一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，包括响应控制指令开启防反光模式；获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值；根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值；根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式，以防止在车辆行驶中左右外视镜反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆。反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆。反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车驾驶
，具体而言，涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在夜晚或者光线较暗、照明不良等环境下驾驶的过程中，后方车辆如果存在开启远光灯的行为时，远光灯的光线可能通过前车的左右外视镜反射到前车的驾驶室内，可能会对前车的驾驶员的视线造成影响，甚至造成危险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，用于防止在车辆行驶中左右外视镜反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆，提高驾驶员驾驶时的安全性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种车辆的辅助驾驶方法，包括：
[0005]响应控制指令开启防反光模式；获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，第二光线强度值为目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式。
[0006]优选地，根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：确定第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第一预设角度值，并控制目标外视镜向第二预设方向转动第二预设角度值，以将目标外视镜调节到目标调节位置。
[0007]优选地，根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：(A)确定当前检测到的第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；(B)若当前检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第三预设角度值，和/或控制目标外视镜向第二预设方向转动第四预设角度值；(C)确定转动后的目标外视镜的位置是否调节到目标调节位置；
[0008](D)若转动后的目标外视镜的位置没有调节到目标调节位置，则返回执行步骤(A)。
[0009]优选地，通过以下方式获取控制指令：获取车辆的第三光照传感器检测的第三光
线强度值，第三光线强度值表示车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值；当第三光线强度值小于预设环境光线强度值时，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启前照灯以及开启防反光模式；或者，响应用户下达的用于开启防反光模式的开启操作，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启防反光模式。
[0010]优选地，记录在开启防反光模式时刻目标外视镜的当前位置信息；确定目标外视镜的当前位置信息与所存储的历史位置信息是否一致；若不一致，则用目标外视镜的当前位置信息替换历史位置信息，并进行存储；在确定退出防反光模式时，根据所存储的历史位置信息恢复目标外视镜的位置。
[0011]优选地，根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式的步骤包括：确定第二光线强度值是否小于第二光线强度阈值；若第二光线强度值小于第二光线强度阈值并持续预设时长，则确定退出防反光模式。
[0012]优选地，当目标外视镜调节到目标调节位置后，若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则将目标外视镜调节到安全位置。
[0013]第二方面，本申请实施例还提供一种车辆的辅助驾驶装置，包括：
[0014]响应模块，用于响应控制指令开启防反光模式；
[0015]第一获取模块，用于获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；
[0016]调节模块，用于根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；
[0017]显示模块，用于控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；
[0018]第二获取模块，用于获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，第二光线强度值为目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；
[0019]判断模块，用于根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式。
[0020]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上车辆的辅助驾驶方法的步骤。
[0021]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上车辆的辅助驾驶方法的步骤。
[0022]本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，通过开启防反光模式，获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，根据第一光线强度值喝第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，同时通过车载显示器显示车辆后方的情况视频，在防止左右外视镜将强光反射到驾驶室的同时，驾驶员也能观察到车后情况，可以防止在车辆行驶中左右外视镜反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆，提高驾驶员驾驶时的安全性。
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本申请实施例所提供的车辆的辅助驾驶方法的流程图；
[0026]图2为本申请实施例所提供的一种目标外视镜调节方法的流程图；
[0027]图3为本申请实施例所提供的另一种目标外视镜调节方法的流程图；
[0028]图4为本申请实施例所提供的一种目标外视镜恢复方法的流程图；
[0029]图5为本申请实施例所提供的车辆的辅助驾驶装置的结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例所提供的一种目标外视镜的主视图；
[0031]图7为本申请实施例所提供的一种目标外视镜的右视图；
[0032]图8为电子设备的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：响应控制指令开启防反光模式；获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，所述第一光线强度值为外部光源照射到所述目标外视镜上的外部光线的强度值；根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置，以改变所述目标外视镜对外部光线的反射角度；控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；获取在所述目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，所述第二光线强度值为所述目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到所述目标外视镜上的外部光线的强度值；根据所述第二光线强度值确定是否退出防反光模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：确定所述第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；若所述第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制所述目标外视镜向第一预设方向转动第一预设角度值，并控制所述目标外视镜向第二预设方向转动第二预设角度值，以将所述目标外视镜调节到目标调节位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：(A)确定当前检测到的第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；(B)若当前检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制所述目标外视镜向第一预设方向转动第三预设角度值，和/或控制所述目标外视镜向第二预设方向转动第四预设角度值；(C)确定转动后的所述目标外视镜的位置是否调节到目标调节位置；(D)若转动后的所述目标外视镜的位置没有调节到目标调节位置，则返回执行步骤(A)。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取控制指令：获取车辆的第三光照传感器检测的第三光线强度值，所述第三光线强度值表示车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值；当所述第三光线强度值小于预设环境光线强度值时，生成控制指令，所述控制指令用于控制车辆开启前照灯以及开启防反光模式；或者，响应用户下达的用于开启防反光模式的开启操作，生成控制指令，所述控制指令用...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩奎江，
申请(专利权)人：富赛汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：