自清除面团球装载机制造技术

一种食品处理机器，其包含：装载机板，其包括穿过所述装载机板的多个间隔开的开口；第一扁平机及第二扁平机，其在所述开口中的每一者处可枢转地附接到所述装载机板；传感器，其经配置以检测安置在所述多个开口中的一或多者内的食品；及致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述多个开口中的所述一个或多者移除所述食品。多者移除所述食品。多者移除所述食品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自清除面团球装载机
[0001]相关申请案的交叉引用
[0002]本申请案要求2020年3月9日申请的第16/813,521号美国非临时专利申请案的优先权。所述申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术介绍

[0003]可食用产品的实例是扁平面包，其包含例如玉米饼、皮塔面包、披萨皮、薄饼及印度烤饼。扁平面包可手工制作，也可用自动化装备制作。例如，工厂可生产一或多种类型的扁平面包。工厂可使用部分或完全自动化的系统来生产扁平面包。形成扁平面包的自动化方法可包含例如模切、压片及按压扁平面包面团。
[0004]工厂可包含用于生产过程中的不同阶段的不同类型的工具或装备，例如搅拌机、成型机(也称为“分切机/成圆机”)、打样机、按压机及烤箱、冷却输送机、质量控制/拒绝系统、计数堆垛机、收集器及堆垛分级机以及封装机械。一些生产线具有将扁平面包面团做成球状的工具，及将面团压扁以进行烘焙的其它工具。扁平的面团可具有圆形形状及特定的厚度，因此扁平面包在烘焙之后会有一个期望的厚度。

技术实现思路

[0005]一种制造可食用扁平面包产品(例如玉米饼)的系统可包含多个组件。本公开描述用于制造使用自动处理及高速系统生产的可食用产品的系统及方法，其中可食用产品中的一些在生产过程中堵塞，造成生产线障碍。这些系统及方法考虑检测、通知及自清除堵塞或障碍的各个方面。
[0006]这些系统中的一些检测、通知并自清除当一或多个食品(例如面团球)沉积入装载机的开口时出现的堵塞。例如，同一开口中的多个面团球可能会导致开口堵塞，使得使面团球不能像正常操作期间那样通过装载机并进入输送机。由于新的面团球频繁(例如，每隔几秒(例如，每两到六秒放置一次))安置在装载机的开口内，这可能导致面团球或多个面团球沉积。在开口中沉积多于一个面团球的情况下，在常规系统中很难检测，且将会引起问题。此类堆积(i)在检测到时由于必须停止生产线流程以从装载机移除面团球而导致停机，(ii)当操作员匆忙清除面团球时，可能会对操作员造成伤害，及(iii)在检测到其之前，当产品丢失或按压的产品数量不正确时，也会导致生产线出现问题，造成浪费及效率低下。在常规处理系统的一些实施方案中，在生产期间可能经常发生堵塞事件或障碍，导致生产时间、效率及生产线的总吞吐量损失。
[0007]为了清除障碍，操作员可能需要停止生产线。需要复位多个安全联锁，导致生产时间损失。清除障碍也会产生废弃材料或产品，这是高成本且低效率的。一旦障碍被清除，生产线将需要重新启动。清除障碍的整个过程可能非常耗时，这在原本可连续运行的生产线(即，24/7操作)中是不可取的。
[0008]有时，在过程中，当面团球不应出现在开口中时，开口中的面团球的堵塞、障碍或出现可能是由于生产线搅拌阶段产生的面团不一致造成的。有时面团特别粘，且面团球在
离开分割/成圆机时会粘在一起，并放入打样机器(或“打样机”)的打样机托盘的单个杯子中。一旦面团球进入打样机杯中的打样机，通常很难识别及纠正问题，因为大多数打样机杯一旦通过打样机装置内部，操作员就无法接入。
[0009]一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面体现在包含食品处理机器的系统中，所述食品处理机器包含装载机板，其包含穿过所述装载机板的多个间隔开的开口。所述食品处理机器还包含第一扁平机及第二扁平机，其在所述开口中的每一者处可枢转地附接到所述装载机板。所述食品处理机器还包含传感器，其经配置以检测安置在所述多个开口中的一或多者内的食品。所述食品处理机器还包含致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述多个开口中的所述一个或多者移除所述食品。此方面的其它实施例包含对应的方法、计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，其每一者经配置以执行系统的动作。
[0010]一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面体现在包含食品处理机器的系统中，所述食品处理机器包含框架。所述食品处理机器还包含支撑在所述框架上的输送机带。所述食品处理机器还包含装载机板，其可移动地耦合到所述框架且相对于所述输送机带可移动。所述食品处理机器还包含装载机管，其对准在所述装载机板中的开口上方。所述食品处理机器还包含扁平机，其可枢转地附接到邻近于所述开口的所述装载机板。所述食品处理机器还包含传感器，其用于检测安置在所述开口内的食品。所述食品处理机器还包含致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述开口内移除所述食品。此方面的其它实施例包含对应的方法、计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，其每一者经配置以执行系统的动作。
[0011]一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面体现在方法中，所述方法包含从食品处理机器感测及移除食品的动作，其包含以下步骤：将一对相对的扁平机枢转到闭合位置。所述方法还包含在所述相对的扁平机处于所述闭合位置的情况下，通过管将所述食品运输到所述相对的一对扁平机的上表面上。所述方法还包含将所述相对的扁平机在相互相反的方向上枢转到打开位置，使所述食品支撑在上表面上，且从而在所述相对的扁平机之间形成开口，所述食品能够通过所述开口。所述方法还包含枢转所述相对的扁平机以将其返回到所述闭合位置。所述方法还包含感测所述开口中是否存在食品，并将所述相对的扁平机在相互相反的方向上枢转到所述打开位置。所述方法还包含从所述开口移除所述食品。此方面的其它实施例包含对应的计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，其每一者经配置以执行方法的动作。通过在系统上安装软件、固件、硬件或其组合，一或多个计算机的系统可经配置以执行特定操作或动作，其在操作中导致系统执行动作。一或多个计算机程序可经配置以通过包含指令来执行特定操作或动作，这些指令在由数据处理设备执行时使所述设备执行动作。
[0012]前述及其它实施例每一者可单独或组合地任选地包含以下特征中的一或多者。所描述的技术的实施方案可包含计算机可存取媒体上的硬件、方法或过程或计算机软件。
[0013]在一些实施方案中，所述食品处理机器的所述传感器包含经配置以检测激光束的激光检测器。在一些实施方案中，所述食品处理机器的所述传感器包含经配置以捕捉所述装载机板中的所述一或多个多个开口的图像的图像感测装置。
[0014]在一些实施方案中，所述食品处理机器的所述致动器经配置以移动所述装载机板
以辅助移除所述食品。在一些实施方案中，所述致动器经配置以移动所述扁平机以辅助移除所述食品。在一些实施方案中，所述致动器经配置以移动所述装载机板以辅助从所述开口移除所述食品。在一些实施方案中，所述食品处理机器的所述致动器经配置以振动所述装载机板以辅助移除所述食品。在一些实施方案中，所述食品处理机器的所述致动器经配置以枢转所述第一及第二扁平机中的一者以辅助移除所述食品。
[0015]在一些实施方案中，所述食品处理机器包含经配置以从所述食品处理机器排出所述食品的排料输送机。在一些实施方案中，所述食品处理机器包含控制器，其经配置以当所述传感器检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种食品处理机器，其包括：装载机板，其包括穿过所述装载机板的多个间隔开的开口；第一扁平机及第二扁平机，其在所述开口中的每一者处可枢转地附接到所述装载机板；传感器，其经配置以检测安置在所述多个开口中的一或多者内的食品；及致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述多个开口中的所述一个或多者移除所述食品。2.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述传感器包括经配置以检测激光束的激光检测器。3.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述传感器包括经配置以捕捉所述装载机板中的所述一或多个多个开口的图像的图像感测装置。4.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以移动所述装载机板以辅助移除所述食品。5.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以振动所述装载机板以辅助移除所述食品。6.根据权利要求1所述的食品处理机器，其中所述致动器经配置以枢转所述第一及第二扁平机中的一者以辅助移除所述食品。7.根据权利要求1所述的食品处理机器，其进一步包括经配置以从所述食品处理机器排出所述食品的排料输送机。8.根据权利要求1所述的食品处理机器，其进一步包括控制器，其经配置以当所述传感器检测到安置在所述多个开口中的一或多个者内的所述食品时停止所述食品处理机器的一或多个组件。9.一种食品处理机器，其包括：框架；输送机带，其支撑在所述框架上；装载机板，其可移动地耦合到所述框架且相对于所述输送机带可移动；装载机管，其对准在所述装载机板中的开口上方；扁平机，其可枢转地附接到邻近于所述开口的所述装载机板；传感器，其用于检测安置在所述开口内的食品；及致动器，其耦合到所述装载机板且经配置以辅助从所述开口内移除所述食品。10.根据权利要求9所述的食品处理机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克，
申请(专利权)人：劳伦斯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：