布料机构与上甑机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种布料机构与上甑机器人，所述布料机构包括：安装座，所述安装座上倾斜设有滑料斗，所述滑料斗长度方向上的两端分别形成进料口以及出料口；输送部，活动设于所述安装座上、且与所述出料口相对设置，用于输送物料；拨料部，活动设于所述输送部的一端，用于拨动所述输送部上的物料，以将物料拨离所述输送部；驱动部，包括直线驱动件以及旋转驱动件，所述直线驱动件用于驱动所述输送部沿直线方向运动，所述旋转驱动件用于驱动所述输送部旋转。本实用新型专利技术提供的布料机构旨在解决传统酿造工艺中布料下降冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平、出酒率低等问题。酒率低等问题。酒率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
布料机构与上甑机器人


[0001]本技术涉及上料机构
，尤其涉及一种布料机构与上甑机器人。

技术介绍

[0002]由于不同酿造工艺及不同酒醅状态对机器人上甑的要求不同，在布料过程中较为粘稠的酒醅不易松散，经布料斗布料下降后冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平、出酒率低等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响，因此提供一种布料均匀的布料头是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种布料机构与上甑机器人，旨在解决传统酿造工艺中布料下降冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平、出酒率低等问题。
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种布料机构，包括：
[0005]安装座，所述安装座上倾斜设有滑料斗，所述滑料斗长度方向上的两端分别形成进料口以及出料口；
[0006]输送部，活动设于所述安装座上、且与所述出料口相对设置，用于输送物料；
[0007]拨料部，活动设于所述输送部的一端，用于拨动所述输送部上的物料，以将物料拨离所述输送部；
[0008]驱动部，包括直线驱动件以及旋转驱动件，所述直线驱动件用于驱动所述输送部沿直线方向运动，所述旋转驱动件用于驱动所述输送部旋转。
[0009]根据本技术提供的一种布料机构，所述输送部包括输送台以及设于输送台上的传送带结构，所述输送台设于所述安装座之下、且与所述出料口相对，所述传送带结构沿所述输送台长度方向延伸，用于输送自所述出料口流出的物料。
[0010]根据本技术提供的一种布料机构，所述输送台上还设有存料斗，所述存料斗具有存料室，所述存料斗上开设有与所述存料室连通的开口以及出口，所述开口朝向所述出料口，所述出口对应所述传送带结构。
[0011]根据本技术提供的一种布料机构，所述存料斗的出口处设有盖板，所述盖板可活动地打开或者关闭所述出口。
[0012]根据本技术提供的一种布料机构，所述拨料部包括设于所述传送带结构一端的拨料辊以及驱动电机，所述拨料辊沿所述输送台的宽度方向延伸、且具有沿其轴向转动的活动行程，所述驱动电机用于驱动所述拨料辊转动。
[0013]根据本技术提供的一种布料机构，所述拨料辊包括安装柱以及分设于所述安装柱的周向的多个拨料钉，各所述拨料钉均用于拨动物料。
[0014]根据本技术提供的一种布料机构，所述拨料部还包括两个传动齿轮以及传动链条，一个所述传动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，另一个所述传动齿轮与所述安装柱连接，所述传动链条套设于两个所述传动齿轮上。
[0015]根据本技术提供的一种布料机构，所述安装座上设有连接柱，所述输送部设于所述连接柱远离所述安装座的一端，所述连接柱转动连接于所述安装座，所述旋转驱动件用于驱动所述连接柱转动。
[0016]根据本技术提供的一种布料机构，所述安装座上滑动连接有连接板，所述连接柱设于所述连接板上，所述直线驱动件用于驱动所述连接板沿所述安装座滑动。
[0017]根据本技术提供的一种布料机构，所述输送部上还设有深度测温结构，所述深度测温结构包括伸缩件以及测温件，所述伸缩件具有靠近或者远离所述输送部的活动行程，所述测温件设于所述伸缩件上，用于测温。
[0018]本技术还提供一种上甑机器人，包括如上任一项所述的布料机构。
[0019]本技术提供的布料机构，能够在驱动部的驱动下进行直线运动以及旋转运动，可以将物料布置于各个区域，达到无死角布料的效果；且输送部与拨料部的协同作用，使出料更加松散和均匀，能最大程度的减少料面酒精挥发，实现了物料平铺需要的“轻、松、匀、薄、散”的效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的布料机构的立体结构示意图；
[0022]图2是图1的正视图结构示意图；
[0023]图3是图1的侧视图结构示意图；
[0024]图4是本技术提供的上甑机器人的立体结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1：布料机构；2：安装座；3：输送部；4：拨料部；5：驱动部；6：深度测温结构；7：滑料斗；8：连接柱；9：连接板；10：输送台；11：传送带结构；12：存料斗；13：拨料辊；14：驱动电机；15：传动齿轮；16：传动链条；17：旋转驱动件；18：直线驱动件；19：进料口；20：出料口；21：开口；22：出口；23：安装柱；24：拨料钉；25：酒甑；100：上甑机器人。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0030]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料机构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上倾斜设有滑料斗，所述滑料斗长度方向上的两端分别形成进料口以及出料口；输送部，活动设于所述安装座上、且与所述出料口相对设置，用于输送物料；拨料部，活动设于所述输送部的一端，用于拨动所述输送部上的物料，以将物料拨离所述输送部；驱动部，包括直线驱动件以及旋转驱动件，所述直线驱动件用于驱动所述输送部沿直线方向运动，所述旋转驱动件用于驱动所述输送部旋转。2.根据权利要求1所述的布料机构，其特征在于，所述输送部包括输送台以及设于输送台上的传送带结构，所述输送台设于所述安装座之下、且与所述出料口相对，所述传送带结构沿所述输送台长度方向延伸，用于输送自所述出料口流出的物料。3.根据权利要求2所述的布料机构，其特征在于，所述输送台上还设有存料斗，所述存料斗具有存料室，所述存料斗上开设有与所述存料室连通的开口以及出口，所述开口朝向所述出料口，所述出口对应所述传送带结构。4.根据权利要求3所述的布料机构，其特征在于，所述存料斗的出口处设有盖板，所述盖板可活动地打开或者关闭所述出口。5.根据权利要求2所述的布料机构，其特征在于，所述拨料部包括设于所述传送带结构一端的拨料辊以及驱动电机，所述拨料辊沿所述输送台的宽度方向延伸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，李琳，程刚，杨华军，王鑫，余高翔，李亚飞，周卫中，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：