一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置制造方法及图纸

一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，包括作为基座的外叉板，所述外叉板的中部布设有驱动带轮，所述外叉板的两侧布设有随动带轮，所述驱动带轮与两侧的随动带轮通过同步带连接，所述驱动带轮的两侧布设有张紧轮组件，所述张紧轮组件在导向槽内的移动控制同步带的张紧，所述张紧轮组件的移动通过弹簧组件控制，所述弹簧组件布设在外叉板的安装槽内，本实用新型专利技术通过弹簧组件控制张紧轮组件在导向槽内的直线移动能有效适应同步带在不同温度下的长度变化；在穿梭车不停止工作的情况下实时地对同步带的长度变化进行补偿。下实时地对同步带的长度变化进行补偿。下实时地对同步带的长度变化进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置


[0001]本技术属于冷链物流自动化行业
，尤其是一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置。

技术介绍

[0002]近年来冷链物流越来越受到重视，一般采用计算机管理立体自动化冷库，并通过多层穿梭车进行料箱的存取操作。伸叉机构是多层穿梭车里面的关键执行组件，其伸叉运动需要通过同步带进行传动。但同步带均是柔性的非金属材料，其长度比较长，在温度变化下易引起材料的“热胀冷缩”的现象。
[0003]而穿梭车一般都在室温下装配完成后，然后进入低温的
‑
10℃~
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25℃冷藏库或冻藏库，并进行长期工作。行业内对低温环境下的穿梭车的应用研究不多，如果穿梭车的同步带没有实时的长度补偿调整装置，收缩后的同步带张紧力变大，极容易造成同步带断裂。
[0004]授权公告号CN 214651073 U，授权公告日2021年11月9日的技术专利，公开了一种多层穿梭车伸叉同步带的张紧装置包括本体，所述本体的前侧设置同步带，所述同步带的内腔有主动同步带轮，所述主动同步带轮的两侧均设置有偏心轴，所述偏心轴的表面套设有转向轮，所述同步带的前侧设置有外侧板，所述偏心轴的内腔设置有紧固螺栓，解决了现有同步带张紧问题，但无法对同步带长度的变化进行补偿。即穿梭车在工作中如果出现了同步带的长度变化，偏心轮式的张紧机构无法自动实现补偿。
[0005]因此为了解决上述技术问题，提供了一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，既能实现同步带的张紧，又能对同步带长度的变化进行补偿。

技术实现思路

[0006]本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，既能实现同步带的张紧，又能对同步带长度的变化进行补偿。
[0007]为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，包括作为基座的外叉板，所述外叉板的中部布设有驱动带轮，所述外叉板的两侧布设有随动带轮，所述驱动带轮与两侧的随动带轮通过同步带连接，所述驱动带轮的两侧布设有张紧轮组件，所述张紧轮组件在导向槽内的移动控制同步带的张紧，所述张紧轮组件的移动通过弹簧组件控制，所述弹簧组件布设在外叉板的安装槽内。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述张紧轮组件包括张紧轮、支撑件，所述张紧轮和支撑件通过轴承连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述支撑件尾部形成四个导向面，其中两个相对的导向面上布设有螺纹孔，其余两个相对的导向面与导向槽滑动配合。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述弹簧组件包括螺钉，所述螺钉上依次套设有垫片、压缩弹簧，所述垫片的一端与螺钉相抵，垫片的另一端与压缩弹簧相抵。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述弹簧组件通过螺钉与螺纹孔连接，所述压
缩弹簧产生的弹簧力，使得支撑件带动张紧轮在导向槽内直线运动。
[0012]作为本技术的一种优选方案，包括位置指示片，所述位置指示片呈L型，所述位置指示片布设在支撑件的安装面上，所述位置指示片与支撑件螺纹连接。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述位置指示片随张紧轮组件的动作而同步动作。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述同步带为柔性环形结构，所述同步带分别与驱动带轮、随动带轮以及张紧轮组件连接。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述驱动带轮通过驱动电机驱动。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述随动带轮在外叉板上左右对称布设。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过弹簧组件控制张紧轮组件在导向槽内的直线移动能有效适应同步带在不同温度下的长度变化；在穿梭车不停止工作的情况下实时地对同步带的长度变化进行补偿。
[0019]2、本技术通过指示片实现随动带轮调整幅度的测量，在整个装置装配时方便检测，在整个装置使用时方便测量，大大地减少了作业人员的作业量。
[0020]3、本技术减少了低温下穿梭车的伸叉动作的阻力，避免了同步带断裂，延长了同步带的使用寿命，避免了安全事故的发生。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图一；
[0022]图2是本技术的结构示意图二；
[0023]图3是本技术张紧轮组件的结构示意图；
[0024]图4是本技术弹簧组件的结构示意图；
[0025]图5是本技术外叉板的结构示意图；
[0026]图中附图标记：外叉板1，驱动带轮2，随动带轮3，同步带4，张紧轮组件5，弹簧组件6，指示片7，驱动电机8，导向槽11，安装槽12，张紧轮51，轴承52，支撑件53，压缩弹簧61，螺钉62，垫片63，导向面531，螺纹孔532，安装面533。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术实施例作详细说明。
[0028]如图1
‑
5所示，一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置包括作为基座的外叉板1，所述外叉板1的中部布设有驱动带轮2，所述驱动带轮2通过驱动电机8驱动，所述外叉板1的两侧对称布设有随动带轮3，所述驱动带轮2与两侧的随动带轮3通过同步带4连接，所述驱动带轮2的两侧布设有张紧轮组件5，所述张紧轮组件5在导向槽11内的移动控制同步带4的张紧，所述张紧轮组件5的移动通过弹簧组件6控制，所述弹簧组件6布设在外叉板1的安装槽12内。
[0029]同步带4为柔性环形结构，所述同步带4由内而外依次与驱动带轮2、张紧轮组件5、随动带轮3接触并连接。
[0030]常温下，驱动电机8带动驱动带轮2转动，驱动带轮2通过同步带4带动随动带轮3转
动，同时，位于驱动带轮2两侧的张紧轮组件5对同步带4进行张紧，伸叉机构实现伸叉动作；低温下，同步带4在热胀冷缩的作用下长度缩短，弹簧组件6控制张紧轮组件5向导向槽11底部直线运动，避免张紧轮组件5对缩短的同步带4实现过度张紧，导致同步带4的断裂，完成张紧轮组件5的调整后，伸叉机构能再次实现伸叉动作。
[0031]整个装置通过弹簧组件6控制张紧轮组件5在导向槽11内的直线移动能有效适应同步带4在不同温度下的长度变化，相应的，在穿梭车不停止工作的情况下，也能实时地对同步带4的长度变化进行补偿。
[0032]如图3所示，张紧轮组件5包括张紧轮51、支撑件53，所述张紧轮51和支撑件53通过轴承52连接。
[0033]支撑件53尾部形成四个导向面531，所述导向面531方便支撑件53在导向槽11的定位安装，其中两个相对的导向面531上布设有螺纹孔532，螺纹孔532贯穿相对的导向面531，其余两个相对的导向面531与导向槽11滑动配合，相应的，撑件53与外叉板1的相对位置也是浮动的。
[0034]如图4所示，弹簧组件6包括螺钉62，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，其特征在于：包括作为基座的外叉板（1），所述外叉板（1）的中部布设有驱动带轮（2），所述外叉板（1）的两侧布设有随动带轮（3），所述驱动带轮（2）与两侧的随动带轮（3）通过同步带（4）连接，所述驱动带轮（2）的两侧布设有张紧轮组件（5），所述张紧轮组件（5）在导向槽（11）内的移动控制同步带（4）的张紧，所述张紧轮组件（5）的移动通过弹簧组件（6）控制，所述弹簧组件（6）布设在外叉板（1）的安装槽（12）内。2.根据权利要求1所述的一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，其特征在于：所述张紧轮组件（5）包括张紧轮（51）、支撑件（53），所述张紧轮（51）和支撑件（53）通过轴承（52）连接。3.根据权利要求2所述的一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，其特征在于：所述支撑件（53）尾部形成四个导向面（531），其中两个相对的导向面（531）上布设有螺纹孔（532），其余两个相对的导向面（531）与导向槽（11）滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种多层穿梭车伸叉同步带的长度补偿调整装置，其特征在于：所述弹簧组件（6）包括螺钉（62），所述螺钉（62）上依次套设有垫片（63）、压缩弹簧（61），所述垫片（63）的一端与螺钉（62）相抵，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹炜，张德志，陈凯，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：