一种用于防腐喷涂工程的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于防腐喷涂工程的无人机，包括：无人机机体、喷涂云台机构、涵道束流机构以及固定于无人机机体顶面的储液箱，无人机机体的底面固定安装有减震吊架，减震吊架的底面固定安装有支撑架，喷涂云台机构固定安装于减震吊架的底面，且喷涂云台机构包括云台座、运动轴架、高压泵和偏转舵机以及固定于高压泵输出端的喷头。本实用新型专利技术中，通过设置无人机式飞行结构，利用无人机机体的飞控端操作无人机机体携带喷涂云台机构和储液箱进行高空飞行对向混凝土桥梁立柱表面进行喷涂作业，使防腐液在混凝土表面成膜，解决混凝土桥梁高处以及其他刁钻位置的喷涂作业，结构简单操作便捷，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防腐喷涂工程的无人机


[0001]本技术涉及防腐工程
，具体为一种用于防腐喷涂工程的无人机。

技术介绍

[0002]现有的涂膜施工工艺通过人或机器对混凝土桥梁、钢结构等进行防腐液喷涂覆膜，在操作过程中由于桥梁立柱、钢结构顶部等结构所处的位置较高，因此无法通过人工或地面设备进行有效喷涂，或需要专门的升降设备将人员或喷涂设备运送至对应高度进行喷涂，其实施难度大，人工成本投入高。
[0003]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种用于防腐喷涂工程的无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种用于防腐喷涂工程的无人机，包括：无人机机体、喷涂云台机构、涵道束流机构以及固定于无人机机体顶面的储液箱，所述无人机机体的底面固定安装有减震吊架，所述减震吊架的底面固定安装有支撑架，所述喷涂云台机构固定安装于减震吊架的底面，且所述喷涂云台机构包括云台座、运动轴架、高压泵和偏转舵机以及固定于高压泵输出端的喷头，所述运动轴架和高压泵固定安装于云台座的底面，所述偏转舵机固定安装于运动轴架的表面且输出端固定连接有设备转台，所述涵道束流机构固定安装于设备转台的表面，所述涵道束流机构包括涵道风筒、涡轮推送组件以及位于涵道风筒内部的束流气道，所述涵道束流机构的一端对向喷头的端口。
[0006]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷头和涵道束流机构中心轴线位于同一直线上，所述喷头的端部与涵道束流机构的端部设有间距。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述涡轮推送组件包括驱动马达、整流扇叶和泵推扇叶，所述驱动马达固定安装于涵道风筒内侧中心轴线上且输出端固定连接有传动轴，所述整流扇叶和泵推扇叶固定套接于传动轴的表面，所述涵道风筒的内侧固定安装有套接于传动轴表面的轴承架。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述束流气道包括流道、出气导孔和进气沿口，所述流道位于涵道风筒的内侧，所述进气沿口位于涵道风筒的一端且与流道的端部相连通，所述出气导孔开设于涵道风筒的内部且与流道的内侧相连通。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出气导孔位于涵道风筒的内侧且位于涵道风筒远离喷头的一端。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进气沿口位于涵道风筒靠近喷头的一端，所述进气沿口的端口呈喇叭状。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述整流扇叶的一侧设有导流锥，所述整流扇叶的扇叶数量小于泵推扇叶的扇叶数量。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述设备转台的另一侧与运动轴架的内侧活动连接，所述涵道风筒的表面设有若干与设备转台表面固定连接的支撑脚，所述偏转舵机为伺服舵机结构。
[0013]本技术所取得的有益效果为：
[0014]本技术利用无人机机体的飞控端操作无人机机体携带喷涂云台机构和储液箱进行高空飞行，以向混凝土桥梁立柱表面、钢结构顶部等高处位置进行防腐喷涂作业，使防腐液在混凝土表面成膜，该无人机结构简单、操作便捷，可大幅提高加工效率。
[0015]同时，通过在喷口端增加涵道束流机构结构，并通过涵道风筒内部的涡轮推送组件的高速旋转运动向涵道风筒的一端引入外部气流，以对防腐液进行雾化，且有利于液流集中向待喷涂位置进行喷涂作业，以及，涵道风筒的前端产生气流运动时，其周围产生负压，由出气导孔和流道通过进气沿口引入外部气流径向运动对主喷射流进行束缚，避免喷射流过早分散被无人机飞行气流干扰，减少材料浪费。
附图说明
[0016]图1为本技术无人机的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术减震吊架和喷涂云台机构安装结构示意图；
[0018]图3为本技术喷涂云台机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术涵道束流机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术涵道束流机构的截面图。
[0021]附图标记：
[0022]100、无人机机体；110、减震吊架；120、支撑架；
[0023]200、喷涂云台机构；210、云台座；220、运动轴架；230、高压泵；240、偏转舵机；250、喷头；241、设备转台；
[0024]300、涵道束流机构；310、涵道风筒；320、涡轮推送组件；330、束流气道；311、支撑脚；321、驱动马达；322、整流扇叶；323、泵推扇叶；331、流道；332、出气导孔；333、进气沿口；
[0025]400、储液箱。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种用于防腐喷涂工程的无人机。
[0028]实施例1：
[0029]结合图1
‑
5所示，本实施例提供了一种用于防腐喷涂工程的无人机，其包括：无人机机体100、喷涂云台机构200、涵道束流机构300以及固定于无人机机体100顶面的储液箱400。
[0030]其中，所述储液箱400用于储存防腐液。
[0031]进一步的，所述无人机机体100的底面固定安装有减震吊架110，减震吊架110的底
面固定安装有支撑架120；
[0032]所述喷涂云台机构200固定安装于减震吊架110的底面，且喷涂云台机构200包括云台座210、运动轴架220、高压泵230和偏转舵机240以及固定于高压泵230输出端的喷头250；
[0033]其中，所述运动轴架220和高压泵230固定安装于云台座210的底面，偏转舵机240固定安装于运动轴架220的表面且输出端固定连接有设备转台241。
[0034]进一步的，所述涵道束流机构300固定安装于设备转台241的表面，且所述涵道束流机构300包括涵道风筒310、涡轮推送组件320以及位于涵道风筒310内部的束流气道330，涵道束流机构300的一端对向喷头250的端口。
[0035]在该实施例中，所述设备转台241的另一侧与运动轴架220的内侧活动连接，涵道风筒310的表面设有若干与设备转台241表面固定连接的支撑脚311，由此利用设备转台241的偏转控制调节推送方向，从而实现不同角度的喷涂。
[0036]实施例2：
[0037]本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述喷头250和涵道束流机构300中心轴线位于同一直线上，且所述喷头250的端部与涵道束流机构300的端部之间具有间隙。
[0038]由此，可在涵道风筒310内部形成风道，进行喷涂液的直线推送，同时利用涵道束流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防腐喷涂工程的无人机，其特征在于，包括：无人机机体(100)、喷涂云台机构(200)、涵道束流机构(300)以及固定于无人机机体(100)顶面的储液箱(400)；所述无人机机体(100)的底面固定安装有减震吊架(110)，所述减震吊架(110)的底面固定安装有支撑架(120)；所述喷涂云台机构(200)固定安装于减震吊架(110)的底面，且所述喷涂云台机构(200)包括云台座(210)、运动轴架(220)、高压泵(230)和偏转舵机(240)以及固定于高压泵(230)输出端的喷头(250)；所述运动轴架(220)和高压泵(230)固定安装于云台座(210)的底面，所述偏转舵机(240)固定安装于运动轴架(220)的表面且输出端固定连接有设备转台(241)；所述涵道束流机构(300)固定安装于设备转台(241)的表面，所述涵道束流机构(300)包括涵道风筒(310)、涡轮推送组件(320)以及位于涵道风筒(310)内部的束流气道(330)。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷头(250)和涵道束流机构(300)中心轴线位于同一直线上，所述喷头(250)的端部与涵道束流机构(300)的端部设有间距。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述涡轮推送组件(320)包括驱动马达(321)、整流扇叶(322)和泵推扇叶(323)，所述驱动马达(321)固定安装于涵道风筒(310)内侧中心轴线上且输出端固定连接有传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润稼，
申请(专利权)人：湖北省润鑫舶桥防腐保温工程有限公司，
类型：新型
国别省市：