一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接水平无刷电机云台臂，水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，相机系统安装在云台效应器上。与现有技术相比，本发明专利技术有三个电机可以单独控制云台臂转动，整体利用三轴来控制相机角度，能提供相机的最佳拍摄角度。角度。角度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置及。

技术介绍

[0002]分布式光伏板分散安置于各建筑上，巡检的工作很繁琐，并且分布式光伏电板还会由于地形因素呈现不同方位的角度。市场上的大多数无人机仅依靠激光雷达直接安装在无人机上进行对地高度测量来保持飞行高度，同时云台也不能自适应调节相机的角度。这会出现一个弊端，就是无人机无法调整到光伏电板的最佳拍摄高度和角度，影响拍摄照片的效果，导致业内人员无法准确来判断。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在无人机无法调整到光伏电板的最佳拍摄角度，影响拍摄照片的效果的缺陷而提供一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，包括相机固定框(1)、水平无刷电机云台臂(13)、俯仰无刷电机云台臂(10)、云台效应器(11)和相机系统，所述相机固定框(1)上设有第一电机(4)，并通过该第一电机(4)连接所述水平无刷电机云台臂(13)，所述水平无刷电机云台臂(13)远离第一电机(4)的一端设有第二电机(9)，并通过该第二电机(9)连接俯仰无刷电机云台臂(10)，所述俯仰无刷电机云台臂(10)可转动连接在云台效应器(11)的两侧，所述云台效应器(11)上设有第三电机(6)，该第三电机(6)的输出端连接俯仰无刷电机云台臂(10)，所述相机系统安装在云台效应器(11)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，所述相机固定框(1)包括连接板、顶板、左侧板和右侧板，所述顶板连接在连接板的顶部，所述左侧板连接在连接板的左侧，所述右侧板连接在连接板的右侧，所述顶板还分别连接左侧板和右侧板，所述连接板、顶板、左侧板和右侧之间形成保护腔，所述水平无刷电机云台臂(13)、俯仰无刷电机云台臂(10)、云台效应器(11)和相机系统均位于该保护腔内。3.根据权利要求2所述的一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，所述水平无刷电机云台臂(13)为L型台臂，所述水平无刷电机云台臂(13)沿所述连接板和顶板分布，所述第一电机(4)安装在连接板上。4.根据权利要求2所述的一种应用于分布式光伏电板巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭杰，罗胜聪，秦浩，俞齐全，孔彪，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：