一种器械盒系统技术方案

本说明书实施例提供一种器械盒系统，应用于医疗器械技术领域。所述系统包括：器械盒和设置于驱动组件上的第一磁吸模块；所述驱动组件设置在手术机器人上；所述器械盒包括盒体、设置于所述盒体外表面的第二磁吸模块和设置于所述盒体内部的处理电路；所述第一磁吸模块和第二磁吸模块所设置的位置相对应，且所述第一磁吸模块和/或第二磁吸模块在处于导通状态时相互吸附，以使手术器械相对于所述驱动组件固定；处理电路用于获取手术器械使用信息，并基于手术器械使用信息判断所述手术器械是否符合器械应用条件。上述器械盒系统，保证了器械盒相较于手术机器人不会松脱，从而能够对手术器械的应用情况进行验证，保证了手术的有效进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
一种器械盒系统


[0001]本说明书实施例涉及医疗器械
，特别涉及一种器械盒系统。

技术介绍

[0002]基于微创外科手术的理念，手术机器人凭借伤害小、出血少、恢复快的优势，在外科手术中得到了广泛的应用。而为了保证手术的安全性，在手术之前需要对手术机器人所安装的器械进行认证和检测，在器械认证通过，且器械当前状态仍然在使用寿命范围内时，才能进行后续的手术过程。
[0003]针对上述需求，一般通过器械盒来记录相应信息，并通过读取器械盒中的信息来判断当前器械能否被正常使用。目前，器械盒一般是通过机械结构被固定在器械上，例如通过卡扣将器械盒固定在器械。但是，由于手术过程中机械臂需要带动器械和器械盒运动，而不同的动作会使得器械盒与器械之间的机械结构受不同大小和不同方向的力，进而容易导致器械盒与器械之间松动；此外，基于实际应用需求，当频繁替换器械盒时，也容易造成器械盒与器械之间固定不牢靠。在器械盒不能有效固定在器械上时，不仅无法有效与器械盒进行通信，甚至可能会因为器械盒松脱造成手术事故。因此，目前亟需一种能够方便有效固定器械盒的方法。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例的目的是提供一种器械盒系统，以解决如何方便有效固定器械盒的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种器械盒系统，包括器械盒和设置于驱动组件上的第一磁吸模块；所述器械盒与手术器械相连接；所述驱动组件设置在手术机器人上；所述器械盒包括盒体、设置于所述盒体外表面的第二磁吸模块和设置于所述盒体内部的处理电路；所述第一磁吸模块和第二磁吸模块所设置的位置相对应，且所述第一磁吸模块和/或第二磁吸模块在处于导通状态时相互吸附，以使所述手术器械相对于所述驱动组件固定；所述处理电路用于获取手术器械使用信息，并基于所述手术器械使用信息判断所述手术器械是否符合器械应用条件。
[0006]在一些实施方式中，所述第一磁吸模块包括金属面，所述第二磁吸模块包括线圈电路，或，所述第一磁吸模块包括线圈电路，所述第二磁吸模块包括金属面；所述金属面由磁性金属构成；所述线圈电路在通电状态下产生磁场以吸附所述金属面。
[0007]在一些实施方式中，所述第一磁吸模块包括永磁体，所述第二磁吸模块包括线圈电路，或，所述第一磁吸模块包括线圈电路，所述第二磁吸模块包括永磁体；所述线圈电路在通电时基于不同的通电方向吸附或排斥所述永磁体。
[0008]在一些实施方式中，所述第二磁吸模块设置在所述盒体外表面上的至少四个不同位置。
[0009]在一些实施方式中，所述手术器械使用信息包括手术器械使用时长；所述基于所
述手术器械使用信息判断所述手术器械是否符合器械应用条件，包括：判断所述手术器械使用时长是否不大于限制使用时长。
[0010]在一些实施方式中，所述手术器械使用信息包括信息存储次数、器械使用时间、器械出厂编号、力矩使用时间中的至少一种；所述基于所述手术器械使用信息判断所述手术器械是否符合器械应用条件，包括：基于手术器械使用信息计算手术器械的剩余使用寿命；基于所述剩余使用寿命判断手术器械是否符合器械应用条件。
[0011]在一些实施方式中，所述器械盒还设置有无线充电接收模块；所述无线充电接收模块用于向处理电路和/或第二磁吸模块供电。
[0012]在一些实施方式中，所述器械盒上设置有被检测模块，所述手术机器人上设置有感应模块；所述感应模块基于与被检测模块之间检测距离输出检测信号；所述检测信号用于确定器械盒相对于手术机器人是否安装到位。
[0013]基于上述实施方式，所述感应模块包括霍尔感应模块、微距测距传感模块和感光传感模块中的至少一种。
[0014]在一些实施方式中，所述手术器械和器械盒上设置有无线通信模块；所述无线通信模块基于近场通信和/或射频识别技术进行通信。
[0015]在一些实施方式中，所述无线通信模块用于对手术器械或器械盒进行加密认证，以使在手术器械或器械盒认证通过后再获取手术器械使用信息。
[0016]在一些实施方式中，所述驱动组件用于在第一磁吸模块和第二磁吸模块相互吸附的情况下，带动所述器械盒和手术器械移动。
[0017]由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，上述器械盒系统通过分别在器械盒和手术机器人的驱动组件上设置磁吸模块，使得器械盒和驱动组件之间通过磁力相互连接，保证了手术器械相较于驱动组件的固定。这样一来，在手术过程中，即使驱动组件会带动器械盒和手术器械进行运动，由于驱动组件和器械盒之间始终存在吸引力，保证了器械盒相较于驱动组件不会松脱，也保证了器械盒在手术机器人上的有效利用。
[0018]此外，通过额外设置感应模块和被检测模块，也使得在安装器械盒后能够对安装状态进行检测，避免了在安装不到位的情况下直接进行手术的情况。通过设置无线通信模块和无线充电模块，也使得通信与充电的过程不会由于器械盒与手术机器人之间不完全贴合而被干扰。因此，上述技术方案保证了器械盒能够有效对手术器械的相关信息进行读取，从而能够对手术器械的应用情况进行验证，保证了手术的有效进行。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本说明书实施例一种微创手术实施环境的示意图；
[0021]图2为本说明书实施例一种器械盒系统的结构示意图；
[0022]图3为本说明书实施例一种器械盒的结构图；
[0023]图4为本说明书实施例一种器械盒接触面的示意图；
[0024]图5为本说明书实施例一种器械盒接触面的示意图；
[0025]图6A为本说明书实施例一种磁吸模块的示意图；
[0026]图6B为本说明书实施例一种磁吸模块的示意图；
[0027]图7A为本说明书实施例一种感应模块和被检测模块的示意图；
[0028]图7B为本说明书实施例一种感应模块和被检测模块的示意图；
[0029]图8为本说明书实施例一种无线通信模块的示意图。
[0030]附图标记说明：100：器械盒系统；110：器械盒；111：盒体；112：第二磁吸模块；113：处理电路；114：感应模块；115：被检测模块；116：无线通信模块；117：无线充电接收模块；121：第一磁吸模块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0032]为了对本申请技术方案更好进行理解，首先对本申请的器械盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械盒系统，其特征在于，包括器械盒和设置于驱动组件上的第一磁吸模块；所述器械盒与手术器械相连接；所述驱动组件设置在手术机器人上；所述器械盒包括盒体、设置于所述盒体外表面的第二磁吸模块和设置于所述盒体内部的处理电路；所述第一磁吸模块和第二磁吸模块所设置的位置相对应，且所述第一磁吸模块或第二磁吸模块在处于通电状态时相互吸附，以使所述手术器械相对于所述驱动组件固定；所述处理电路用于获取手术器械使用信息，并基于所述手术器械使用信息判断所述手术器械是否符合器械应用条件。2.如权利要求1所述的器械盒系统，其特征在于，所述第一磁吸模块包括金属面，所述第二磁吸模块包括线圈电路，或，所述第一磁吸模块包括线圈电路，所述第二磁吸模块包括金属面；所述金属面由磁性金属构成；所述线圈电路在通电状态下产生磁场以吸附所述金属面。3.如权利要求1所述的器械盒系统，其特征在于，所述第一磁吸模块包括永磁体，所述第二磁吸模块包括线圈电路，或，所述第一磁吸模块包括线圈电路，所述第二磁吸模块包括永磁体；所述线圈电路在通电时基于不同的通电方向吸附或排斥所述永磁体。4.如权利要求1所述的器械盒系统，其特征在于，所述第二磁吸模块设置在所述盒体与手术机器人的接触面上的至少四个不同位置。5.如权利要求1所述的器械盒系统，其特征在于，所述器械盒上设置有被检测模块，所述手术机器人上设置有感应模块，或，所述器械盒上设置有感应模块，所述手术机器人上设置有被检测模块；所述感应模块基于与被检测模块之间的距离输出检测信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：