本发明专利技术涉及农业技术领域，且公开了一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四角均设有桨叶结构，所述桨叶结构包括与无人机本体顶部连接的转动电机一、与转动电机一输出轴末端连接的转动块、与转动块顶部活动连接的两个固定环、与固定环连接的桨叶和定位杆，两个所述固定环的顶端啮合。该基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，通过桨叶结构的设置，该装置在使用过程中，桨叶结构中的两个桨叶可以处于同一直线上，便于桨叶的旋转，该装置在收纳的过程中，桨叶结构中的两个桨叶可以相互接触，降低桨叶的占地面积，便于该装置的收纳。便于该装置的收纳。便于该装置的收纳。
【技术实现步骤摘要】
一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置
[0001]本专利技术涉及农业
，具体为一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置。
技术介绍
[0002]粮食供给的稳定与社会经济的发展密切相关，粮食生产安全历来也是各个国家高度重视得问题。急剧增加的人口数量、耕地面积的减少、水资源污染和水资源短缺、环境的恶化、全球气候的变暖，严重影响农业生产和危及粮食安全。粮食安全目前已成为许多国家和地区的面临的最大的挑战。
[0003]在对农作物产量进行估算时，会用到遥感技术，用遥感技术估算农作物产量的原理是利用遥感技术获取农作物的反射辐射值或反射率建立不同时期植被指数与产量关系，从而得到目标年份的估产结果，遥感是在高空对遥远的地物进行感知，遥感摄像的获取需要用到无人机。
[0004]无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头一般裸露在外部，摄像头不工作时，没有对摄像头采取保护措施，摄像头容易损坏，且桨叶作为无人机的重要配件之一，由电机带动，通过高速旋转切割空气产生升力，是无人机尤其是旋翼类无人机的主要动力来源，传统桨叶整体采用一体成型固定结构，该类桨叶的优点在于加工成本低、整体强度大、运动平衡性好等特点，但由于采取固定结构，占用空间较大，叶片无法收拢，叶片边缘锋锐，可能会划伤用户，外出携带极其不方便。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，具备摄像头保护结构，可以保护摄像头，无人机的浆叶可以快速的折叠，便于该装置的使用及收纳等的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四角均设有桨叶结构，所述桨叶结构包括与无人机本体顶部连接的转动电机一、与转动电机一输出轴末端连接的转动块、与转动块顶部活动连接的两个固定环、与固定环连接的桨叶和定位杆，两个所述固定环的顶端啮合，所述转动块顶部的一侧镶嵌有转动电机二，所述转动电机二的输出轴末端连接有齿轮，所述齿轮与一个固定环啮合，所述无人机本体底部的中部设有保护结构，保护结构内腔的中部设有摄像组件，所述摄像组件与无人机本体底部的中部连接，所述无人机本体底部的两侧均连接有支撑腿。
[0007]优选的，所述桨叶一端的底部连接有连接柱，所述固定环顶端的外圈均匀设有卡齿，卡齿与齿轮啮合，所述固定环外侧的中部连接有固定块，所述固定块的中部、固定环底端的中部和连接柱底端的中部均设有矩形槽，所述定位杆与矩形槽的内腔适配，通过卡齿和齿轮的设置，齿轮的转动可以带动与之啮合的固定环转动，转动的固定环带动与之啮合
的另一固定环转动，且两个固定环的转动方向相反，便于桨叶的收纳。
[0008]优选的，所述定位杆的材质为金属铁，所述固定块的内腔内设有电磁铁，通过电磁铁和定位杆材质的设置，该装置在工作过程中，定位杆与固定块可以牢牢的固定在一起，便于桨叶的旋转。
[0009]优选的，所述保护结构包括外框、两个底板和两个支撑，所述无人机本体的底部设有凹槽，所述外框与凹槽的内腔活动连接，所述无人机本体底部的一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与外框一端的中部连接，所述外框另一侧的两端均连接有固定套，两个固定套通过双头丝杆连接，所述双头丝杆与固定套活动连接，所述双头丝杆两端的外圈均螺纹连接有底板，所述底板与外框的底部接触，通过双头丝杆的设置，双头丝杆的转动可以改变两个底板的位置，便于外框在竖直方向上的移动。
[0010]优选的，一个所述固定套的内腔内镶嵌有转动马达一，所述转动马达一的输出轴末端与双头丝杆一端的中部连接，通过转动马达一的设置，转动马达一的转动可以带动与之连接的双头丝杆转动。
[0011]优选的，所述保护结构的重量与摄像组件的重量相同，在无人机本体上添加保护结构不会影响无人机本体的工作。
[0012]优选的，所述支撑腿的底部连接有橡胶片，所述无人机本体底部两端的两侧均连接有连接套，所述连接套与支撑腿的顶端活动连接，所述连接套的中部和支撑腿顶端的中部均设有连接槽，连接槽的内腔内活动连接有固定杆。
[0013]优选的，所述固定杆的形状为U型，所述固定杆的中部设有螺纹孔，所述固定杆位于连接槽内腔内的部分的材质为磁铁，所述连接套和支撑腿顶端的材质为金属铁，通过固定杆的设置，支撑腿与无人机本体可以快速的固定或分离，便于支撑腿的更换。
[0014]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、该基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，通过桨叶结构的设置，该装置在使用过程中，桨叶结构中的两个桨叶可以处于同一直线上，便于桨叶的旋转，该装置在收纳的过程中，桨叶结构中的两个桨叶可以相互接触，降低桨叶的占地面积，便于该装置的收纳。
[0016]2、该基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，通过保护结构的设置，电动伸缩杆的伸缩可以改变外框的高度，摄像组件可以位于保护结构的内腔内或裸露在外，摄像组件位于保护结构的内腔内时，保护结构可以拦截外力，防止外力施加在摄像组件上，影响摄像组件的工作，摄像组件位于外框的外部时，便于摄像组件的工作。
[0017]3、该基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，通过支撑腿和固定杆的设置，支撑腿与无人机本体可以快速的固定或分离，便于支撑腿的更换，通过定位杆的设置，桨叶与固定环可以快速的固定或分离，便于桨叶的更换。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构正面示意图；
[0019]图2为本专利技术结构桨叶结构放大示意图；
[0020]图3为本专利技术结构图2爆炸示意图；
[0021]图4为本专利技术结构图1底部示意图；
[0022]图5为本专利技术结构保护结构工作示意图；
[0023]图6为本专利技术结构图4爆炸示意图。
[0024]图中：1、无人机本体；2、桨叶结构；3、支撑腿；5、电动伸缩杆；6、外框；7、固定杆；8、底板；9、摄像组件；10、转动电机一；11、转动块； 12、转动电机二；13、齿轮；14、桨叶；15、定位杆；16、固定块；17、固定环；18、双头丝杆；19、转动马达一；20、连接套；21、固定套。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至3，一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部的四角均设有桨叶结构2，桨叶结构2包括转动电机一10，无人机本体1顶部的四角均设有固定槽，转动电机一10与固定槽内腔的底部连接，转动电机一10的输出轴末端连接有转动块11，转动块11的底部与固定槽的顶部接触，通过转动电机一10的设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部的四角均设有桨叶结构(2)，所述桨叶结构(2)包括与无人机本体(1)顶部连接的转动电机一(10)、与转动电机一(10)输出轴末端连接的转动块(11)、与转动块(11)顶部活动连接的两个固定环(17)、与固定环(17)连接的桨叶(14)和定位杆(15)，两个所述固定环(17)的顶端啮合，所述转动块(11)顶部的一侧镶嵌有转动电机二(12)，所述转动电机二(12)的输出轴末端连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与一个固定环(17)啮合，所述无人机本体(1)底部的中部设有保护结构，保护结构内腔的中部设有摄像组件(9)，所述摄像组件(9)与无人机本体(1)底部的中部连接，所述无人机本体(1)底部的两侧均连接有支撑腿(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，其特征在于：所述桨叶(14)一端的底部连接有连接柱，所述固定环(17)顶端的外圈均匀设有卡齿，卡齿与齿轮(13)啮合，所述固定环(17)外侧的中部连接有固定块(16)，所述固定块(16)的中部、固定环(17)底端的中部和连接柱底端的中部均设有矩形槽，所述定位杆(15)与矩形槽的内腔适配。3.根据权利要求2所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，其特征在于：所述定位杆(15)的材质为金属铁，所述固定块(16)的内腔内设有电磁铁。4.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术估算农作物产量的影像获取装置，其特征在于：所述保护结构包括外框(6)、两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，程勇，武业文，李伟，杨元建，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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