一种无人车启动系统及无人车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车启动系统及无人车(无人驾驶或自动驾驶车辆)，该系统包括：整车控制器、微控制单元、直流直流转换器、电池控制单元、高压系统和低压电源；整车控制器包括第一针脚及第二针脚，第一针脚，分别与电机控制单元和电池控制单元连接，用于向电机控制单元和电池控制单元发送第一唤醒指令；第二针脚与直流直流转换器连接，用于向直流直流转换器发送第二唤醒指令；电池控制单元与高压系统通信连接，与低压电源电连接，低压电源用于向电池控制单元供电，并基于电池控制单元的唤醒状态向高压系统发送高压上电指令以实现高压上电。使得无人车在进行启动时不会直接启动所有控制器及设备，提升了电瓶电量较低时无人车启动的成功率。人车启动的成功率。人车启动的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车启动系统及无人车


[0001]本技术涉及无人驾驶汽车
，尤其涉及一种无人车启动系统及无人车。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶车辆已逐步投入社会使用，主要依靠车辆内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]现有的大部分电动车或无人车，在启动时均采用先对无人车中所有采用12V低压电供电的设备使能，再启动需要72V高压电供电的高压系统的方式，也即将所有采用12V低压电供电的设备与整车控制器的针脚任意连接，并在整车控制器被唤醒后直接上电启动。然而，在无人车或电动车为小电瓶且电量较低时，由于需要同时进行低压启动的用电设备过多，将造成小电瓶电压的拉低，导致电动车或无人车启动故障，无法启动高压系统。
[0004]同时，由于在高压系统启动后将直接对无人车中用于自动驾驶相关的所有控制器及设备进行使能启动，使得无人车耗电量瞬时过高，造成小电瓶电压的拉低，由于电压不稳导致无人车启动故障，使得小电瓶在电量相对较低时针对无人车的启动成功率较低。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种无人车启动系统及无人车，以对无人驾驶车辆中不同控制器分别启动，在无人驾驶车辆电平电量较低时能够提高启动成功率。
[0006]根据本技术的一方面，提供了一种无人车启动系统，包括整车控制器，无人车启动系统还包括：电机控制单元、直流直流转换器、电池控制单元、高压系统和低压电源；
[0007]整车控制器包括第一针脚及第二针脚，第一针脚，分别与电机控制单元和电池控制单元连接，用于向电机控制单元和电池控制单元发送第一唤醒指令；第二针脚与直流直流转换器连接，用于向直流直流转换器发送第二唤醒指令；
[0008]电池控制单元，与高压系统通信连接，与低压电源电连接，低压电源用于向电池控制单元供电，并基于电池控制单元的唤醒状态向高压系统发送高压上电指令以实现高压上电；
[0009]高压系统，分别与电机控制单元和直流直流转换器连接，基于高压系统的上电状态向电机控制单元进行高压供电及信号传输，电机控制单元基于高压系统的供电及信号传输控制电机工作，直流直流转换器用于将高压系统的高压供电进行转换，以为低压电源充电；
[0010]低压电源，分别与整车控制器、直流直流转换器、电机控制单元以及电池控制单元电连接，用于向整车控制器、直流直流转换器、电机控制单元以及电池控制单元供电。
[0011]在一种可能的实施方式中，无人车启动系统，还包括：车辆控制总成；
[0012]车辆控制总成与整车控制器的第三针脚连接，与低压电源电连接，用于通过接收到的第三唤醒指令进行唤醒，并接受低压电源的供电；
[0013]整车控制器，还用于通过接收到的第一时钟信号生成第三唤醒指令，并将第三唤醒指令发送至车辆控制总成。
[0014]在一种可能的实施方式中，车辆控制总成至少包括制动控制器、转向控制器和驻车控制器中一种或多种。
[0015]在一种可能的实施方式中，无人车启动系统，还包括：传感器电源；
[0016]传感器电源与整车控制器的第四针脚连接，与低压电源电连接，用于通过接收到的第四唤醒指令进行唤醒，并接受低压电源的供电；
[0017]整车控制器，还用于通过接收到的第二时钟信号生成第四唤醒指令，并将第四唤醒指令发送至传感器电源。
[0018]在一种可能的实施方式中，传感器电源为与无人车自动驾驶相关传感器的电源。
[0019]在一种可能的实施方式中，无人车启动系统，还包括：传感器电源和第一继电器；
[0020]第一继电器与整车控制器的第四针脚通信连接，用于通过接收到的第四唤醒指令进行吸合；传感器电源与低压电源通过第一继电器连接，用于在第一继电器吸合时接受低压电源的供电而被唤醒；
[0021]整车控制器，还用于通过接收到的第二时钟信号生成第四唤醒指令，并将第四唤醒指令发送至第一继电器。
[0022]在一种可能的实施方式中，无人车启动系统，还包括：自动驾驶主控制器；
[0023]自动驾驶主控制器与整车控制器的第五针脚连接，与低压电源电连接，用于通过接收到的第五唤醒指令进行唤醒，并接受低压电源的供电；
[0024]整车控制器，还用于通过接收到的第三时钟信号生成第五唤醒指令，并将第五唤醒指令发送至自动驾驶主控制器。
[0025]在一种可能的实施方式中，无人车启动系统，还包括：自动驾驶主控制器和第二继电器；
[0026]第二继电器与整车控制器的第五针脚通信连接，用于通过接收到的第五唤醒指令进行吸合；自动驾驶主控制器与低压电源通过第二继电器连接，用于在第二继电器吸合时接受低压电源的供电而被唤醒；
[0027]整车控制器，还用于通过接收到的第三时钟信号生成第五唤醒指令，并将第五唤醒指令发送至第二继电器。
[0028]在一种可能的实施方式中，第一时钟信号、第二时钟信号和第三时钟信号的生成时间依次递增。
[0029]根据本技术的另一方面，提供了一种无人车，无人车包括上述第一方面的无人车启动系统。
[0030]本技术实施例提供了一种无人车启动系统及无人车，该无人车启动系统包括整车控制器，该无人车启动系统还包括：电机控制单元、直流直流转换器、电池控制单元、高压系统和低压电源；整车控制器包括第一针脚及第二针脚，第一针脚，分别与电机控制单元和电池控制单元连接，用于向电机控制单元和电池控制单元发送第一唤醒指令；第二针脚
与直流直流转换器连接，用于向直流直流转换器发送第二唤醒指令；电池控制单元，与高压系统通信连接，与低压电源电连接，低压电源用于向电池控制单元供电，并基于电池控制单元的唤醒状态向高压系统发送高压上电指令以实现高压上电；高压系统，分别与电机控制单元和直流直流转换器连接，基于高压系统的上电状态向电机控制单元进行高压供电及信号传输，电机控制单元基于高压系统的供电及信号传输控制电机工作，直流直流转换器用于将高压系统的高压供电进行转换，以为低压电源充电；低压电源，分别与整车控制器、直流直流转换器、电机控制单元以及电池控制单元电连接，用于向整车控制器、直流直流转换器、电机控制单元以及电池控制单元供电。通过整车控制器中的特定针脚连接必须优先进行低压唤醒的控制器，在整车控制器被唤醒后向与其特定针脚连接的各控制器发送唤醒指令，进而使得各控制器可经由单独为其供电的低压电源实现低压电启动，进而由启动后的各控制器完成对高压系统的启动，使得无人车在进行启动时不会直接启动所有由低压电供电的控制器及设备，使得无人车在启动时将电压维持在平稳状态，保障高压系统的正常启动，同时保证各个控制器的正常运转，提升了电瓶电量较低时无人车启动的成功率。
[0031]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车启动系统，包括整车控制器，其特征在于，所述无人车启动系统还包括：电机控制单元、直流直流转换器、电池控制单元、高压系统和低压电源；所述整车控制器包括第一针脚及第二针脚，所述第一针脚，分别与所述电机控制单元和所述电池控制单元连接，用于向所述电机控制单元和所述电池控制单元发送第一唤醒指令；所述第二针脚与所述直流直流转换器连接，用于向所述直流直流转换器发送第二唤醒指令；所述电池控制单元，与所述高压系统通信连接，与所述低压电源电连接，所述低压电源用于向所述电池控制单元供电，并基于所述电池控制单元的唤醒状态向所述高压系统发送高压上电指令以实现高压上电；所述高压系统，分别与所述电机控制单元和所述直流直流转换器连接，基于所述高压系统的上电状态向所述电机控制单元进行高压供电及信号传输，所述电机控制单元基于所述高压系统的供电及信号传输控制电机工作，所述直流直流转换器用于将所述高压系统的高压供电进行转换，以为所述低压电源充电；所述低压电源，分别与所述整车控制器、直流直流转换器、电机控制单元以及电池控制单元电连接，用于向所述整车控制器、直流直流转换器、电机控制单元以及电池控制单元供电。2.根据权利要求1所述的无人车启动系统，其特征在于，还包括：车辆控制总成；所述车辆控制总成与所述整车控制器的第三针脚连接，与所述低压电源电连接，用于通过接收到的第三唤醒指令进行唤醒，并接受所述低压电源的供电；所述整车控制器，还用于通过接收到的第一时钟信号生成第三唤醒指令，并将所述第三唤醒指令发送至所述车辆控制总成。3.根据权利要求2所述的无人车启动系统，其特征在于，所述车辆控制总成包括制动控制器、转向控制器和驻车控制器中一种或多种。4.根据权利要求2所述的无人车启动系统，其特征在于，还包括：传感器电源；所述传感器电源与所述整车控制器的第四针脚连接，与所述低压电源电连接，用于通过接收到的第四唤醒指令进行唤醒，并接受所述低压电源的供电；所述整车控制器，还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华凯，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：