本发明专利技术公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及无人机技术领域，该采集装置包括测绘机壳和测绘器组件，所述测绘机壳呈棱台体结构且测绘机壳底部开口设置，测绘机壳内设有驱动安装基座朝向或远离测绘机壳底端口处移动的伸缩推拉杆件；测绘机壳的端口处设有两个相对遮盖滑板，遮盖滑板一端由测绘机壳侧壁滑动穿出，两个遮盖滑板能够合扣并封盖测绘机壳的底端口；测绘机壳底端口的侧壁上设有两个旋转驱动件，两个所述旋转驱动件分别与两个遮盖滑板侧部相连接；所述安装基座侧部通过连接杆组件与旋转驱动件相连接。本发明专利技术结构简单，能够有效降低气流对于测绘器组件工作时的影响，并保证测绘摄像的准确性；操作便捷且实用性强。操作便捷且实用性强。操作便捷且实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘数据采集装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是一种无人机测绘数据采集装置。
技术介绍
[0002]随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好发展前景，随着社会的进步,无人直升机越来越广泛地应用于社会各领域。
[0003]当使用无人进进行测绘工作时，往往需要将测绘装置安装在无人机的底部，测绘完成后需要将测绘装置从无人机的底部拆下，以便进行数据收集；测绘器安装在无人机底部时容易受到空中的灰尘和雨水影响，现有的测绘器安装方式是将测绘器安装在透明的壳体内或者利用安装在能够开启端口的壳体内；透明的壳体容易影响测绘器的光线而导致测绘结果不准确；测绘器位于具有能够启闭端口的壳体内，由于壳体侧壁的遮挡，容易导致测绘器数据采集的区域有限。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机测绘数据采集装置，包括与无人机机体相连接的测绘机壳和用于测绘摄像的测绘器组件，所述测绘机壳呈棱台体结构且测绘机壳底部开口设置，所述测绘机壳内部设置有安装基座且测绘器组件设在安装基座上，测绘机壳内设有驱动安装基座朝向或远离测绘机壳底端口处移动的伸缩推拉杆件；测绘机壳的端口处设有两个相对遮盖滑板，遮盖滑板一端由测绘机壳侧壁滑动穿出，两个遮盖滑板能够合扣并封盖测绘机壳的底端口；测绘机壳底端口的侧壁上设有两个旋转驱动件，两个所述旋转驱动件分别与两个遮盖滑板侧部相连接并且旋转驱动件能够在旋转时驱使遮盖滑板在测绘机壳侧壁上滑动；所述安装基座侧部通过连接杆组件与旋转驱动件相连接，所述安装基座在移动时，能够驱动旋转驱动件旋转。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
[0008]在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括旋转杆轴和转动齿轮，所述旋转杆轴两端转动安装在测绘机壳上，连接杆组件一端与旋转杆轴固定连接，所述转动齿轮设在旋转杆轴上，遮盖滑板的侧壁上设有与转动齿轮相啮合的齿条。
[0009]在一种可选方案中：两个遮盖滑板均为弧形板结构且遮盖滑板的中心线位于安装基座上，遮盖滑板穿出测绘机壳侧壁的外端部设有外挡块。
[0010]在一种可选方案中：所述连接杆组件包括连接导杆和伸缩导筒，所述伸缩导筒一端与安装基座侧壁相铰接；伸缩导筒内部具有弹簧；连接导杆一端插入伸缩导筒内部并与弹簧一端相连接，所述连接导杆另一端与旋转杆轴固定连接。
[0011]在一种可选方案中：所述伸缩导筒的端口处设有磁吸环，所述遮盖滑板伸入测绘机壳内的端部具有限定磁铁块，所述限定磁铁块中部具有能够卡套在伸缩导筒外侧的卡槽。
[0012]在一种可选方案中：所述测绘机壳顶部具有至少一个连接部，所述连接部包括连接插槽、插板和插接滑轨，所述连接插槽底部固定在测绘机壳上且插板插接至连接插槽内部，所述连接插槽内部具有至少一个弹性件,弹性件上端部与插板伸入连接插槽内的端部相连接，所述插接滑轨设在插板顶部并能够滑动插接至设在无人机机体上的滑槽内部；所述连接插槽端口边缘设有连接凸缘且连接凸缘上具有与无人机机体通过螺旋配合连接的通孔。
[0013]在一种可选方案中：所述测绘器组件包括电机座、测绘器本体和转动柱，所述电机座固定在安装基座上，电机座内具有旋转电机且旋转电机的输出端连接有转动柱，所述转动柱底端部铰接有两个外框架，所述测绘器本体为两个并分别安装在外框架内侧；转动柱侧壁上具有两个一端与之侧壁铰接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与相对的外框架侧部铰接。
[0014]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、本专利技术通过两个遮盖滑板的设置能够将测绘器组件封盖在测绘机壳内，避免测绘器组件裸露在外侧，从而避免测绘器组件受到灰尘及雨水的侵蚀；
[0016]2、本专利技术通过连接杆组件、旋转杆轴和转动齿轮的设置能够在测绘器组件脱出或缩进测绘机壳内实现驱动两个遮盖滑板封闭或打开测绘机壳底端口，从而避免另设起闭遮盖滑板的电气组件；并且遮盖滑板置于两个而能够有效阻挡气流及风力对测绘器组件测绘的影响；
[0017]3、本专利技术结构简单，能够有效降低气流对于测绘器组件工作时的影响，并保证测绘摄像的准确性；操作便捷且实用性强。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一个实施例中的该采集装置整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的一个实施例中的测绘器组件伸出测绘机壳的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的一个实施例中的限定磁铁块结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的一个实施例中的连接部结构示意图。
[0022]图5为本专利技术的一个实施例中的测绘器组件结构示意图。
[0023]附图标记注释：测绘机壳1、测绘器组件2、电机座21、测绘器本体22、外框架23、转动柱24、旋转电机25、电动伸缩杆26、连接部3、连接插槽31、连接凸缘32、插板33、插接滑轨34、弹性件35、遮盖滑板4、齿条41、外挡块 42、限定磁铁块43、卡槽44、凸起45、安装基座5、连接杆组件6、连接导杆61、伸缩导筒62、磁吸环63、旋转杆轴7、转动齿轮8、伸缩推拉杆件10、电连接基板11、连接导线12。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在
实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0025]在一个实施例中,如图1和图2所示，一种无人机测绘数据采集装置，包括与无人机机体相连接的测绘机壳1和用于测绘摄像的测绘器组件2，所述测绘机壳1呈棱台体结构且测绘机壳1底部开口设置，所述测绘机壳1内部设置有安装基座5且测绘器组件2设在安装基座5上，测绘机壳1内设有驱动安装基座5朝向或远离测绘机壳1底端口处移动的伸缩推拉杆件10；测绘机壳1的端口处设有两个相对遮盖滑板4，遮盖滑板4一端由测绘机壳1侧壁滑动穿出，两个遮盖滑板4能够合扣并封盖测绘机壳1的底端口；测绘机壳1 底端口的侧壁上设有两个旋转驱动件，两个所述旋转驱动件分别与两个遮盖滑板4侧部相连接并且旋转驱动件能够在旋转时驱使遮盖滑板4在测绘机壳1 侧壁上滑动；所述安装基座5侧部通过连接杆组件6与旋转驱动件相连接，所述安装基座5在移动时，能够驱动旋转驱动件旋转；
[0026]在本实施例的实施过程中，测绘机壳1安装在无人机机体上，随着无人机的飞行至测绘的位置；通过控制伸缩推拉杆件10的伸长推动安装基座5朝向测绘机壳1端口处移动；从而使得测绘器组件2朝向测绘机壳1底端口处移动，当安装基座5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括与无人机机体相连接的测绘机壳和用于测绘摄像的测绘器组件，所述测绘机壳呈棱台体结构且测绘机壳底部开口设置，所述测绘机壳内部设置有安装基座且测绘器组件设在安装基座上，其特征在于，测绘机壳内设有驱动安装基座朝向或远离测绘机壳底端口处移动的伸缩推拉杆件；测绘机壳的端口处设有两个相对遮盖滑板，遮盖滑板一端由测绘机壳侧壁滑动穿出，两个遮盖滑板能够合扣并封盖测绘机壳的底端口；测绘机壳底端口的侧壁上设有两个旋转驱动件，两个所述旋转驱动件分别与两个遮盖滑板侧部相连接并且旋转驱动件能够在旋转时驱使遮盖滑板在测绘机壳侧壁上滑动；所述安装基座侧部通过连接杆组件与旋转驱动件相连接，所述安装基座在移动时，能够驱动旋转驱动件旋转。2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转杆轴和转动齿轮；所述旋转杆轴两端转动安装在测绘机壳上，连接杆组件一端与旋转杆轴固定连接；所述转动齿轮设在旋转杆轴上，遮盖滑板的侧壁上设有与转动齿轮相啮合的齿条。3.根据权利要求2所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，两个遮盖滑板均为弧形板结构且遮盖滑板的中心线位于安装基座上，遮盖滑板穿出测绘机壳侧壁的外端部设有外挡块。4.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述连接杆组件包括连接导杆和伸缩导...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珂，鹿延波，王元美，
申请(专利权)人：山东省地质测绘院，
类型：发明
国别省市：
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