一种倾斜车辆(10)，包括车架(14)、包括彼此并排设置的至少一个右轮(11)和至少一个左轮(12)的至少三个车轮、将所述右轮(11)和所述左轮(12)可操作地连接到所述车架(14)的悬架系统(15)以及可操作地连接到所述悬架系统(15)的电子控制系统(16)；所述悬架系统(15)包括在所述右轮(11)和所述车架(14)之间的第一可伸展组件(17)，所述第一可伸展组件(17)被设计成在所述右轮(11)和所述车架(14)之间施加推力作用以控制倾斜车辆(10)的倾斜；所述悬架系统(15)包括在所述左轮(12)和所述车架(14)之间的第二可伸展组件(18)，所述第二可伸展组件(18)被设计成在所述左轮(12)和所述车架(14)之间施加推力作用，以控制倾斜车辆(10)的倾斜；倾斜车辆(10)包括至少一个致动界面(20)，所述致动界面(20)包括可操作地连接到电子控制系统(16)的至少一个暴露表面(24)；所述至少一个致动界面(20)被设计成在需要时由倾斜车辆(10)的驾驶员(19)操作，以根据命令控制倾斜车辆(10)的倾斜。倾斜车辆(10)的倾斜。倾斜车辆(10)的倾斜。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少三个轮子的倾斜车辆、安全装置和方法
[0001]本专利技术涉及倾斜车辆的
[0002]特别地，本专利技术涉及一种倾斜车辆和一种倾斜方法。
[0003]此外，本专利技术涉及一种用于倾斜车辆的安全装置。
技术介绍
[0004]通常，倾斜车辆(例如摩托车)已知为当它们转弯时适于侧向倾斜或侧倾(roll)，其中在它们转弯时由车辆的车轮产生的陀螺效应趋向于随着车轮的旋转速度增加而使车辆位置稳定。在车轮的低的旋转速度下，并由此在车辆的低的行驶速度下，车辆自身可能被证明是特别不稳定的，并且例如当车辆停在红绿灯处不动时，驾驶员通常被迫将他的脚放在地面上以防止车辆自身向一侧翻倒。相反，在倾斜车辆的高的行驶速度下，并由此车轮的高的旋转速度下，车辆的位置变得更加稳定。在经过弯道时，驾驶员必须反向转向，即向与弯道的方向相反的方向轻微转向，以作为陀螺角矩守恒的结果而使车辆向弯道的方向倾斜(即，车辆倾斜到弯道中)。
[0005]同样已知的是包括三个或四个车轮的倾斜车辆，其中，两个前轮彼此并排设置并转向以保持车辆的位置更稳定，例如在产品转向以保持车辆的位置更稳定，例如在产品和中遇到的情况。
[0006]在车辆上安装这种所谓的竖直化系统是已知的，该系统能够通过控制管理工作流体传输的泵的启动来自动管理液压气动悬架的伸长和/或硬度。能够被应用于液压气动悬架的这类系统在以本申请人名义提交的文件EP
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2046589中进行了说明和描述。由于这种竖直化系统，能够自动加固车辆的彼此并排设置的车轮的两个悬架，从而例如当车辆停在红绿灯处不动时，保持车辆的位置稳定，因此避免了驾驶员不得不把脚放在地上。
[0007]此外，由于上述竖直化系统，在车辆向前行驶的情况下也能够控制位置。例如，文件US
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7802800公开了一种系统，该系统根据车辆转弯的速度和弯道的半径，能够使用泵或将流体从一个悬架转移到另一个悬架的各种装置来调节车辆的倾斜度。在这种情况下，驾驶倾斜车辆类似于驾驶汽车；即，当车把向右转动时，车辆转弯并向右倾斜，而当车把向左转动时，车辆转弯并向左倾斜。上述汽车类型的驾驶方式使得能够伴随与朝向弯道自身的内侧转向一致的动作，将车辆向弯道内侧倾斜。然而，这并不完全排除车辆向一侧翻倒(车辆侧翻)的风险。的确，在某些情况中，这种翻倒的风险在驾驶员在转弯时其决定改变转向方向(例如在S弯道(即一系列向右和向左的弯道)以及在三角锥之间的弯道(slalom
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between
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pins)式或双急转弯(chicane)式路径的情况下)由于陀螺角矩守恒甚至会被放大。这些改变方向的情况经常发生在郊区道路上，但也发生在城市交通中，以及赛道上。
[0008]因此，明显感觉到需要使具有至少三个带有窄轮距的轮子的倾斜车辆以进行摩托车式的转弯，即，通过在设定倾斜角度的同时使用车把或方向盘进行反向转向。
[0009]换句话说，感觉到需要使这种具有至少三个轮子的车辆的驾驶员能够通过例如向
左反向转向(即轻微转向)来向右转弯。
[0010]事实上，上述用于控制竖直化的自动系统能够在给定的速度阈值以上实现摩托车式的车辆转向，并能够在低行驶速度下实现汽车式的车辆转向，但它们也并非完全没有缺点：考虑到驾驶员在从一种样式转换到另一种样式时感受到的客观困难就足够了。例如，当配备这种自动竖直化系统的车辆超过速度阈值时，系统会自动向悬架发送命令信号。因此，驾驶员必须迅速将车辆的转向调整到由该系统针对特定的前进速度所选择的样式。
[0011]在弯道急刹车的情况下，驾驶员感知到的困难进一步加剧，由于超过速度阈值而自动从摩托车样式转换到辅助驾驶样式(即，汽车样式)。在这种情况下，道路安全也受到损害。在加速过程中也会感觉到同样的困难。
[0012]因此，明显感觉到需要使具有至少两个彼此并排设置的轮子的倾斜车辆的行驶更加可靠和安全，而不会因此降低倾斜车辆在低行驶速度下的位置稳定性。
技术实现思路
[0013]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺陷。
[0014]上述以及其他目的通过根据权利要求1的车辆以及根据权利要求12的方法来实现。
[0015]一些有利的实施例形成了从属权利要求的主题。
[0016]由于所提出的解决方案，为倾斜车辆的驾驶员提供了对车辆位置的改进控制，防止了导致车辆的位置稳定性降低的风险。
[0017]由于所提出的解决方案，为倾斜车辆的驾驶员提供了对车辆位置的改进控制，同时在行驶状态下提供了令人满意的安全程度。
[0018]根据本专利技术的车辆和方法的一方面，倾斜车辆包括：车架；至少三个车轮，其包括彼此并排设置的至少一个右轮和至少一个左轮；悬架系统，其将所述右轮和所述左轮可操作地连接到所述车架上；以及电子控制系统。
[0019]根据本专利技术的车辆和方法的一方面，悬架系统包括设置在所述右轮和所述车架之间的第一可伸展组件，所述第一可伸展组件被设计成在所述右轮和所述车架之间施加推力作用以控制倾斜车辆的倾斜；以及设置在所述左轮和所述车架之间的第二可伸展组件，所述第二可伸展组件被设计成在所述左轮与所述车架之间施加推力作用以控制倾斜车辆的倾斜。
[0020]根据本专利技术的车辆和方法的一方面，倾斜车辆包括可操作地连接到电子控制系统上的至少一个致动界面，其中所述至少一个致动界面被设计成在需要的情况下被倾斜车辆的驾驶员致动，以便根据命令(即响应于由具有至少三个轮子的倾斜车辆的驾驶员赋予(imparted)的命令动作)来控制倾斜车辆的倾斜。
[0021]根据本专利技术的车辆和方法的一方面，所述致动界面包括设置在倾斜车辆右侧的第一部分或右侧部分，以及设置在倾斜车辆的左侧的第二部分或左侧部分。根据本专利技术的车辆和方法的一方面，所述致动界面可以用车辆驾驶员的脚来操作。
[0022]根据本专利技术的车辆和方法的一方面，倾斜车辆还包括限定驾驶舱的座舱，所述驾驶舱被设计成接纳倾斜车辆的驾驶员，其中所述驾驶舱包括至少一个能够打开的门以允许驾驶员进入驾驶舱；并且其中所述至少一个致动界面位于所述驾驶舱内。
[0023]根据本专利技术的车辆和方法的一方面，倾斜车辆包括安全系统，所述安全系统能够打开所述门的应急舱门(hatch)，致使在应急舱门的底部形成间隙，从而允许驾驶员将至少一只脚放在地上。例如，所述安全系统中的其中一个包括用于锁定所述至少一个应急舱门的至少一个装置以及用于紧急打开机械地操作和/或电动地操作的至少一个锁定装置的系统。
附图说明
[0024]根据本专利技术的车辆和方法的进一步的特征和优点将从随后参照附图以非限制性说明的方式提供的其实施例的优选示例的描述中显现，其中：
[0025]‑
图1是根据一个实施例的倾斜车辆的轴测正视图；
[0026]‑
图2示出了倾斜车辆的悬架系统的竖直视图，并示意性地表示了与所述悬架系统相关的控制系统和致动界面；
[0027]‑
图3是根据一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种倾斜车辆(10)，包括：
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车架(14)；
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至少三个车轮，包括彼此并排设置的至少一个右轮(11)和至少一个左轮(12)；
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悬架系统(15)，其将所述右轮(11)和所述左轮(12)可操作地连接到所述车架(14)上；以及
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电子控制系统(16)，其可操作地连接到所述悬架系统(15)上，其中：
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所述悬架系统(15)包括位于所述右轮(11)和所述车架(14)之间的第一可伸展组件(17)，所述第一可伸展组件(17)适于在所述右轮(11)和所述车架(14)之间施加推力作用以控制倾斜车辆(10)的倾斜；
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所述悬架系统(15)包括位于所述左轮(12)和所述车架(14)之间的第二可伸展组件(18)，所述第二可伸展组件(18)适于施加被设计施加在所述左轮(12)和所述车架(14)之间作用推力作用以控制所述倾斜车辆(10)的倾斜；
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倾斜车辆(10)包括至少一个致动界面(20)，所述致动界面(20)包括可操作地连接到所述电子控制系统(16)上的至少一个暴露表面(24)；以及
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所述至少一个致动界面(20)被构造为在需要时由所述倾斜车辆(10)的驾驶员(19)操作，以便根据命令控制所述倾斜车辆(10)的倾斜。2.根据权利要求1所述的倾斜车辆(10)，其中，所述至少一个致动界面(20)包括至少一个负荷传感器(23)；其中优选地：
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所述至少一个负荷传感器(23)被构造为检测与由驾驶员(19)赋予的命令动作的程度成比例的压力并且用于将包含关于所述命令动作的所述程度的信息的信号传输到所述电子控制系统(16)，使得所述电子控制系统(16)处理关于所述命令动作的所述程度的信息，以便确定由所述悬架系统(15)的所述第一和/或第二可伸展组件(17、18)传递的对应的推力作用。3.根据权利要求1或2所述的倾斜车辆(10)，其中，所述至少一个致动界面(20)包括相对于所述倾斜车辆的中轴线(M
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M)相对布置的至少一个第一部分(21)和至少一个第二部分(22)，使得所述倾斜车辆(10)的所述驾驶员(19)被置于通过按压所述致动界面(20)的所述第一部分(21)和/或所述第二部分(22)来分别在所述车架(14)与所述右轮(11)和/或所述左轮(12)之间施加所述推力作用的状态。4.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜车辆(10)，包括座椅(42)，其中，所述至少一个致动界面(20)的所述暴露表面(24)位于比所述座椅(42)低的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜车辆(10)，其中，所述至少一个致动界面(20)以形成至少一个踏脚板的方式设置在所述倾斜车辆(10)的支架(25)上，所述至少一个踏脚板能够被所述倾斜车辆(10)的所述驾驶员(19)的至少一只脚(39)触及到。6.根据权利要求3至5中任一项所述的倾斜车辆(10)，其中，所述至少一个致动界面(20)的所述第一和第二部分(21、22)设置在所述倾斜车辆(10)的两个相对的踏板上。7.根据权利要求3至6中任一项所述的倾斜车辆(10)，其中，所述至少一个致动界面(20)的所述第一和第二部分(21、22)例如以控制杆和/或按钮的形式设置在所述倾斜车辆(10)的所述车把(46)的相对侧上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜车辆(10)，其中，所述悬架系统(15)的所述第一和第二可伸展组件(17、18)中的每一个是液压气动减振器，并且包括可滑动地接纳活塞(33)的气缸(30)，从而形成第一腔室(31)；其中：
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所述第一可伸展组件(17)的所述第一腔室(31)通过管道(34)与所述第二可伸展组件(18)的所述第一腔室(31)流体连通；和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科，
申请(专利权)人：酷德股份公司，
类型：发明
国别省市：
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