一种带分拣功能的输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带分拣功能的输送设备，包括电动传送带和分拣单元；电动传送带：其前表面设有横向均匀分布的导流板，电动传送带的上表面设有横向均匀分布的冂型板，冂型板的前壁面均设有安装板，安装板的下表面右端均设有视觉传感器；分拣单元：分别设置于冂型板的上端；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于电动传送带的前表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动传送带的输入端均电连接PLC控制器的输出端，视觉传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，该带分拣功能的输送设备，大大提高了分拣的准确率，减少了工人的劳动力，节约了运营成本。节约了运营成本。节约了运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带分拣功能的输送设备


[0001]本技术涉及输送分拣
，具体为一种带分拣功能的输送设备。

技术介绍

[0002]随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣运输，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送时，需要使用到专门的带分拣功能的输送设备，来应用于邮电、航空、食品、医药等行业，但现有的带分拣功能的输送设备，大都采用称重分拣或者按照体积分拣的分拣模式，不具备视觉检测分拣的功能，导致适用范围较低，分拣效率低下，我们提出一种带分拣功能的输送设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带分拣功能的输送设备，大大提高了分拣的准确率，减少了工人的劳动力，节约了运营成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带分拣功能的输送设备，包括电动传送带和分拣单元；
[0005]电动传送带：其前表面设有横向均匀分布的导流板，电动传送带的上表面设有横向均匀分布的冂型板，冂型板的前壁面均设有安装板，安装板的下表面右端均设有视觉传感器；
[0006]分拣单元：分别设置于冂型板的上端；
[0007]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于电动传送带的前表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动传送带的输入端均电连接PLC控制器的输出端，视觉传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，大大提高了分拣的准确率，减少了工人的劳动力，节约了运营成本。
[0008]进一步的，所述分拣单元包括转动杆一、转动杆二、推板和导向组件，所述转动杆一分别通过转轴转动连接于冂型板的顶壁面右侧，转动杆一左端设置的转孔内均通过轴承转动连接有转动杆二，转动杆二的下端均设有推板，冂型板的左表面均设有导向组件，导向组件分别与对应的转动杆二上端固定连接，节约了运营成本。
[0009]进一步的，所述导向组件包括弧形轨道板、条板和转动柱，所述弧形轨道板分别设置于冂型板的左表面，转动杆二上端均设有条板，条板上表面远离转动杆二的端头处均通过转轴转动连接有转动柱，转动柱的上端分别与竖向对应的弧形轨道板下表面轨道滑动连接，大大提高了分拣的准确率。
[0010]进一步的，所述冂型板的顶壁面后端均设有固定板，固定板与相邻的转动杆一之间均设有复位簧，减少了工人的劳动力。
[0011]进一步的，所述冂型板的上表面均通过装配座设有电机，电机的输出轴下端均设有固定筒，固定筒的内弧面均通过十字滑槽滑动连接有滑动杆，滑动杆的外弧面下端均设
有拨杆，转动杆一的外弧面右端均设有固定杆，固定杆分别与相邻的拨杆配合设置，冂型板的上表面均设有弧形顶坡板，弧形顶坡板分别与相邻的拨杆配合设置，电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，达到了高效驱动的目的。
[0012]进一步的，所述固定筒的顶壁与滑动杆之间均设有弹簧，为下一次分拣做准备。
[0013]进一步的，所述电动传送带的下表面设有安装支架，对其附属机构起到固定安装的作用。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本带分拣功能的输送设备，具有以下好处：
[0015]当需要进行分拣时，PLC控制器调控对应分拣物的电机旋转一周，电机输出轴转动带动固定筒、滑动杆和拨杆同时转动，拨杆在转动的该过程中会通过固定杆拨动转动杆一、转动杆二、推板和导向组件进行摆动，由于转动柱与弧形轨道板下表面的轨道既滑动又转动连接，当条板和转动柱被转动杆一带着同步摆动时，转动柱则会受弧形轨道板下表面的轨道限制，带动条板、转动杆二和推板发生角度变化，以此来确保能够精准的将待分拣的物品推移至导流板上，大大提高了分拣的准确率，在此过程中拨杆会与弧形顶坡板接触并沿弧形顶坡板的坡面进行滑动，随着弧形顶坡板的坡面变化滑动杆会逐渐缩回固定筒内，由于弧形顶坡板的最高点与固定杆的最高点一致，当拨杆转动到弧形顶坡板的最高点时，拨杆与固定杆分离，此时受力被拉伸的复位簧则会立即扯动转动杆一、转动杆二和推板复位，而弹簧受力收缩的弹簧则会立即顶着滑动杆和拨杆复位，以此为下一次分拣做准备，减少了工人的劳动力，节约了运营成本。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术分拣单元的结构示意图；
[0019]图4为本技术平面剖视结构示意图。
[0020]图中：1电动传送带、2导流板、3冂型板、4安装板、5视觉传感器、6分拣单元、61转动杆一、62转动杆二、63推板、64导向组件、641弧形轨道板、642条板、643转动柱、7固定板、8复位簧、 9电机、10固定筒、11滑动杆、12拨杆、13固定杆、14弧形顶坡板、 15弹簧、16PLC控制器、17安装支架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本实施例提供一种技术方案：一种带分拣功能的输送设备，包括电动传送带1和分拣单元6；
[0023]电动传送带1：电动传送带1则对其附属机构单元提供安装支撑场所，其前表面设有横向均匀分布的导流板2，导流板2起到导向传输的作用，电动传送带1的上表面设有横向
均匀分布的冂型板3，冂型板3则起到固定安装的作用，冂型板3的前壁面均设有安装板4，安装板4起到固定支撑的作用，安装板4的下表面右端均设有视觉传感器5，视觉传感器5实时捕获监控场景，并将捕捉到的场景图像进行AI目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，然后根据目标分离结果，来判断是否运作；
[0024]分拣单元6：分别设置于冂型板3的上端，分拣单元6包括转动杆一61、转动杆二62、推板63和导向组件64，转动杆一61分别通过转轴转动连接于冂型板3的顶壁面右侧，转动杆一61左端设置的转孔内均通过轴承转动连接有转动杆二62，转动杆二62的下端均设有推板63，冂型板3的左表面均设有导向组件64，导向组件64分别与对应的转动杆二62上端固定连接，导向组件64包括弧形轨道板641、条板642和转动柱643，弧形轨道板641分别设置于冂型板3 的左表面，转动杆二62上端均设有条板642，条板642上表面远离转动杆二62的端头处均通过转轴转动连接有转动柱643，转动柱643 的上端分别与竖向对应的弧形轨道板641下表面轨道滑动连接，通过固定杆13拨动转动杆一61、转动杆二62、推板63和导向组件64进行摆动，由于转动柱643与弧形轨道板641下表面的轨道既滑动又转动连接，当条板642和转动柱643被转动杆一61带着同步摆动时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带分拣功能的输送设备，其特征在于：包括电动传送带(1)和分拣单元(6)；电动传送带(1)：其前表面设有横向均匀分布的导流板(2)，电动传送带(1)的上表面设有横向均匀分布的冂型板(3)，冂型板(3)的前壁面均设有安装板(4)，安装板(4)的下表面右端均设有视觉传感器(5)；分拣单元(6)：分别设置于冂型板(3)的上端；其中：还包括PLC控制器(16)，所述PLC控制器(16)设置于电动传送带(1)的前表面，PLC控制器(16)的输入端电连接外部电源，电动传送带(1)的输入端均电连接PLC控制器(16)的输出端，视觉传感器(5)的输出端均电连接PLC控制器(16)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的输送设备，其特征在于：所述分拣单元(6)包括转动杆一(61)、转动杆二(62)、推板(63)和导向组件(64)，所述转动杆一(61)分别通过转轴转动连接于冂型板(3)的顶壁面右侧，转动杆一(61)左端设置的转孔内均通过轴承转动连接有转动杆二(62)，转动杆二(62)的下端均设有推板(63)，冂型板(3)的左表面均设有导向组件(64)，导向组件(64)分别与对应的转动杆二(62)上端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带分拣功能的输送设备，其特征在于：所述导向组件(64)包括弧形轨道板(641)、条板(642)和转动柱(643)，所述弧形轨道板(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘前进，胡振泉，宋世现，冯龙，
申请(专利权)人：安徽拓邦输送装备有限公司，
类型：新型
国别省市：