自清除计数堆叠机制造技术

用于从计数堆叠机(100)移除不合格食品的系统及方法。所述方法包含在计数堆叠机(100)的上部输送机(104)上接收食品；使所述食品通过所述计数堆叠机(100)的堆叠框架(106)内界定的孔(108a到c)传送到所述计数堆叠机(100)的堆叠平台上；创建包含所述食品的食品堆叠；在所述上部输送机(104)上接收不合格食品；通过一或多个致动器(126)旋转所述堆叠框架(106)，以使所述不合格食品落在下部输送机上；及使用所述下部输送机从所述计数堆叠机(100)移除所述不合格食品。移除所述不合格食品。移除所述不合格食品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自清除计数堆叠机

技术介绍

[0001]可食用产品的实例是扁平面包，其包含例如玉米饼、皮塔面包、披萨皮、薄饼及印度烤饼。扁平面包可手工制作，也可用自动化装备制作。例如，工厂可生产一或多种类型的扁平面包。工厂可使用部分或完全自动化的系统来生产扁平面包。形成扁平面包的自动化方法可包含例如模切、压片及按压扁平面包面团。
[0002]工厂可包含用于生产过程中的不同阶段的不同类型的工具或装备，例如搅拌机、按压机及烤箱。一些生产线具有将扁平面包面团做成球状的工具，及将面团压平进行烘焙的其它工具。扁平的面团可具有圆形形状及特定的厚度，因此扁平面包在烘焙之后会有一个期望的厚度。

技术实现思路

[0003]一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面可体现在系统中，所述系统包含计数堆叠机，所述计数堆叠机包含：支撑框架；堆叠框架，其界定其中的一或多个孔，且适于使食品能够移动通过所述一或多个孔，使得所述食品大体上保持其形状；一或多个堆叠平台，其耦合到所述支撑框架，所述一或多个堆叠平台中的每一者(i)适于延伸到所述一或多个孔中的相应一者中，(ii)具有适于支撑多个食品的上表面，及(iii)适于相对于输送机移动，以当食品的数量满足阈值数量时，在所述输送机上放置由所述上表面支撑的所述多个食品；传感器，其适于检测所述一或多个堆叠平台中的至少一者的所述上表面上的所述食品的数量；及一或多个致动器，其耦合到所述堆叠框架及所述支撑框架，且适于旋转所述堆叠框架以从所述计数堆叠机移除不合格食品。本方面的其它实施例包含对应的方法、计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者经配置以执行所述系统的动作。
[0004]一般来说，本说明书中描述的主题的一个方面可体现在方法中，所述方法包含以下动作：在包含在计数堆叠机中的上部输送机的上表面上接收第一食品；通过包含堆叠框架及堆叠平台的所述计数堆叠机，在所述第一食品大体上保持其形状的同时，使所述第一食品通过所述堆叠框架内界定的孔传送到所述堆叠平台上；通过所述计数堆叠机创建包含所述第一食品且具有阈值数量的食品堆叠；在所述上部输送机的所述上表面上接收第二食品；通过包含在所述计数堆叠机中的耦合到所述堆叠框架的一或多个致动器旋转所述堆叠框架，以使所述第二食品落在下部输送机的上表面上；及通过所述下部输送机从计数堆叠机移除所述第二食品。本方面的其它实施例包含对应的计算机系统、设备、计算机程序产品及记录在一或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者经配置以执行所述方法的动作。一或多个计算机的系统可经配置以通过在系统上安装软件、固件、硬件或其组合执行特定的操作或动作，这些软件、固件、硬件或其组合在操作时使所述系统执行所述动作。一或多个计算机程序可经配置以通过包含指令来执行特定的操作或动作，这些指令当由数据处理设备执行时使所述设备执行所述动作。
[0005]前述及其它实施例每一者可任选地单独或组合地包含以下特征中的一或多者。在
一些实施方案中，所述计数堆叠机可包含所述输送机，其耦合到所述支撑框架且适于(i)在第一方向上移动以从所述一或多个堆叠平台中的一者的上表面移除食品及(ii)在第二方向上移动以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。所述系统可包含不合格食品移除装置，其适于从所述输送机接收所述不合格食品。所述系统可包含拒绝输送机，其适于从所述输送机接收所述不合格食品，并将所述不合格食品传送到所述不合格食品移除装置。所述不合格食品移除装置可为输送机或手推车。
[0006]在一些实施方案中，所述输送机适于(i)沿平面在第一方向上移动，以从所述一或多个堆叠平台中的一者的所述上表面移除所述食品，所述食品在移动通过所述一或多个孔中的一者的同时大体上保持其形状，及(ii)沿所述平面在与所述第一方向相反的第二方向上移动，以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。所述输送机可适于从所述一或多个堆叠平台的所述上表面移除具有所述阈值数量的食品堆叠。所述计数堆叠机可包含支撑件，其适于在所述输送机在所述第二方向上移动以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品之前，从所述输送机移除食品。所述输送机可包含适于支撑食品的多个传送带。所述计数堆叠机可包含多个支撑件，其包含所述支撑件，适于在所述多个传送带中的两个相邻传送带之间移动，以支撑食品，以使所述输送机能够在所述第二方向上移动，以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。
[0007]在一些实施方案中，所述一或多个致动器可适于使所述堆叠框架旋转90到180度。所述计数堆叠机可包含输送机，其耦合到所述支撑框架且适于将所述多个食品中的食品传送到所述堆叠框架中的所述一或多个孔中的一者。所述计数堆叠机可包含耦合到所述支撑框架的传送装置，其适于(i)从先前处理装置接收食品，及(ii)将所述食品传送到所述输送机。所述计数堆叠机可包含一或多个第二致动器，其适于使所述传送装置旋转60到180度。所述传送装置可包含一或多个第二致动器，其适于将所述传送装置旋转到拒绝位置，以防止所述传送装置从所述先前处理装置接收食品。所述一或多个第二致动器可适于在由所述一或多个致动器旋转所述堆叠框架的同时将所述传送装置旋转到所述拒绝位置，从而从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。所述传送装置可适于将食品与处理通道对准。所述传送装置可包含鼓风机，其适于将所述食品与所述处理通道对准。
[0008]在一些实施方案中，所述传感器可适于检测所述计数堆叠机上的食品是否与所述计数堆叠机中的处理通道未对准。所述一或多个致动器中的至少一者可适于在所述传感器检测到不合格食品时旋转所述堆叠框架。所述传感器可适于检测停滞于所述堆叠框架上的食品。所述传感器可为红外传感器。所述传感器可为相机。所述传感器可包含多个传感器，其包含一或多个计数传感器，所述计数传感器适于检测所述食品的数量，且是与一或多个不合格食品传感器分离的传感器，所述一或多个不合格食品传感器适于检测所述计数堆叠机上的食品是否不合格。所述计数堆叠机可适于接收先前在根据按压模式形成多个食品的按压系统中处理的所述多个食品。所述按压模式中的每一通道可对应于所述计数堆叠机中的处理通道及所述一或多个孔中的一者。所述系统可包含所述按压系统。所述计数堆叠机可具有两个或更多个处理通道。针对所述两个或更多个处理通道中的每一处理通道，所述计数堆叠机可包含具有孔的堆叠框架。
[0009]在一些实施方案中，所述方法可包含通过所述计数堆叠机将所述食品堆叠传送到另一装置。传送所述食品堆叠可包含通过使所述下部输送机在第一方向上移动，将所述食
品堆叠传送到装袋机。通过所述下部输送机从所述计数堆叠机移除所述第二食品可包含：通过使所述下部输送机在第二方向上移动，将所述第二食品移动到拒绝输送机上；及通过所述拒绝输送机从所述计数堆叠机移除所述第二食品。所述方法可包含：通过包含在所述计数堆叠机中的传送装置接收所述第二食品；通过所述计数堆叠机将所述第二食品从所述传送装置传送到所述堆叠框架；旋转所述传送装置；及在所述传送装置的旋转开始之后，启动所述下部输送机从所述第一方向到所述第二方向的移动方向的反转。所述方法可包含：通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：计数堆叠机，其包括：支撑框架；堆叠框架，其界定其中的一或多个孔，且适于使食品能够移动通过所述一或多个孔，使得所述食品大体上保持其形状；一或多个堆叠平台，其耦合到所述支撑框架，所述一或多个堆叠平台中的每一者(i)适于延伸到所述一或多个孔中的相应一者中，(ii)具有适于支撑多个食品的上表面，及(iii)适于相对于输送机移动，以当食品的数量满足阈值数量时，在所述输送机上放置由所述上表面支撑的所述多个食品；传感器，其适于检测所述一或多个堆叠平台中的至少一者的所述上表面上的所述食品的数量；及一或多个致动器，其耦合到所述堆叠框架及所述支撑框架，且适于旋转所述堆叠框架以从所述计数堆叠机移除不合格食品。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述计数堆叠机包括所述输送机，其耦合到所述支撑框架且适于(i)在第一方向上移动以从所述一或多个堆叠平台中的一者的上表面移除不合格食品及(ii)在第二方向上移动以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。3.根据权利要求2所述的系统，其包括不合格食品移除装置，其适于从所述输送机接收所述不合格食品。4.根据权利要求3所述的系统，其包括拒绝输送机，其适于从所述输送机接收所述不合格食品，并将所述不合格食品传送到所述不合格食品移除装置。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述不合格食品移除装置包括输送机或手推车。6.根据权利要求2所述的系统，其中所述输送机适于(i)沿平面在第一方向上移动，以从所述一或多个堆叠平台中的一者的所述上表面移除所述食品，所述食品在移动通过所述一或多个孔中的一者的同时大体上保持其形状，及(ii)沿所述平面在与所述第一方向相反的第二方向上移动，以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。7.根据权利要求2所述的系统，其中所述输送机适于从所述一或多个堆叠平台的所述上表面移除具有所述阈值数量的食品堆叠。8.根据权利要求2所述的系统，其中所述计数堆叠机包括支撑件，其适于在所述输送机在所述第二方向上移动以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品之前，从所述输送机移除食品。9.根据权利要求8所述的系统，其中：所述输送机包括适于支撑食品的多个传送带；且所述计数堆叠机包括多个支撑件，其包含所述支撑件，适于在所述多个传送带中的两个相邻传送带之间移动，以支撑食品，以使所述输送机能够在所述第二方向上移动，以从所述计数堆叠机移除所述不合格食品。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述一或多个致动器适于使所述堆叠框架旋转90到180度。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述计数堆叠机包括输送机，其耦合到所述支撑框架且适于将所述多个食品中的食品传送到所述堆叠框架中的所述一或多个孔中的一者。
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【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：劳伦斯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：