一种导航方法、装置、设备、介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术创造属于盲人辅助用品的技术领域，具体涉及了一种导航方法、装置、设备、介质及系统。本申请通过获取使用者周边环境的视频数据；根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果控制导航设备对所述使用者进行导航。进而实现了实时为盲人导航提供辅助决策的作用，可以更好的保护盲人的安全。盲人的安全。盲人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种导航方法、装置、设备、介质及系统


[0001]本专利技术创造属于盲人辅助用品的
，具体涉及了一种导航方法、装置、设备、介质及系统。

技术介绍

[0002]目前，对于盲人外出基本是通过手杖或者导盲犬方式进行导航。对于通过手杖导航来说，手杖本身所能探测的范围太小，使得盲人难以完全掌握周边的环境情况，存在有较大的安全风险。导盲犬是目前常用的导盲手段，导盲犬也经过了专业的训练，使得导盲犬可以尽可能的保护盲人的安全，但是毕竟导盲犬训练难度大，导盲犬的实际数量远远无法满足盲人患者的需求。所以急需一种可以代替导盲犬来保护盲人的技术手段。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术创造提出了一种导航方法、装置、设备、介质及系统。本申请通过获取使用者周边环境的视频数据；根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果控制导航设备对所述使用者进行导航。进而实现了实时为盲人导航提供辅助决策的作用，可以更好的保护盲人的安全。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案包含五个方面。
[0005]第一方面，提供了一种导航方法，包括：获取使用者周边环境的视频数据；根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果控制导航设备对所述使用者进行导航。
[0006]在一些实施例中，所述根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果，包括：获取预设的判定模型；对所述视频数据进行处理，得到视频数据的处理结果；根据所述判定模型和所述处理结果对所述周边环境进行判定，得到判定结果。
[0007]在一些实施例中，所述对所述视频数据进行处理，包括：利用卷积核对所述视频数据进行特征提取，得到特征图；通过激励函数对所述特征图进行非线性映射，得到非线性特征图；将所述非线性特征图进行池化处理，得到池化处理数据；利用全连接层计算池化处理数据中每个特征的权重，得到视频数据中各个特征的权重。
[0008]在一些实施例中，所述根据所述判定模型和所述处理结果对所述周边环境进行判定，得到判定结果，包括：获取所述判定模型中的判定条件；将所述各个特征的权重与所述判定条件进行比较，得到判定结果。其中，所述判定条件包括：训练得到的与所述视频数据的各个特征相对应的特征权重。
[0009]在一些实施例中，所述导航设备包括：示警设备；所述根据所述判定结果控制导航设备对所述使用者进行导航，包括：当所述各个特征的权重与所述判定条件相符合时，控制所述示警设备对使用者进行示警，以对使用者进行导航。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：获取来自距离传感器采集的距离数据；根据所述距离数据确定是否进行示警；当确定进行示警时，控制所述示警设备对使用者进行示警。
[0011]在一些实施例中，所述方法还包括：在需要示警的情况下，根据所述各个特征的权重对所述判定模型进行更新。
[0012]第二方面，本申请提供了一种导航装置，包括：第一获取模块，用于获取使用者周边环境的视频数据；第一执行模块，用于根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果；第二执行模块，用于根据所述判定结果对所述使用者进行引导。
[0013]第三方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，所述储存器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种导航方法的步骤。
[0014]第四方面提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现第一方面中任一项导航的步骤。
[0015]第五方面，本申请提供了.一种穿戴式导航设备，包括穿戴式设备本体和如第三方面所述的电子设备；所述电子设备与所述穿戴式设备本体连接。
[0016]本专利技术创造的有益效果：本申请通过获取使用者周边环境的视频数据；根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果控制导航设备对所述使用者进行导航。进而实现了实时为盲人导航提供辅助决策的作用，可以更好的保护盲人的安全。
附图说明
[0017]通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
[0018]图1为本申请实施例提供的一种导航方法的整体流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种导航装置的结构框图；
[0020]图3为本申请实施例提供的一种穿戴式设备本体的结构框体。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0023]如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0025]目前，对于盲人外出基本是通过手杖或者导盲犬方式进行导航。对于通过手杖导航来说，手杖本身所能探测的范围太小，使得盲人难以完全掌握周边的环境情况，存在有较
大的安全风险。导盲犬是目前常用的导盲手段，导盲犬也经过了专业的训练，使得导盲犬可以尽可能的保护盲人的安全，但是毕竟导盲犬训练难度大，导盲犬的实际数量远远无法满足盲人患者的需求。所以急需一种可以代替导盲犬来保护盲人的技术手段。
[0026]实施例1：
[0027]第一方面，针对上述现有技术中存在的问题，如图1所示，本申请提供了一种导航方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以服务器、移动终端、计算机、云平台等。本申请实施例提供的设备数据处理所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中，所述导航包括：
[0028]步骤S1：获取使用者周边环境的视频数据。
[0029]为了更好的为盲人使用者服务，解决盲人患者在外出行困难，且危险系数较高的问题，本申请提出了一种导航方法。该导航方法通过对盲人的周边环境进行判断来为盲人提供行动策略。
[0030]所以在进行对周边环境进行判断前，先需要获取周边环境的数据。在本申请中主要是获取使用者周边环境的视频数据。而获取视频数据的手段有多种，可以通过三目摄像头收集使用者周边预设距离的视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：获取使用者周边环境的视频数据；根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果控制导航设备对所述使用者进行导航。2.根据权利要求1所述的一种导航方法，其特征在于，所述根据所述视频数据对所述周边环境进行判定，得到判定结果，包括：获取预设的判定模型；对所述视频数据进行处理，得到视频数据的处理结果；根据所述判定模型和所述处理结果对所述周边环境进行判定，得到判定结果。3.根据权利要求2所述的一种导航方法，其特征在于，所述对所述视频数据进行处理，包括：利用卷积核对所述视频数据进行特征提取，得到特征图；通过激励函数对所述特征图进行非线性映射，得到非线性特征图；将所述非线性特征图进行池化处理，得到池化处理数据；利用全连接层计算池化处理数据中每个特征的权重，得到视频数据中各个特征的权重。4.根据权利要求3所述的一种导航方法，其特征在于，所述根据所述判定模型和所述处理结果对所述周边环境进行判定，得到判定结果，包括：获取所述判定模型中的判定条件；将所述各个特征的权重与所述判定条件进行比较，得到判定结果其中，所述判定条件包括：训练得到的与所述视频数据的各个特征相对应的特征权重。5.根据权利要求4所述的一种导航方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳永进，雷汉文，白金蓬，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：