一种焊枪水气控制单元和焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊枪水气控制单元和焊接系统，该焊枪水气控制单元可以包括：进水管路、回水管路、与进水管路连通的第一抽水管路、与回水管路连通的第二抽水管路、第一电磁阀以及抽水缸；进水管路的出水端和回水管路的回水端分别用于与焊枪冷却管道的入口和出口连接；第一电磁阀和抽水缸并联，并分别与第一抽水管路和第二抽水管路连接；在进水管路的进水端和回水管路的出水端开启的状态下，第一电磁阀失电；在进水管路的进水端和回水管路的出水端关闭的状态下，第一电磁阀得电，以使得抽水缸抽取焊枪冷却管道中的冷却液。将进水管路与回水管路近端进行连通，使得各个管路水压快速平衡，且由于冷却液可压缩性差，动力输出效果更加稳定。效果更加稳定。效果更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪水气控制单元和焊接系统


[0001]本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种焊枪水气控制单元和焊接系统。

技术介绍

[0002]汽车车身焊接时使用的焊接机器人以其稳定性、高效性，在工厂内得到了广泛的应用。焊接机器人分别连接有对应的焊枪水气控制单元装置，这些焊枪水气控制单元装置为焊接机器人和焊接夹具等提供压缩空气和冷却水，且负责将焊接过程中使用的水、气等传感器设备采集的信号传递给总体的水气总线控制单元，通过此焊枪水气控制单元装置进行模块化管理，以用于对当前焊接工序中的焊接机器人进行控制。
[0003]在焊接过程中，焊接机器人的运行除了需要电力和压缩空气外，还必须要用循环水来冷却焊枪等元器件，焊枪头部一般设置有到期需要更换的电极帽，相对于气路而言，在焊接系统运行过程水路的特点更容易带来安全的隐患。公开号为CN213163590U，技术为名称为《电阻焊点焊焊枪冷却水控制装置》其回路图参照图1所示，在进行更换焊接电极帽时，首先抽水气缸(气控水气混合缸)启动以将管路中的冷却水抽取到抽水缸的进水一侧，进而释放管路中的压力。

技术实现思路

[0004]专利技术人发现，由于目前抽水管路系统采用压缩空气动力源驱动抽水气缸进行抽水操作，动力源输出力的稳定性较差，且空气具有可压缩性，以及焊接内部管路直径细小等原因，导致进回水压力差降低缓慢、抽水效果差、抽水平衡效果一般。
[0005]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种焊枪水气控制单元和焊接系统。
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种焊枪水气控制单元，该焊枪水气控制单元可以包括：进水管路、回水管路、与所述进水管路连通的第一抽水管路、与所述回水管路连通的第二抽水管路、第一电磁阀以及抽水缸；
[0007]所述进水管路的出水端和所述回水管路的回水端分别用于与焊枪冷却管道的入口和出口连接；
[0008]所述第一电磁阀和所述抽水缸并联，并分别与所述第一抽水管路和所述第二抽水管路连接；
[0009]在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端开启的状态下，所述第一电磁阀失电；在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端关闭的状态下，所述第一电磁阀得电，以使得所述抽水缸抽取所述焊枪冷却管道中的冷却液。
[0010]可选的，所述抽水缸包括腔室、位于所述腔室内的活塞组件、以及安装在所述活塞组件上的弹性件；
[0011]所述活塞组件包括：活塞以及连接所述活塞的活塞杆，所述活塞将所述腔室分割
成第一腔室和第二腔室；所述弹性件安装在所述活塞杆上；
[0012]所述第一抽水回路与所述第一腔室连通，所述第二抽水回路与所述第二腔室连通，以使得在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端开启，第一电磁阀失电状态下，冷却液流经所述焊枪冷却管道并使所述弹性件蓄力；在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端关闭，所述第一电磁阀得电状态下，所述弹性件驱动所述活塞复位以使所述抽水缸抽取所述焊枪冷却管道中的冷却液。
[0013]可选的，所述第一电磁阀为两位两通电磁阀。
[0014]可选的，所述进水管路上沿水流方向依次设置有第一手动阀、第一流量计以及第二电磁阀。
[0015]可选的，所述第二电磁阀为两位两通电磁阀。
[0016]可选的，所述回水管路上沿水流方向依次设置有第三阀门和第二手动阀。
[0017]可选的，所述第三阀门为两位两通电磁阀或单向阀。
[0018]可选的，所述回水管路上还设置有第二流量计。
[0019]第二方面，本技术实施例提供一种焊接系统，该系统可以包括：焊枪和如第一方面所述的焊枪水气控制单元；
[0020]所述进水管路的出水端和所述回水管路的回水端分别与焊枪冷却管道的入口和出口连接。
[0021]可选的，该系统还包括：与所述焊枪对接的焊接机器人。
[0022]本技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
[0023]本技术公开了一种焊枪水气控制单元和焊接系统，该焊枪水气控制单元可以包括：进水管路、回水管路、与进水管路连通的第一抽水管路、与回水管路连通的第二抽水管路、第一电磁阀以及抽水缸；进水管路的出水端和回水管路的回水端分别用于与焊枪冷却管道的入口和出口连接；第一电磁阀和抽水缸并联，并分别与第一抽水管路和第二抽水管路连接；在进水管路的进水端和回水管路的出水端开启的状态下，第一电磁阀失电；在进水管路的进水端和回水管路的出水端关闭的状态下，第一电磁阀得电，以使得抽水缸抽取焊枪冷却管道中的冷却液。
[0024]本技术实施例中提供的上述焊枪水气控制单元，在进行抽水作业时，专利技术人创新性地将进水管路与回水管路近端进行连通，使得进水管路、回水管路、第一抽水管路和第二抽水管路水压快速平衡，解决了现有技术中由于焊枪冷却管道直径细小，导致进回水管路压力差降低缓慢的问题。进一步的，本技术实施例中通过使用冷却液的水压差对抽水缸进行蓄力，以在进行抽水作业时，使得抽水缸进行抽水操作，相比于现有技术中使用压缩空气作为气控水气混合缸的动力源，避免了由于空气可压缩性原理，导致动力源输出力稳定性差的问题，同时使用冷却液作为抽水缸的动力源，由于冷却液可压缩性差，动力输出效果更加稳定。
[0025]更进一步的，通过冷却液作为抽水缸的动力源，避免了在水气单元控制回路中混入更多压缩空气的可能性，对管路内部流体测量更加准确，进一步避免了报错停机的故障。
[0026]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0027]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0028]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0029]图1为现有技术中的焊枪水气控制单元的回路图；
[0030]图2为本技术实施例中提供的焊枪水气控制单元的回路图；
[0031]图3为本技术实施例中提供的抽水缸的结构示意图；
[0032]其中，1为进水管路；2为回水管路；3为第一抽水管路；4为第二抽水管路；5为第一电磁阀；6为抽水缸；
[0033]11为第一手动阀；12为第一流量计；13为第二电磁阀；
[0034]21为第三阀门；22为第二手动阀；23为第二流量计；
[0035]61为腔室；611为第一腔室；612为第二腔室；62为活塞组件；621为活塞；622为活塞杆；63为弹性件。
具体实施方式
[0036]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪水气控制单元，其特征在于，包括：进水管路、回水管路、与所述进水管路连通的第一抽水管路、与所述回水管路连通的第二抽水管路、第一电磁阀以及抽水缸；所述进水管路的出水端和所述回水管路的回水端分别用于与焊枪冷却管道的入口和出口连接；所述第一电磁阀和所述抽水缸并联，并分别与所述第一抽水管路和所述第二抽水管路连接；在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端开启的状态下，所述第一电磁阀失电；在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端关闭的状态下，所述第一电磁阀得电，以使得所述抽水缸抽取所述焊枪冷却管道中的冷却液。2.根据权利要求1所述的焊枪水气控制单元，其特征在于，所述抽水缸包括腔室、位于所述腔室内的活塞组件、以及安装在所述活塞组件上的弹性件；所述活塞组件包括：活塞以及连接所述活塞的活塞杆，所述活塞将所述腔室分割成第一腔室和第二腔室；所述弹性件安装在所述活塞杆上；所述第一抽水回路与所述第一腔室连通，所述第二抽水回路与所述第二腔室连通，以使得在所述进水管路的进水端和所述回水管路的出水端开启，第一电磁阀失电状态下，冷却液流经所述焊枪冷却管道并使所述弹性件蓄力；在所述进水管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，李博，陈通，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：