
[0027]所述避让系统，用于控制所述车辆进行智能避让操作；
[0028]所述影像系统，还用于记录智能避让操作过程中所述车辆周围存在的风险行为以及所述车辆的避让行为；
[0029]所述车载中控电脑，还用于当避让结束后，停止全方位的影像采集，并将记录结果传输到判断端。
[0030]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行任一项所述方法的步骤。
[0031]本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行任一项所述方法的步骤。
[0032]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0033]通过影像系统对车辆四周进行拍摄，实现车辆的智能避让，且通过对避让过程进行记录，便于实现行为责任的有效认定。
[0034]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0035]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0036]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0037]图1为本专利技术实施例中一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法的流程图；
[0038]图2为本专利技术实施例中一种基于影像系统实现风险行为预判断的系统的结构图。
具体实施方式
[0039]下面将参考若干示例性实施方式来描述本公开的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0040]本专利技术提供一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法，在本文中，需要理解
的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
[0041]针对本专利技术一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法的应用场景包括终端设备101、服务器102、和数据存储系统103。其中，终端设备101、服务器102以及数据存储系统103之间均可通过有线或无线的通信网络连接。终端设备101包括但不限于桌面计算机、移动电话、移动电脑、平板电脑、媒体播放器、智能可穿戴设备视、个人数字助理或其它能够实现上述功能的电子设备等。服务器102和数据存储系统103均可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
[0042]需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本公开的精神和原理而示出，本公开的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本公开的实施方式可以应用于适用的任何场景。
[0043]在一个实施例中，本专利技术提供一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法，如图1所示，包括：
[0044]步骤1：当车辆系统进入运行状态时，调用车辆周身的全部影像系统采集所述车辆的四周图像；
[0045]针对步骤1：
[0046]步骤01：确定车辆周身存在的影像系统的第一个数以及每个影像系统的设置位置；
[0047]步骤02：当车辆进入运行状态之后，调用全部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于影像系统实现风险行为预判断的方法，其特征在于，包括：步骤1：当车辆系统进入运行状态时，调用车辆周身的全部影像系统采集所述车辆的四周图像；步骤2：对所述四周图像进行分析，当分析出所述车辆的周围存在风险时，激活所述车辆的避让系统；步骤3：基于所述避让系统控制所述车辆进行智能避让操作，并基于所述车辆周身的影像系统，记录智能避让操作过程中所述车辆周围存在的风险行为以及所述车辆的避让行为；步骤4：当避让结束后，停止所述影像系统的影像采集，并将记录结果传输到判断端。2.如权利要求1所述的基于影像系统实现风险行为预判断的方法，其特征在于，对所述四周图像进行分析，包括：基于预设风险分析模型，对所述四周图像进行预分析；基于预分析结果确定所述四周图像中是否存在风险行为。3.如权利要求1所述的基于影像系统实现风险行为预判断的方法，其特征在于，基于所述避让系统控制所述车辆进行智能避让操作，包括：基于所述车辆的自动驾驶系统，获取所述车辆的当前状态以及所述车辆四周的当前信息；对所述当前状态以及所述当前信息进行动态分析，得到避让方案；基于所述避让系统来控制所述车辆按照所述避让方案进行智能避让操作。4.如权利要求3所述的基于影像系统实现风险行为预判断的方法，其特征在于，基于所述避让系统来控制所述车辆按照所述避让方案进行智能避让操作的过程中，还包括：在智能避让过程中，实时监测所述车辆与四周目标物体的第一距离；当所述第一距离大于安全距离时按照所述避让方案进行智能避让操作；否则，对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：由帅，
申请(专利权)人：珠海市魅族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：