公交车下客区乘车预警系统技术方案

本申请公开一种公交车下客区乘车预警系统，涉及公交车监控领域，系统包括监控摄像头、主控终端、显示终端和云服务器；监控摄像头安装于公交车下客区位置，对准下客区进行实时监控；监控摄像头连接到主控终端上，主控终端用于对获取监控画面进行识别，检测乘客的异常行为；显示终端连接到主控终端上，并设置于车体内部，便于实时观察下客区的监控画面；主控终端通过网络连接到云端的云服务器，云服务器用于接收主控终端发送的异常行为检测结果，并将匹配的预警视频下发到主控终端。本方案通过主控终端对监控画面的异常行为识别，并通过云端服务器匹配并下发预警视频，通过显示终端和语音播控模组播放，降低乘客被后门夹伤的风险。降低乘客被后门夹伤的风险。降低乘客被后门夹伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
公交车下客区乘车预警系统


[0001]本技术涉及公交车监控领域，特别涉及一种用于公交车监控的公交车下客区乘车预警系统。

技术介绍

[0002]公交车作为日常的重要通勤工具，在客流高峰乘客密度不均时，会出现人流拥挤在车门处或物品放置车门处造成上下车困难的情况，有时还会遇到车门关闭造成夹伤人事件。
[0003]相关技术中，为了避免公交车后车门开关对乘客身体造成伤害和影响上下车等问题，现有的公交车后门都贴有警示标语，或安装有对准后车门的摄像头，司机通过监控实时观察后门后的情况，同时结合公交车后门结构创新的防夹设计避免拥堵和夹人、大物体干涉对乘客潜在的伤害。但是在乘客太多的情况下，司机从摄像头中仍然无法看清后车门的情况，防夹设计无法在开关门区域内避开乘客，同样存在安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种公交车下客区乘车预警系统，解决相关技术中公交车下客区乘客的安全风险问题。公交车下客区乘车预警系统包括监控摄像头、主控终端、显示终端和云服务器；
[0005]所述监控摄像头安装于公交车下客区位置，对准下客区进行实时监控；
[0006]所述监控摄像头连接到所述主控终端上，所述主控终端用于对获取监控画面进行识别，检测乘客的异常行为；
[0007]所述显示终端连接到所述主控终端上，并设置于司机驾驶室，便于实时观察下客区的监控画面；
[0008]所述主控终端通过网络连接到云端的云服务器，所述云服务器用于接收所述主控终端发送的数据，并将数据的识别结果下发到所述主控终端。/>[0009]具体的，所述显示终端还对应有语音播控模组；所述语音播控模组连接到所述主控终端上，并位于公交车下客区，根据所述云服务器下发的识别结果进行语音播控。
[0010]具体的，所述主控终端用于接收监控画面，且内置有硬件处理器模块，用于识别下客区监控画面中出现的拥挤检测、大物体干涉检测以及夹人和/物预判识别检测。
[0011]具体的，所述主控终端还用于将监控画面识别结果通过网络发送至所述云服务器，所述云服务器中存储有和识别结果相匹配的预警视频，用于在接收到识别结果后，将匹配的视频下发到所述主控终端。
[0012]具体的，云端还包括有监测存储服务器，用于接收和存储所述主控终端上传的监控视频、识别的异常行为数据和所述云服务器下发到所述主控终端的识别结果。
[0013]具体的，所述主控终端还接入有驾驶控制系统，用于实时获取公交车的报站信息，在公交车未到达站点时，即使检测到下客区乘客的异常行为时，不通过语音播控模组进行
告警。
[0014]具体的，在公交车到达站点，且通过所述监控摄像头检测到下客区乘客的异常行为时，通过所述语音播控模组进行告警。
[0015]本使技术带来的有益效果至少包括：通过主控终端和监控摄像头实时监控公交车下客区乘客的各种异常行为，并进行识别；而云端服务器可以根据上报的识别结果匹配出预警视频并下发到显示终端和语音播控模组进行播放，避免乘客出现被夹伤的风险。相比于通过设置防夹装置和实时盯控的方式，其安全性更高。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的公交车下客区乘车预警系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0018]在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0019]相关技术中，为确保公交车下客区开关门时的安全问题，通常会在下客区设立静止站立区，同时设置防夹设计避免拥堵和夹人、大物体干涉对乘客潜在的伤害。但在人流量较大的时间段，司机无法做到时刻监管，可以通过摄像头实时监控，但考虑到实际无法实时盯控，因而也无法确保乘客的安全问题。
[0020]本技术提供一种公交车下客区乘车预警系统。如图1所示，包括监控摄像头、主控终端、显示终端和云服务器。监控摄像头安装于公交车下客区位置，对准下客区进行实时监控。监控摄像头连接到主控终端上，主控终端是设置在车体内部的控制主板，用于对监控画面识别，判断乘客的异常行为。
[0021]主控终端为边缘端设备，内置有硬件处理器模块或多种识别算法，实时通过监控画面识别异常行为。异常行为包括下客区拥挤检测、大物体干涉检测以及夹人和/物预判识别检测等等。该硬件处理器模块包括但不限于AI处理器芯片、NPU处理器芯片和CPU等，具备图像处理和识别功能。识别算法可以采用现有电梯内异常行为识别算法，来检测异常行为。主控终端通过网络连接到云端的云服务器，云服务器中存储有多种预警视频，在接收到主控终端发送的异常行为检测结果后，并将匹配的预警视频下发到主控终端。预警视频可以包括提醒动画和夹人告警等视频。
[0022]预警视频通过显示终端播放，本方案中显示终端可以是单独设置的显示器或公交车内置的显示器，在检测到异常行为时，将画面切换为预警视频画面，此种方式可以避免设置过多的显示设备，降低成本。同时本方案中主控终端还连接有语音播控模组，用于播放预警视频的音频信息。此外，还可以在驾驶室内放置麦克风设备，在必要时刻司机使用没麦克风喊话，并通过语音播控模组进行提醒。
[0023]此外，本系统中还设置有监测存储服务器，监测存储服务器同样位于云端，云服务器收到主控终端对异常行上报的数据后，将检测结果和匹配预警视频所相关的数据一同发
送至监测存储服务器。可选的，主控终端还可以实时将监控视频上传至监测存储服务器，在发生事故或其他突发事件时，方便调取数据和视频追踪回溯。
[0024]考虑到在高峰时刻的人流量问题，不可避免的会出现乘客拥挤在下客区位置的现象，此时监控摄像头会将画面传输到主控终端进行识别，就会出现显示终端频繁进行预警的现象。为了避免此种现象发生，本方案中的主控终端还通过无线或总线接入了公交车驾驶控制系统，驾驶控制系统和后台总控连接，实时获取公交车位置信息，并进行车辆报站。主控终端通过驾驶控制系统实时获取公交车的报站信息。当检测到测量行驶在站点之间，且通过监控摄像头识别出乘客异常行为时，由于公交车并不需要打开车门，因而下客区不存在夹人风险，此时主控终端可以不响应云服务器下发的预警视频。对应的，当公交车到达或距离站点小于距离阈值时，或监控摄像头识别到乘客的异常行为时，响应云服务器下发的预警视频，同时通过语音播控模组进行语音提示。以便乘客及时作出反应，离开下客区，避免被车门开关动作误伤。
[0025]综上所述，本申请实施例提供的公交车下客区乘车预警系统，通过主控终端和监控摄像头实时监控公交车下客区乘客的各种异常行为，并进行识别；而云端服务器可以根据上报的识别结果匹配出预警视频并下发到显示终端和语音播控模组进行播放，避免乘客出现被夹伤的风险。此外，云端设置的监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交车下客区乘车预警系统，其特征在于，包括监控摄像头、主控终端、显示终端和云服务器；所述监控摄像头安装于公交车下客区位置，对准下客区进行实时监控；所述监控摄像头连接到所述主控终端上，所述主控终端用于对获取监控画面进行识别，检测乘客的异常行为；所述显示终端连接到所述主控终端上，并设置于车体内部，便于实时观察下客区的监控画面；所述主控终端通过网络连接到云端的云服务器，所述云服务器用于接收所述主控终端发送的异常行为检测结果，并将匹配的预警视频下发到所述主控终端。2.根据权利要求1所述的公交车下客区乘车预警系统，其特征在于，所述显示终端还对应有语音播控模组；所述语音播控模组连接到所述主控终端上，并位于公交车下客区，根据所述云服务器下发的识别结果进行语音播控。3.根据权利要求2所述的公交车下客区乘车预警系统，其特征在于，所述主控终端用于接收监控画面，且内置有硬件处理器模块，用于识别下客区监控画面中出现的拥挤检测、大物体干涉检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，丁佳，
申请(专利权)人：无锡八英里电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：