一种带料电子元件自动裁剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带料电子元件自动裁剪装置，包括工作台，所述工作台的上表面并排间隔设有带料送料机构、检测机构和裁切机构，所述带料送料机构的下方且位于所述工作台的上表面设有带料载具机构，所述带料载具机构用于放置带料并将带料运送至所述带料送料机构的下方，所述带料送料机构将带料推送经过所述检测机构并最终送至所述裁切机构，所述检测机构用于记录带料上每个电子元件的高度，所述裁切机构根据所述检测机构记录的高度分别对每个电子元件的引脚进行截切从而获得高度相同的电子元件。本实用新型专利技术提出一种带料电子元件自动裁剪装置，用于自动把电子元件从纸带上裁切下来，适用于多规格的带料电子元件的自动裁切。裁切。裁切。

【技术实现步骤摘要】
一种带料电子元件自动裁剪装置


[0001]本技术涉及电子元件
，尤其涉及一种带料电子元件自动裁剪装置。

技术介绍

[0002]在印制板焊接中，常用的电子元件来料为一条一条的纸带编带，通过纸胶带把多个电子元件按序排列粘在一个纸带片上，成为一条带料，该送料方式方便运输保存。当焊接印制板时，需要把纸带上的电子元件根据印制板厚度要求从纸带上以不同的高度裁切下，便于印制板焊接。
[0003]通常由人工把带料上的电子元件用剪刀裁切下来，这样的裁切方式劳动强度大，裁切高度控制不准确。针对这种情况设计了一种带料电子元件自动裁切装置，用于自动把电子元件从纸带上裁切下来。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出一种带料电子元件自动裁剪装置，用于自动把电子元件从纸带上裁切下来，适用于多规格的带料电子元件的自动裁切。
[0005]一种带料电子元件自动裁剪装置，包括工作台，所述工作台的上表面并排间隔设有带料送料机构、检测机构和裁切机构，所述带料送料机构的下方且位于所述工作台的上表面设有带料载具机构，所述带料载具机构用于放置带料并将带料运送至所述带料送料机构的下方，所述带料送料机构将带料推送经过所述检测机构并最终送至所述裁切机构，所述检测机构用于记录带料上每个电子元件的高度，所述裁切机构根据所述检测机构记录的高度分别对每个电子元件的引脚进行截切从而获得高度相同的电子元件；
[0006]所述带料载具机构包括载具切换直线模组，所述载具切换直线模组的上表面水平滑动连接载具盘，所述载具盘的上表面水平设有若干载具槽，所述载具槽与所述带料送料机构、检测机构和裁切机构的沿线平行，每个载具槽内可放取地设有带料载具，所述带料载具设有带料放置槽，所述带料放置槽远离所述检测机构一端的一侧内壁上垂直设有插槽。
[0007]优选地，所述带料送料机构包括带料送料支架，所述带料送料支架的侧壁上水平设有送料直线模组，所述送料直线模组上水平滑动连接送料滑板，所述送料滑板的侧壁上水平间隔设有送料气缸和补位气缸，所述送料气缸的输出端垂直向下且设有送料插销，所述补位气缸的输出端垂直向下且设有补位插销，所述送料插销和补位插销均与所述插槽相匹配。
[0008]优选地，所述检测机构包括滑槽支架，所述滑槽支架上设有滑槽，所述滑槽与所述载具槽平行，所述滑槽的两侧且位于所述工作台的上表面对称设置检测相机和相机光源。
[0009]优选地，所述裁切机构包括裁切支架，所述裁切支架的一侧垂直设有高度控制模组、另一侧垂直设有直线导轨，所述高度控制模组和直线导轨上垂直滑动连接安装板，所述安装板的下端设有裁切组件。
[0010]优选地，所述裁切组件包括裁切夹爪气缸，所述裁切夹爪气缸的输出端正对所述
滑槽且设有一对可水平开合的裁切夹爪，两个所述裁切夹爪相对的端面的中间部对称设有弹性块，两个所述裁切夹爪相对的端面的下端部均设有刀片。
[0011]优选地，所述带料载具的材质为铁或者镍，所述载具槽远离所述检测机构一端的槽体底面设有磁铁。
[0012]优选地，所述裁切机构的一侧且位于所述工作台的上表面设有卸料机构，所述卸料机构远离所述裁切机构一端的下方且位于所述工作台的上表面设有收料盒。
[0013]优选地，所述卸料机构包括卸料支架，所述卸料支架的侧壁水平设有卸料运送模组，所述卸料运送模组水平滑动连接卸料滑板，所述卸料滑板的侧壁垂直设置卸料气缸，所述卸料气缸的输出端垂直向下且设有一对可平行开合的卸料夹爪。
[0014]本技术中的有益效果：
[0015]本技术提出一种带料电子元件自动裁剪装置，用于多规格的带料电子元件自动裁切，因纸带编带长度不同，电子元件的间距、高度、数量不相同，不能采用传统的编带自动上料方式；针对上述来料方式，本技术提出的自动裁切装置采用带料载具放置带料，通过推动载具运动避免带料中的纸胶带变形弯曲；检测机构通过相机视觉检测电子元件的间距、成型折弯处位置，自动计算出裁切位置，然后裁切机构自动调整裁剪组件的高度从而对电子元件的引脚进行剪裁；为了保护裁切过程中不会对电子元件本体造成损伤，裁切组件的夹爪上设计了弹性块保证先夹持住电子元件的引脚再裁切引脚，保证刀具裁切应力不会对电子元件造成损伤。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为一种带料电子元件自动裁剪装置的结构示意图；
[0018]图2为带料载具机构的结构示意图；
[0019]图3为带料载具和带料的配合使用示意图；
[0020]图4为图3中A的放大结构示意图；
[0021]图5为带料送料结构的结构示意图；
[0022]图6为检测机构和裁切机构的结构示意图；
[0023]图7为裁切组件的结构示意图；
[0024]图8为卸料机构的结构示意图；
[0025]图9为带料的结构示意图。
[0026]图中：1
‑
带料载具机构、11
‑
载具切换直线模组、12
‑
载具盘、121
‑
载具槽、122
‑
磁铁、13
‑
带料载具、131
‑
带料放置槽、132
‑
插槽、2
‑
带料送料机构、21
‑
带料送料支架、22
‑
送料直线模组、23
‑
送料滑板、24
‑
送料气缸、25
‑
送料插销、26
‑
补位气缸、27
‑
补位插销、3
‑
检测机构、31
‑
滑槽支架、32
‑
滑槽、33
‑
相机支架、34
‑
检测相机、35
‑
光源支架、36
‑
相机光源、4
‑
截切机构、41
‑
裁切支架、42
‑
高度控制模组、43
‑
直线导轨、44
‑
安装板、45
‑
裁切组件、451
‑
裁切夹爪气缸、452
‑
裁切夹爪、453
‑
弹性块、454
‑
刀片、5
‑
卸料机构、51
‑
卸料支架、52
‑
卸料运送模组、53
‑
卸料滑板、54
‑
卸料气缸、55
‑
卸料夹爪、6
‑
收料盒、7
‑
带料、71
‑
电子元件、711
‑
引脚、72
‑
纸胶带、8
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带料电子元件自动裁剪装置，包括工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)的上表面并排间隔设有带料送料机构(2)、检测机构(3)和裁切机构(4)，所述带料送料机构(2)的下方且位于所述工作台(8)的上表面设有带料载具机构(1)，所述带料载具机构(1)用于放置带料(7)并将带料(7)运送至所述带料送料机构(2)的下方，所述带料送料机构(2)将带料(7)推送经过所述检测机构(3)并最终送至所述裁切机构(4)，所述检测机构(3)用于记录带料(7)上每个电子元件(71)的高度，所述裁切机构(4)根据所述检测机构(3)记录的高度分别对每个电子元件(71)的引脚(711)进行截切从而获得高度相同的电子元件(71)；所述带料载具机构(1)包括载具切换直线模组(11)，所述载具切换直线模组(11)的上表面水平滑动连接载具盘(12)，所述载具盘(12)的上表面水平设有若干载具槽(121)，所述载具槽(121)与所述带料送料机构(2)、检测机构(3)和裁切机构(4)的沿线平行，每个载具槽(121)内可放取地设有带料载具(13)，所述带料载具(13)设有带料放置槽(131)，所述带料放置槽(131)远离所述检测机构(3)一端的一侧内壁上垂直设有插槽(132)。2.根据权利要求1所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述带料送料机构(2)包括带料送料支架(21)，所述带料送料支架(21)的侧壁上水平设有送料直线模组(22)，所述送料直线模组(22)上水平滑动连接送料滑板(23)，所述送料滑板(23)的侧壁上水平间隔设有送料气缸(24)和补位气缸(26)，所述送料气缸(24)的输出端垂直向下且设有送料插销(25)，所述补位气缸(26)的输出端垂直向下且设有补位插销(27)，所述送料插销(25)和补位插销(27)均与所述插槽(132)相匹配。3.根据权利要求2所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括滑槽支架(31)，所述滑槽支架(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟亚，周靖波，邱涛，刘林琳，水光亮，丁成波，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：